1、目前的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法大都按需求、功能、工藝這樣一種多層自頂向下的思路展開，而本文以一種新的技術(shù)視角審視了機(jī)械創(chuàng)新過程，從底層的技術(shù)驅(qū)動(dòng)思路出發(fā)，討論了一種基于形態(tài)演化的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法，即根據(jù)機(jī)構(gòu)的定量到定性的進(jìn)化邏輯，推導(dǎo)和組織出不同機(jī)構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)聯(lián)系，表達(dá)為進(jìn)化譜系，進(jìn)而配合以特定的功能認(rèn)定匹配對(duì)譜系進(jìn)行分析和進(jìn)一步的擴(kuò)展，依據(jù)此過程完成機(jī)器的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。本方法的特點(diǎn)是設(shè)計(jì)結(jié)果的發(fā)明度高，目標(biāo)針對(duì)底層的硬創(chuàng)新，可為自頂向下創(chuàng)新技法提

2、供新穎的映射知識(shí)。 目前的譜系演化方法，其梳理僅停留在概念上，無(wú)實(shí)際操作性，本文在此基礎(chǔ)上嘗試提出了可操作性的梳理方法，并通過試驗(yàn)給予驗(yàn)證。本文介紹的基于形態(tài)演化創(chuàng)新設(shè)計(jì)譜系方法的實(shí)施過程包括：設(shè)計(jì)的變量表達(dá)、基于設(shè)計(jì)變量的進(jìn)化邏輯定義、基于進(jìn)化邏輯的進(jìn)化譜系的生成和應(yīng)用。由于這種方法的可操作性，因此有被計(jì)算機(jī)軟件化、自動(dòng)化創(chuàng)新的可能性。 文中將此創(chuàng)新方法應(yīng)用到機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)、容積泵設(shè)計(jì)和混合攪拌機(jī)械設(shè)計(jì)等研究過程中，對(duì)