1、礦井提升機是礦山最重要的設(shè)備，肩負著礦石、物料、人員等的運輸責(zé)任。傳統(tǒng)的礦井提升機控制系統(tǒng)主要采用繼電器-接觸器進行控制，這類提升機通常在電動機轉(zhuǎn)子回路中串接附加電阻進行啟動和調(diào)速。這種控制系統(tǒng)存在可靠性差、操作復(fù)雜、故障率高、電能浪費大、效率低等缺點。因此對礦井提升機控制系統(tǒng)進行研究具有現(xiàn)實意義，也是國內(nèi)外相關(guān)行業(yè)專家學(xué)者的一個研究課題。 本文針對提升機控制系統(tǒng)中存在的上述問題，把可編程序控制器和變頻器應(yīng)用于提升機控制系統(tǒng)上，

2、并在可行性方面進行了較深入的研究。 (1)根據(jù)提升機的運行特點，控制系統(tǒng)采用工控機監(jiān)控提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由上位機(工控機或觸摸屏)，下位機(PLC控制系統(tǒng))、變頻調(diào)速系統(tǒng)等組成。 (2)為了提高系統(tǒng)的可靠性，對提升機各種物理量及控制單元進行控制監(jiān)控。提升機的動態(tài)監(jiān)測由工控機或觸摸屏和組態(tài)軟件組成。用戶在組態(tài)環(huán)境中完成動畫設(shè)計、設(shè)備連接、編寫控制流程和工程所需要的信息報表以及結(jié)果打印等。 (3)主控系統(tǒng)

3、采用PLC系統(tǒng)，硬件簡潔、軟件靈活性強、調(diào)試方便、維護量小，配合一些專用電子模塊組成的提升機控制設(shè)備，可供控制高壓帶動動力制動或低頻制動等。同時能檢測各電機故障現(xiàn)象并送往上位機顯示。 減少了傳統(tǒng)繼電器接觸式控制系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)，減少了硬件和控制線，極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可靠性。 (4)電氣拖動單元采用目前先進的變頻調(diào)速方案。采用矢量控制技術(shù)適合提升機工作環(huán)境，只需在控制單元給出對變頻器的控制命令(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、多段速等)即

4、可使提升機按照設(shè)定的速度曲線運行，滿足提升階段穩(wěn)定運行的要求。 (5)在故障保護上采用軟硬件相結(jié)合，根據(jù)故障信號的輕重度分開輕重等級，與故障操作保護系統(tǒng)進行邏輯運算和判斷，最后處理為不同的故障處理動作，同時這些信號將在上位機中顯示故障類型并控制聲光報警。設(shè)置軟硬兩套安全回路，將各種重度故障信號送給安全回路，一旦出現(xiàn)重故障安全電路立即斷開，系統(tǒng)進行緊急制動。 運行表明，采用該控制系統(tǒng)，使提升機工作可靠，使用方便，同時具有動