1、隨著計算機技術的發(fā)展，為適應產品設計短周期、多樣化的需要，提出了含復鉸有高副平面運動鏈結構類型綜合的新方法。平面運動鏈結構類型綜合的任務就是找出給定構件數和給定自由度的所有平面運動鏈的結構形式。
　　 本文基于平面運動鏈的鄰接矩陣，研究了含復鉸有高副平面運動鏈結構類型綜合的若干重要問題。
　　 1.提出了新的拓撲不變量——多階桿連接譜和多階桿高副譜。定義了度譜、階譜、復鉸譜、多階桿連接譜和多階桿高副譜作為含復鉸有高副平面

2、運動鏈的結構特征，研究了基于結構特征的含復鉸有高副平面運動鏈的分類方法。
　　 2.提出了鄰接矩陣的重構、構件的多次劃分和劃分碼的概念。通過鄰接矩陣計算并比較運動鏈的各種拓撲不變量，利用構件的多次劃分和鄰接矩陣的重構有效地減少計算工作量，提出了以劃分數和劃分碼作為鄰接矩陣的一種結構特征，采用逐行匹配的方法比較兩鄰接矩陣的其他結構特征，從而識別兩運動鏈是否同構，于是將有高副和無高副含復鉸平面運動鏈同構識別方法統(tǒng)一起來。