1、注塑機與機械手接口接口簡介注塑機與機械手的接口是一種握手協(xié)議，協(xié)調(diào)注塑機與機械手的順序動作。接口定義了機械安裝方式以及電氣協(xié)議，目前國內(nèi)用得比較多的公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)是歐標(biāo)12、歐標(biāo)67，國內(nèi)有許多注塑機制造商，但與機械手接口的電氣協(xié)議各種各樣。.接口的機械部分目前大部分注塑機都配有32芯的接口座，如圖1所示，其尺寸大小都遵循統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。圖2是歐標(biāo)67。.接口的電氣信號歐標(biāo)12的電氣接口：注塑機給機械手的信號機械手給注塑機的信號19：注塑機急停1

2、7允許模關(guān)2：開模完成18，26，模具區(qū)域311:安全裝置1927機械手急停4，頂退完成20，連接注塑機5，頂進(jìn)完成21允許頂退6，退芯完成22，允許頂進(jìn)7，進(jìn)芯完成23，允許進(jìn)芯8，不良品24，允許退芯10，自動狀態(tài)25，預(yù)留12，合模完成28允許完全開模13，預(yù)留29，30，31，預(yù)留14，開模到中間位置32，注塑機公共點15預(yù)留16，機械手公共點歐標(biāo)67的電氣接口比歐標(biāo)12多了一個安全裝置信號一個急停信號和一組抽芯信號，如下：下面

3、針對歐標(biāo)12、歐標(biāo)67的信號做說明:先說電源，注塑機與機械手的信號是通過中間繼電器傳遞的，它們的電源各自獨立，這有助于提高各自的穩(wěn)定性。信號是高電平有效還是低電平有效，歐標(biāo)沒規(guī)定，由注塑機和機械手制造商自己定義，歐標(biāo)只定義中間繼電器的通斷。舉個例子，如果某注塑機制造商需要定義“允許模關(guān)”為低電平有效，那么給32芯“注塑機電源”0V的電源，當(dāng)機械手允許模關(guān)的時候，就閉合相應(yīng)的中間繼電器，就把17芯的信號拉至低電平。同理如果需要高電平有效就

4、把注塑機的24VDC引到第32芯上。關(guān)于急停信號以及安全裝置信號，歐標(biāo)67比歐標(biāo)12分別多了一個信號，按照歐標(biāo)機械手的工作區(qū)域需要圍起來，以便安全，所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開關(guān)?！澳＞邊^(qū)域”信號，機械手上有兩個光電開關(guān)，用來監(jiān)測機械手位置是否在模具區(qū)域，若在模具區(qū)域，注塑機應(yīng)該被禁止合模，這個信號與其它信號有點不一樣，當(dāng)不在模具區(qū)域的時候，機械手控制中間繼電器閉合，如果注塑機定義高電平有效，那么對應(yīng)的信號

5、線就為高電平，當(dāng)機械手進(jìn)入模具區(qū)域，中間繼電器斷開，信號線變?yōu)榈碗娖搅?。“連接注塑機”信號，當(dāng)需要使用機械手的時候，使能這個信號，那么注塑機就和機械手聯(lián)鎖動作，注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制，當(dāng)關(guān)閉此信號，機械手和注塑機各自自由動作?！拌Υ闷贰毙盘?，當(dāng)注塑機檢測到當(dāng)前的制品不符合質(zhì)量要求，發(fā)信號給機械手，如果機械手打開處理瑕疵品的功能，那機械手會作出相應(yīng)的處理。“開模到中間位置”和“允許完全開?！毙盘枺@兩個信號用在這種情況