1、據(jù)聯(lián)合國(guó)糧農(nóng)組織統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)顯示的數(shù)據(jù)表明，截止2011年，我國(guó)紅提的產(chǎn)量位居世界第一。目前，我國(guó)紅提的分級(jí)一般都采用的是人工方式實(shí)現(xiàn)。人工分級(jí)的方式存在主觀(guān)性強(qiáng)，工作效率低，以及長(zhǎng)時(shí)間工作會(huì)造成檢測(cè)疲勞等缺點(diǎn)。隨著紅提產(chǎn)量的增加，人們對(duì)紅提的質(zhì)量要求越來(lái)越高，紅提品質(zhì)等級(jí)的劃分在消費(fèi)市場(chǎng)中顯得越來(lái)越重要，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)紅提的無(wú)損自動(dòng)化分級(jí)，以提高紅提整體的質(zhì)量和品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，也就成為一個(gè)急需解決的問(wèn)題。
　　 本文中，在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的基

2、礎(chǔ)上，提出了一種針對(duì)紅提果粒大小的無(wú)損檢測(cè)分級(jí)的方法。該方法主要分為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的搭建和紅提圖像處理兩大部分。其中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)在于合適光源和相機(jī)的選擇。本試驗(yàn)中，通過(guò)對(duì)白色環(huán)形光源，Led黃光面光源以及近紅外環(huán)形光源的對(duì)比發(fā)現(xiàn)，近紅外光源具有一定的透光性，結(jié)合黑白CCD工業(yè)相機(jī)，得到的葡萄圖像，具有清晰的外輪廓和單粒葡萄的內(nèi)輪廓邊緣，同時(shí)可以屏蔽葡萄顆粒上的異物信息。
　　 紅提圖像處理部分，通過(guò)對(duì)各種亮度均衡化方法和

3、邊緣檢測(cè)算子的對(duì)比，發(fā)現(xiàn)彩色梯度邊緣檢測(cè)算子不僅能得到清晰的單粒葡萄邊緣圖像，而且能消除由于葡萄內(nèi)部的莖紋路或者葡萄表面異物造成的干擾信息。因此，圖像處理的過(guò)程是，首先利用彩色梯度邊緣檢測(cè)算子得到清晰但不連續(xù)的單粒葡萄邊緣，然后在得到的葡萄邊緣上拾取3個(gè)初始點(diǎn)，利用旋轉(zhuǎn)矩陣，通過(guò)計(jì)算初始點(diǎn)弧段上首點(diǎn)和末點(diǎn)的相對(duì)位置，判斷初始點(diǎn)所在弧段的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度，再根據(jù)邊緣上各點(diǎn)灰度值遠(yuǎn)大于非邊緣上各點(diǎn)灰度值的原則，計(jì)算葡萄邊緣采樣點(diǎn)序列，最后