1、隨著現(xiàn)代企業(yè)中控制結(jié)構(gòu)的日益復(fù)雜以及控制器數(shù)量的不斷增加，工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ诳刂破餍阅茉u價的需求愈加緊迫。因此，研究控制器性能評價的相關(guān)方法非常必要。本文針對目前應(yīng)用比較廣泛的最小方差指標(biāo)和相對方差指標(biāo)的特點(diǎn)，進(jìn)行了改進(jìn)研究，并基于相對方差指標(biāo)開發(fā)了控制器性能自動評價軟件。論文的研究成果主要體現(xiàn)在以下三個方面：
　　 1.通過對于傳統(tǒng)最小方差控制性能評價的研究，建立了一種帶有輸出方差限制的控制器評價方法，并首次提出了多擾動動態(tài)下各擾動

2、閉環(huán)輸出方差下限值的計(jì)算方法。這種評價方法，可以明確地給出不同擾動下的閉環(huán)輸出方差的極限值，并在計(jì)算中添加了對于擾動重要性和輸出方差范圍的考慮，使得評價結(jié)果更加符合實(shí)際應(yīng)用的需求。
　　 2.建立了基于內(nèi)模控制的改進(jìn)RVI指標(biāo)評價方法。內(nèi)?？刂凭C合考慮了系統(tǒng)的跟蹤性能和魯棒性能，同時，具有最小的系統(tǒng)輸出方差，可以有效消除不可測擾動對系統(tǒng)的影響等優(yōu)勢，因而內(nèi)?？刂剖诌m合作為改進(jìn)RVI評價方法的評價基準(zhǔn)。另外，這種改進(jìn)的評價方法不