1、以GPS(GlobalPositioningSystem)為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為八大無(wú)線產(chǎn)業(yè)之一。雖然GPS在國(guó)內(nèi)迅速發(fā)展，已成為一個(gè)GPS應(yīng)用大國(guó)，但不是一個(gè)GPS應(yīng)用強(qiáng)國(guó)，其主要原因是GPS核心技術(shù)和配套服務(wù)都要落后于發(fā)達(dá)國(guó)家。基于對(duì)GPS相關(guān)原理的深入了解和GPS教學(xué)過(guò)程中遇到的諸多問(wèn)題，設(shè)計(jì)并開發(fā)了GPS原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。系統(tǒng)由基站和移動(dòng)站的組成，能夠展示定位原理、差分原理和GSM、GPRS與GPS的融合應(yīng)用。硬件設(shè)計(jì)采用技

2、術(shù)集成的思想，對(duì)各個(gè)硬件進(jìn)行了選型，設(shè)計(jì)了外圍電路。軟件在VC++6.0平臺(tái)上開發(fā)，具有良好的人機(jī)界面。軟件包括移動(dòng)站程序、基站程序和實(shí)驗(yàn)程序三部分。移動(dòng)站程序包括坐標(biāo)系實(shí)驗(yàn)?zāi)K、GPS定位模塊。其中坐標(biāo)系實(shí)驗(yàn)?zāi)K用于展示坐標(biāo)系之間的區(qū)別、聯(lián)系以及轉(zhuǎn)換過(guò)程；GPS定位模塊用于展示GPS單點(diǎn)定位原理，與基站共同展示GPS差分定位原理，在通信實(shí)驗(yàn)中作監(jiān)控端，接收客戶端傳送的GGA定位數(shù)據(jù)。基站程序用于展示偽距偏差形成的過(guò)程，通過(guò)數(shù)據(jù)電臺(tái)向移

3、動(dòng)站實(shí)時(shí)傳送RTCM差分語(yǔ)句，在通信實(shí)驗(yàn)中作客戶端，實(shí)時(shí)向監(jiān)控端傳送GGA定位數(shù)據(jù)。GPS實(shí)驗(yàn)程序采用動(dòng)態(tài)鏈接技術(shù)，為實(shí)驗(yàn)者提供計(jì)算所需的偽距、衛(wèi)星速度等相關(guān)參數(shù)，并提供編程接口。系統(tǒng)對(duì)GPSOEM模塊的單點(diǎn)定位和差分定位的定位精度進(jìn)行了比較檢驗(yàn)，通過(guò)對(duì)采集到的定位數(shù)據(jù)分析表明，GPSOEM模塊差分后精度明顯提高。利用GPSOEM模塊提供的衛(wèi)星原始星歷數(shù)據(jù)，通過(guò)編程計(jì)算定位的方法得到位置數(shù)據(jù)，對(duì)比分析表明基站和移動(dòng)站的輸出數(shù)據(jù)正確，能夠