1、當(dāng)前,中國塑料加工行業(yè)發(fā)展迅猛,注塑成型設(shè)備的自動化程度越來越高。注塑機(jī)機(jī)械手是現(xiàn)代塑料產(chǎn)品制造業(yè)中的主要加工設(shè)備之一,是成型塑料制品的設(shè)備。近年來注塑機(jī)機(jī)械手控制器的快速發(fā)展為實現(xiàn)塑料制品的先進(jìn)生產(chǎn)奠定了重要基礎(chǔ)。 本論文設(shè)計了一種可預(yù)編程操作的機(jī)械手控制器。手持式編程控制器(手控盒)采用AVR單片機(jī)為嵌入式實時操作系統(tǒng)的處理器,完成人機(jī)交互接口的功能,包括液晶顯示、觸摸屏控制、通信傳送數(shù)據(jù)等功能。采用觸摸屏比傳統(tǒng)的鍵盤操作更

2、生動、更簡單。 下位機(jī)采用DSP和可編程邏輯器件,通過硬件的擴(kuò)展和軟件編程來完成機(jī)械手的動作控制。整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方法把復(fù)雜的控制系統(tǒng)劃分成相對獨立的模塊,如工藝編程、串口通信、手動測試、自動運行等,并分別對這些模塊進(jìn)行編程來實現(xiàn)機(jī)械手的功能。 在仿真實驗的基礎(chǔ)上,對試驗樣機(jī)進(jìn)行的各個功能模塊的測試表明：整套設(shè)計方案實現(xiàn)了各個模塊的功能,滿足了實際系統(tǒng)的實時性和可靠性要求。此外,由于系統(tǒng)設(shè)計比較靈活,只要在軟件方面