1、先進數(shù)控機床是機床產(chǎn)業(yè)中能夠衡量一個國家制造水平、最具代表性、附加值最高的產(chǎn)品。伺服系統(tǒng)的位置控制技術(shù)是決定數(shù)控機床加工精度的核心技術(shù)之一。 在剖析了開放式數(shù)控系統(tǒng)特征的基礎(chǔ)上，設(shè)計和構(gòu)建了數(shù)字化仿形技術(shù)和三軸聯(lián)動數(shù)控加工一體的，以工業(yè)計算機(IPC)和通用工業(yè)接口卡為核心的硬件平臺。該平臺支持4路正交編碼器脈沖計數(shù)，4路D/A輸出，16通道單端或8通道差分A/D輸入和48路I/O。對控制電路進行了高度集成，增加了抗干擾技術(shù)，為

2、高速高精加工數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了強有力的支持和保證。 本文根據(jù)現(xiàn)代高精度數(shù)控系統(tǒng)的功能需求，研究并優(yōu)化了數(shù)控系統(tǒng)軟件關(guān)鍵技術(shù)的內(nèi)核算法。通過建立緩沖區(qū)和代碼分流技術(shù)對G指令實行逐行譯碼。應(yīng)用數(shù)據(jù)采樣插補技術(shù)處理G指令中的直線、圓弧信息。采用了先進的五次樣條插補技術(shù)和前瞻控制方法處理自由復雜曲線的輪廓信息。對各模塊進行了優(yōu)化，最大限度地實行增量運算和迭代求解，在運用高精度算法的同時，顯著地提高了運算速度。 基于優(yōu)化后的數(shù)控

3、軟件算法，用C語言在VC平臺下開發(fā)了一種基于開放式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)軟件內(nèi)核。本文的開放式體系數(shù)控內(nèi)核已經(jīng)實現(xiàn)模塊化，具有較強的可換性、可伸縮性、可移植性、可擴展性，不僅簡化了硬件結(jié)構(gòu)，而且顯著地降低了系統(tǒng)成本。 基于所建立起來的數(shù)控系統(tǒng)平臺，構(gòu)建并研究了高速運行條件下的伺服系統(tǒng)四階模型。采用階躍響應(yīng)對具有相同位置控制器參數(shù)的高速四階模型與低速一階模型和中速二階模型進行響應(yīng)特性的比較。發(fā)現(xiàn)隨著伺服系統(tǒng)運行速度的提高，系統(tǒng)性能會由