1、該文從遠(yuǎn)程參數(shù)控制技術(shù)的原理和其在摩托車道路模擬試驗(yàn)臺(tái)上的運(yùn)用兩個(gè)方面深入研究遠(yuǎn)程參數(shù)控制技術(shù).首先從道路表面不平度統(tǒng)計(jì)特征描述,路面不平度統(tǒng)計(jì)分析技術(shù),路面不平度的模擬設(shè)計(jì)技術(shù)和多維隨機(jī)過程的模擬及道路模擬試驗(yàn)臺(tái)的遠(yuǎn)程參數(shù)控制等幾個(gè)方面深入闡述了遠(yuǎn)程參數(shù)控制的原理.然后根據(jù)該技術(shù)原理了開發(fā)出摩托車試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng).其具體實(shí)現(xiàn)包括以下幾個(gè)過程:數(shù)據(jù)采集——在感興趣的道路上(自然路面或試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)化路面)測(cè)量和記錄軸端加速度等響應(yīng)信號(hào);數(shù)據(jù)編輯

2、——決定幀的大小、幀數(shù)等,將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量.通過編輯對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行取舍,最后得到模擬的目標(biāo),即期望響應(yīng)信號(hào);系統(tǒng)辨識(shí)——測(cè)量道路模擬系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù);道路模擬試驗(yàn)臺(tái)由D/A轉(zhuǎn)換開始,經(jīng)由電控、伺服閥、作動(dòng)器、被試摩托車軸頭響應(yīng)傳感器、放大器,直至計(jì)算機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換器,構(gòu)成了一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng).系統(tǒng)辨識(shí)就是求上述系統(tǒng)的頻響函數(shù)H(f).系統(tǒng)的輸入是由計(jì)算機(jī)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào),系統(tǒng)的輸出是摩托車軸頭的響應(yīng).求原始驅(qū)動(dòng)信號(hào)——根據(jù)頻響函數(shù)和期望響