1、葉菜類蔬菜種植面積廣泛，然而鮮食葉菜收獲機械化程度低，采收作業(yè)是葉菜類蔬菜生產中費力大、耗時多的瓶頸環(huán)節(jié)，從我國蔬菜規(guī)?；a出發(fā)，發(fā)展機械化葉菜采收十分必要?，F(xiàn)有留茬切割無序收獲方式可用于采收雞毛菜等牙苗類綠葉菜，采收北方菠菜等大葉莖綠葉菜存在殘茬高、損耗大；易受微生物污染、貨架壽命低；散葉售賣不符合國內選購習慣等問題，因此，菠菜等大葉莖綠葉菜的整株收獲更符合我國國情。由于菠菜生長情況復雜，莖葉鮮嫩，菠菜機械采收作業(yè)較困難，專用性采收

2、機械很少。
　　針對收獲期菠菜在收獲過程中易出現(xiàn)機械損傷、散亂無序等問題，本文以菠菜整株收獲過程為研究對象，以菠菜為試驗材料，進行了收獲期菠菜的生物力學性能試驗，獲取根莖葉生物力學特性，構建根土鏟切和莖葉拔取的仿生采收方式，以實現(xiàn)整株完整收獲。設計了菠菜整株機械收獲試驗臺，用于綠葉菜的整株收獲試驗研究，進行了根土鏟切裝置EDEM離散元仿真，分析了不同鏟刀形式在不同工況下的土壤阻力變化，得到了鏟切根系的動態(tài)過程；通過單因素和多因素正