1、為了解決現有導航接收機多體制接收機接收機高成本，升級困難的問題，GNSS軟件接收機的概念已日漸深入人心。而對于裝配在高動態(tài)載體上的軟件接收機，其接收到GNSS信號載波頻率具有高多普勒頻移和高頻率一階、二階變化率的特點。因此，用于高動態(tài)環(huán)境下的GNSS軟件接收機需要有相應的高動態(tài)載波跟蹤算法。本文以GPS軟件接收機為例，對其高動態(tài)環(huán)境下載波跟蹤算法進行了研究。
　　本文介紹GPS信號的構成與GPS軟件接收機的體系結構原理，重點分析了

2、傳統(tǒng)GPS信號的跟蹤方法。通過分析高動態(tài)環(huán)境下多普勒效應對載波頻率和碼相位影響，給出了高動態(tài)環(huán)境下GPS軟件接收機前端輸出的中頻信號的軟件模擬方案。
　　本文結合高動態(tài)GPS載波信號的特性，對高動態(tài)載波信號的跟蹤算法進行了研究。重點分析了鎖相鎖頻聯合跟蹤算法和基于擴展卡爾曼濾波的載波跟蹤算法原理，并針對擴展卡爾曼濾波算法的線性化模型不準確，算法模型中系數計算復雜，參數估計累積誤差大的缺點，引入了Unscented卡爾曼濾波算法來進

3、行高動態(tài)接收機載波信號的參數估計。在對三種算法理論研究基礎上，給出了鎖相鎖頻聯合跟蹤算法的處理方案，構建了擴展卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾波用于高動態(tài)GPS軟件接收機載波信號跟蹤的算法模型。
　　本文對三種載波跟蹤算法進行了仿真，仿真結果表明：在高動態(tài)環(huán)境下，三種算法均可成功對GPS信號載波進行跟蹤。從三者性能比較可以看出：在相同信噪比情況下，鎖相鎖頻聯合跟蹤算法頻率跟蹤的均方誤差最高，UKF和EKF算法次之，對相同載波