1、水聲傳感器網絡是一門新興的網絡技術。它是由許多傳感器和無人航行器組成的，它們被部署在特定的區(qū)域執(zhí)行合作監(jiān)視任務。水聲傳感器網絡在海洋數據收集、污染監(jiān)測、災難預報、輔助導航以及水下軍事防御等方面有著廣泛的應用。本論文所述的水聲傳感器網絡的主要用途是為由水下傳感器節(jié)點所形成的網絡提供組網通信功能。論文主要研究工作和結果如下。 (1).討論具有自主分布式(Ad Hoc)拓撲結構的水聲傳感器網絡的特點，并給出這種拓撲結構的通信體系結構，

2、實現了多個水下遠程設備提取實時數據，并把控制信息傳遞給各個設備。 (2).針對水聲信道的時變空變特性、網絡節(jié)點的能量受限和帶寬資源有限等特征，提出水聲傳感器網絡跨層設計思想。利用QualNet工具的結構設計了一個跨層實例，即跨過UDP協議實現應用層與網絡層之間的通信，提高了不相鄰層間信息交互的靈活性和協議執(zhí)行的效率，從而達到改善網絡傳輸性能的目的。 (3).研究了水聲傳感器網絡的路由算法，針對AODV的缺點，提出了一種水

3、下多路徑選擇按需距離向量算法(UMAODV)，該算法采用多節(jié)點路由切換機制，在一條鏈路失效后直接選用備用節(jié)點構成新鏈路來傳輸數據包，縮短了維護時間，減少了數據包的丟失，提高了目前比較成熟的按需距離矢量(AODV)路由算法的性能。 (4).分析和研究了水聲傳感器網絡的安全弱點和安全威脅因素。針對路由表安全問題，提出了安全表格入口保護(STEP)機制以防止路由表的篡改。高效STEP(ESTEP)只用一個數字簽名加以認證，判斷信息的準