CANopen通訊協(xié)議設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩66頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、近年來，基于CAN 應用層協(xié)議CANopen的現(xiàn)場總線網絡在工業(yè)自動化中得到了廣泛的關注和應用，特別是在分布式運動控制系統(tǒng)中具有良好的應用前景。本文主要研究、設計、實現(xiàn)基于DSP TMS320F2812的CANopen通訊協(xié)議。
　　 論文首先簡單介紹了CANopen協(xié)議的應用背景和意義，描述了CANopen的網絡模型，分析CAN總線網絡的結構，構造了相關的主節(jié)點和從節(jié)點硬件平臺。其次重點分析CANopen協(xié)議的模型結構及其設計

2、過程，簡要介紹了CANopen協(xié)議的設備模型、對象字典以及CANopen 設備的各種狀態(tài)的基本含義，在此基礎上描述了CANopen協(xié)議的框架結構、軟件實現(xiàn)體系結構、設計實現(xiàn)流程，據此確定協(xié)議軟件的設計編程思想。CANopen協(xié)議軟件包括初始化過程和協(xié)議棧設計，論文對硬件和協(xié)議初始化以及協(xié)議棧各功能組成模塊的設計過程和執(zhí)行功能進行了詳細說明，特別是對采用具有內嵌CAN 功能外設部件的DSP 處理器編程實現(xiàn)CANopen協(xié)議的方法進行了詳細

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論