1、1目錄目錄第1章緒論緒論1.1國內(nèi)外礦井提升機發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)外礦井提升機發(fā)展現(xiàn)狀...................................................................31.1.1我國礦井提升機電氣控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀我國礦井提升機電氣控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀........................................................31.1.2國外提升機電氣控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀

2、國外提升機電氣控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀..............................................................31.2課題研究的目的和意義課題研究的目的和意義...........................................................................41.3本論文承擔(dān)的任務(wù)本論文承擔(dān)的任務(wù).........................

3、.........................................................51.4小結(jié)小結(jié).........................................................................................................6第2章礦井提升機調(diào)速控制系統(tǒng)分析礦井提升機調(diào)速控制系統(tǒng)分析2.1引言引言.............

4、...........................................................................................62.2提升機工作原理及機械結(jié)構(gòu)提升機工作原理及機械結(jié)構(gòu)..................................................................62.3提升機調(diào)速控制方式及調(diào)速性能分析提升機調(diào)速控制方式及調(diào)速性能分

5、析...................................................72.3.1提升機直流調(diào)速性能分析提升機直流調(diào)速性能分析........................................................................72.3.2提升機交流調(diào)速性能分析提升機交流調(diào)速性能分析........................................

6、................................82.4提升機調(diào)速控制方案分析提升機調(diào)速控制方案分析......................................................................92.4.1傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速系統(tǒng)傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速系統(tǒng)............................................................

7、.....102.4.2模糊控制調(diào)速系統(tǒng)模糊控制調(diào)速系統(tǒng).................................................................................112.4.3直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)................................................................................122.4.4矢

8、量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)2.5小結(jié)小結(jié)......................................................................................................13第3章提升機調(diào)速控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)提升機調(diào)速控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)3.1引言引言......................................................

9、.................................................143.2提升機電控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)提升機電控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu).....................................................................143.3提升機電控系統(tǒng)變頻器選擇提升機電控系統(tǒng)變頻器選擇..............................................

10、...................153.4變頻控制部分設(shè)計變頻控制部分設(shè)計................................................................................163.4.1變頻調(diào)速主系統(tǒng)設(shè)計變頻調(diào)速主系統(tǒng)設(shè)計...........................................................................

11、..163.4.2變頻器外部電路設(shè)計變頻器外部電路設(shè)計.............................................................................183第1章緒論緒論1.1國內(nèi)外礦井提升機發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)外礦井提升機發(fā)展現(xiàn)狀礦井提升機對安全性、可靠性和調(diào)速性能的特殊要求，使得提升機電控系統(tǒng)的技術(shù)水平在一定程度上代表一個廠或國家的傳動控制技術(shù)水平，因此世界各大公司紛紛將新的、成熟的

12、技術(shù)應(yīng)用于提升機電控系統(tǒng)[1]。下面就國內(nèi)外礦井提升機電控系統(tǒng)情況作一介紹。1.1.1我國礦井提升機電氣控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀我國礦井提升機電氣控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀在煤礦生產(chǎn)中，礦井提升機起著非常重要的作用，它是礦山生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備。提升機電控裝置的技術(shù)性能，既直接影響礦山生產(chǎn)的效率及安全，又代表著礦井提升機發(fā)展的整體水平。目前，礦井提升我國機90%以上是采用單機容量在1000KW以下傳統(tǒng)的交流異步電機拖動，采用轉(zhuǎn)子串、切電阻調(diào)速，由繼電器—接觸器構(gòu)成

13、邏輯控制裝置。其中多半為電動機—發(fā)電機組(FD機組)供電，采用晶閘管整流傳動(SCRD)的只占一部分。傳統(tǒng)交流拖動系統(tǒng)的顯著缺點是：調(diào)速性能差，調(diào)速時能量要大量消耗在電阻上，給定方式落后，控制精度低，安全保護和監(jiān)測環(huán)節(jié)不完善，安全可靠性差，維護工作量大，而且運行不經(jīng)濟。由于異步電動機在低速運行時特性曲線軟，在次同步狀態(tài)下無法產(chǎn)生有效的制動力矩，因而難于準(zhǔn)確地控制提升機的停車位置。目前多采取動力制動或低頻拖動加制動的方式來完成減速、爬行和

14、停車。目前在用的動力制動及低頻電源大多數(shù)為采用模擬技術(shù)控制的晶閘管裝置，仍存在調(diào)試困難、維護量大的問題。傳統(tǒng)交流電控系統(tǒng)可靠性差的另一原因是安全保護、閉鎖及監(jiān)測系統(tǒng)不完善，均為單線系統(tǒng)，且與控制系統(tǒng)相混聯(lián)，多數(shù)共用一套線路，互相影響。1986年以來，針對制約提升安全的主要環(huán)節(jié)，陸續(xù)增設(shè)了深度指示器、自動減速、限速等安全監(jiān)測及后備保護功能，初步實現(xiàn)了對提升容器的定點位置監(jiān)測及幾項重要安全保護的雙線制，使提升安全狀況有所改善。在實施提升機電