1、數(shù)控布帶纏繞機(jī)是用碳/酚醛、高硅氧/酚醛預(yù)浸膠帶纏繞固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管，耐燒蝕、防熱材料零部件、導(dǎo)彈鼻錐、發(fā)射筒以及宇航飛行器防熱零部件的專(zhuān)用設(shè)備。對(duì)于布帶纏繞機(jī)，西方先進(jìn)工業(yè)國(guó)家對(duì)我國(guó)實(shí)行嚴(yán)格封鎖、禁售政策。該類(lèi)設(shè)備對(duì)于我國(guó)航天工業(yè)型號(hào)研制和生產(chǎn)是急需的配套工藝裝備。因此，研究新型的、多軸、多功能、多物理參數(shù)控制的不規(guī)則零件纏繞設(shè)備和控制軟件以及工藝參數(shù)匹配已是當(dāng)務(wù)之急。本課題研究的目的就是打破國(guó)際禁運(yùn)和技術(shù)封鎖，自主研發(fā)擁有獨(dú)立知識(shí)

2、產(chǎn)權(quán)的高檔多功能數(shù)控布帶纏繞機(jī)。 多功能數(shù)控布帶纏繞機(jī)是集機(jī)械、電子、氣動(dòng)、控制、軟件和數(shù)控等技術(shù)一體化的多學(xué)科交叉綜合應(yīng)用的復(fù)雜設(shè)備，它的研制是一個(gè)復(fù)雜龐大的系統(tǒng)工程，本文從參數(shù)控制角度出發(fā)，在認(rèn)真研究復(fù)合材料成型工藝要求的基礎(chǔ)上，對(duì)影響纏繞制品性能的張力、溫度和壓力等工藝參數(shù)進(jìn)行研究，提出了切實(shí)可行的閉環(huán)控制方案，并增加自動(dòng)尺寸測(cè)量功能，旨在提高數(shù)控布帶纏繞機(jī)的性能和可靠性，完善其功能。使數(shù)控布帶纏繞機(jī)的自動(dòng)化程度更高，功能

3、更全面，使用更方便。 隨著控制技術(shù)和硬件電路技術(shù)的發(fā)展，不斷有各種成熟的專(zhuān)用控制器問(wèn)世，其控制精度、可靠性等技術(shù)性能指標(biāo)已經(jīng)過(guò)實(shí)踐的檢驗(yàn)，完全可以用于多功能數(shù)控布帶纏繞機(jī)的參數(shù)控制。所以，本文對(duì)數(shù)控布帶纏繞機(jī)的研究也與時(shí)俱進(jìn)，盡可能利用現(xiàn)有的技術(shù)成熟的控制器和控制算法。 文中提出了新型張力裝置，提高了張力測(cè)量的精度，為精確控制提供了條件。為了提高工藝參數(shù)控制軟件的實(shí)時(shí)性，論文中采用硬件控制器完成張力和溫度的閉環(huán)控制，工控