1、利用通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)地域上分布的現(xiàn)場(chǎng)傳感器、控制器及執(zhí)行器之間的信息相互交換，以達(dá)到被控對(duì)象的實(shí)時(shí)反饋控制，稱為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)連線少、可靠性高、結(jié)構(gòu)靈活、易于系統(tǒng)擴(kuò)展和維護(hù)以及能夠?qū)崿F(xiàn)信息資源共享等優(yōu)點(diǎn)。在具有多重優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)自身的缺點(diǎn)也是明顯的。由于控制網(wǎng)絡(luò)是分時(shí)復(fù)用的，信息只有等到網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)才能發(fā)送出去，這樣就不可避免地將網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)引入到控制系統(tǒng)中。而且針對(duì)不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，延時(shí)可能是恒定或者時(shí)變的，使得

2、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)變得十分復(fù)雜。 本文對(duì)狀態(tài)傳感器通過網(wǎng)絡(luò)連接線性控制器/執(zhí)行器的連續(xù)線性被控對(duì)象的控制進(jìn)行了論述。控制器使用了一個(gè)確定的模型近似被控對(duì)象動(dòng)態(tài)特性，并且使被控對(duì)象在低速網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下達(dá)到穩(wěn)定。穩(wěn)定的充要條件根據(jù)更新時(shí)間和被控對(duì)象及它模型的參數(shù)得出，當(dāng)更新時(shí)間或者模擬誤差量增加時(shí)，系統(tǒng)顯示出不穩(wěn)定性。 本文研究了當(dāng)被控對(duì)象為廣義系統(tǒng)時(shí)，基于模型的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的運(yùn)行特性。這類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是在傳感器與

3、控制器之間添加了一個(gè)模擬模型，利用被控對(duì)象經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸后的帶有誤差的信息(包括被控對(duì)象的狀態(tài)量)來對(duì)被控對(duì)象的原始狀態(tài)量進(jìn)行模擬。隨后建立了針對(duì)廣義系統(tǒng)對(duì)象模型的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延為小于一個(gè)采樣周期的常數(shù)時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。最后，通過一個(gè)數(shù)值算例說明了本文建模方法和穩(wěn)定性分析判據(jù)的有效性。 本文還研究了傳感器和執(zhí)行器之間傳送時(shí)間的特性。傳送時(shí)間是從傳感器到控制器/執(zhí)行器之間進(jìn)行信息交換的時(shí)間。作用是在