1、詳細(xì)總結(jié)了國內(nèi)礦山主要運(yùn)輸設(shè)備——礦井提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的現(xiàn)狀和存在的問題。目前使用最廣泛的轉(zhuǎn)子回路分級(jí)串電阻調(diào)速方案能耗極大,調(diào)速性能差,處于被淘汰的邊緣。而常規(guī)的變頻調(diào)速改造方案變頻器容量過大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)高,難以推廣。所以論文提出繞線式異步電機(jī)基于雙PWM變流器的雙饋調(diào)速變頻改造方案,旨在提高礦井提升的效率和可靠性。
　　首先分析雙饋電機(jī)的工作原理、提升機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)的組成、運(yùn)行狀態(tài)及功率流向。然后建立雙饋電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系

2、下的數(shù)學(xué)模型,據(jù)此研究按定子磁鏈定向的矢量控制,結(jié)合礦井提升機(jī)的提升工藝特點(diǎn)給出系統(tǒng)框圖,設(shè)計(jì)各控制模塊,并整定各PI調(diào)節(jié)器參數(shù),增加復(fù)合補(bǔ)償控制環(huán)節(jié)以改善調(diào)速動(dòng)態(tài)性能,分析雙饋電機(jī)在系統(tǒng)工作過程中的穩(wěn)定性。
　　最后模擬630KW/660V等級(jí)礦井提升機(jī)電機(jī)的參數(shù)和煤礦提升現(xiàn)場(chǎng)各種運(yùn)行工況,搭建MATLAB仿真模型,對(duì)一個(gè)提升循環(huán)中系統(tǒng)在不同階段的運(yùn)行狀況作了詳細(xì)仿真。仿真結(jié)果表明:此調(diào)速系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)位勢(shì)負(fù)載下的無靜差速度跟蹤、功