基于泛模型的控制系統(tǒng)研究及應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了泛模型自適應控制基本理論，對控制算法提出具體改進方法，并進行了仿真比較。針對泛模型自適應控制算法中的兩個控制參數(shù)學習步長和懲罰因子的確定問題，對典型工業(yè)自衡對象模型做了大量的階躍響應仿真試驗，總結了泛模型控制器參數(shù)學習步長ρ、懲罰因子九在被控對象參數(shù)靜態(tài)增益K、過程時間常數(shù)T、純遲延時間τ改變時的調整規(guī)律。將泛模型控制器與PID控制器作為主、副調節(jié)器構成串級控制，應用于火電廠主汽溫、主汽壓控制系統(tǒng)以改善控制性能，仿真試驗表明該

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