1、對水下目標的檢測、定位須借助聲吶進行。聲吶按工作原理可分為兩種，主動聲吶和被動聲吶。主動聲吶向目標發(fā)射脈沖聲信號，利用目標反射的回波進行探測，但是這樣容易暴露自己，遭到對方的攻擊，自身的安全性受到影響。被動聲吶與主動聲吶不同，利用水聽器基陣接收目標自身發(fā)出的信號或噪聲來探測目標。相對于主動聲吶，被動聲吶具有隱蔽性好、作用距離遠等優(yōu)點。聲吶脈沖檢測是一種由被動聲吶探測目標主動聲吶發(fā)射的脈沖信號來檢測出目標的技術。主動聲吶主要發(fā)射兩種脈沖信

2、號：CW脈沖和LFM脈沖，聲吶脈沖檢測技術的關鍵是高精度的時延測量。聲吶脈沖檢測的主要任務是偵察目標主動聲吶的工作參數(shù)，跟蹤目標，由高精度時延測量可以估計目標的方位和距離。
　　本研究工作分為兩部分：CW脈沖信號的檢測和LFM信號的檢測，這兩種信號的檢測主要是時延估計，對應不同的脈沖信號應用不同的時延估計方法，再根據(jù)三元陣測距原理得出目標方位和距離。被動測距聲吶一般是通過估計目標發(fā)射的脈沖信號到達三個陣元的時間差來測定目標距離。本

3、文推導了三元對稱陣被動測距、測向公式，對時延估計的一般特性進行分析。從理論上說被動測距模型比較簡單，但在實際中，水聲信道的復雜性導致傳播時延起伏，而測距所需的時延估計是微秒量級的，所以進行被動測距時還需要配合一系列信號處理技術。對于CW脈沖的信號處理方法主要介紹了過零測頻的三種方法和FFT測頻的兩種方法，自適應線譜增強器(ALE)，自適應相位估計器(Notch)；對于LFM脈沖的信號處理方法主要介紹了廣義互相關，三點內插法，相關峰細化的