1、<p><b>　　機(jī)械基礎(chǔ)工程訓(xùn)練</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 圖書館圖書標(biāo)簽自動粘貼機(jī) </p><p>　　系 部： 機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院 </p><p>　　專

2、 業(yè)： 測控0904班 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　起迄日期： 2012年 1 月 1日 ~ 2012年 1月12日 </p><p>　　指導(dǎo)教師

3、： </p><p>　　教研室主任： </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　引言…………………………………………………………1</p><p>　　1 課程

4、設(shè)計(jì)題目簡介……………………………………3</p><p>　　1.1設(shè)計(jì)背景……………………………………………………3</p><p>　　1.2 初步設(shè)計(jì)功能……………………………………………………4</p><p>　　1.3 設(shè)計(jì)要求………………………………………………………4</p><p>　　2 設(shè)計(jì)方案與選擇…………………

5、……………………3</p><p>　　2.1 對稱彈簧夾………………………………………………………3</p><p>　　2.2 凸輪驅(qū)動松緊夾………………………………………………………4</p><p>　　2.3 方案的選擇以及優(yōu)化…………………………………………………4</p><p>　　3 主要機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算和工藝參數(shù)的確定………

6、…………6</p><p>　　3.1 整體構(gòu)造圖及零件圖……………………………………………4</p><p>　　3.2 動力源參數(shù)………………………………………………………4</p><p>　　3.3 為實(shí)現(xiàn)裁紙功能的凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算………………4</p><p>　　3.4 為實(shí)現(xiàn)貼紙功能的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)與計(jì)算…………

7、4</p><p>　　3.5 間歇功能-槽輪尺寸設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………………………4</p><p>　　3.6 傳送帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算……………………………………………4</p><p>　　3.7 錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算……………………………………………4</p><p>　　3.8 滾子鏈傳動設(shè)計(jì)…………………………………………………4&l

8、t;/p><p>　　3.9 齒輪的傳動設(shè)計(jì)及計(jì)算…………………………………………4</p><p>　　4 工作性能分析…………………………………………6</p><p>　　4.1 運(yùn)動性能………………………………………………………4</p><p>　　4.2 傳動性能………………………………………………………4</p>&

9、lt;p>　　4.3 安全性……………………………………………………………4</p><p>　　4.4 經(jīng)濟(jì)適用性………………………………………………………4</p><p>　　4.5 操作性……………………………………………………………4</p><p>　　4.6 使用和維護(hù)………………………………………………………4</p><p

10、>　　5 特點(diǎn)與應(yīng)用前景…………………………………………34</p><p>　　5.1 系統(tǒng)特點(diǎn)………………………………………………………4</p><p>　　5.2 應(yīng)用前景………………………………………………………4</p><p>　　6 總結(jié)………………………………………………………34</p><p>　　參考文獻(xiàn)……

11、………………………………………………35</p><p>　　附錄…………………………………………………………36</p><p>　　附錄一：整體二維結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　附錄二：機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　圖書館是大學(xué)重要的組成部分，他為

12、我們提供了廣泛、及時的資料幫助我們的學(xué)習(xí)及生活，圖書館每天會購入大量新書，每本新書都需要貼上標(biāo)簽，因?yàn)閳D書側(cè)面上的標(biāo)簽是圖書流動管理登記的重要識別標(biāo)簽，沒有該標(biāo)簽，圖書的借出、歸還登記、上架、下架等管理工作將異常復(fù)雜。而對于新進(jìn)的大量圖書，貼標(biāo)簽無疑是一個巨大的挑戰(zhàn)，如果用手工完成不僅工作量大，還會由于疏忽造成難以挽回的損失。基于這種現(xiàn)狀，我們設(shè)計(jì)了一種能夠以流水線的形式來完成圖書館新書貼標(biāo)簽的任務(wù)，解放人力，也讓圖書的身份證更加美觀。

13、</p><p>　　As we all know,library is an important part of a univwesity.It provides a lot of resource to help us with our study and life.Every year our university buys many new books for the library.And we nee

14、d to tip every book in order to manage them.without the tips,it will be difficult for us to borrow and return the books.But tip the new books by hand is a hard and complex work.So we design this machine to make the work

15、faster and more convenient.</p><p>　　1 課程設(shè)計(jì)題目簡介 </p><p>　　1.1圖書標(biāo)簽粘貼機(jī)的設(shè)計(jì)背景</p><p>　　對于圖書館的圖書，起側(cè)邊上的標(biāo)簽可謂是圖書的身份證，在圖書的借出、回收以及整理的過程中有著極為重要的作用。圖書館每天會購入大量新書，每本新書都需要貼上標(biāo)簽，如果考純手工完成，不緊工作量巨大，還

16、會由于疏忽造成貼歪，貼皺甚至貼錯的情況?；谶@種現(xiàn)狀，我們設(shè)計(jì)了一種能夠以流水線的形式來完成圖書館新書貼標(biāo)簽的任務(wù)，解放人力，也讓圖書的身份證更加美觀。</p><p>　　1.2 初步設(shè)計(jì)功能</p><p>　　初步設(shè)計(jì)的機(jī)器包含一個夾取傳輸機(jī)構(gòu)、一個標(biāo)簽切割機(jī)構(gòu)、一個標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)和一個書本收集機(jī)構(gòu)。夾取機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定夾取任意厚度的書本，并且能夠定位其中心，在運(yùn)動到末端能自動松開放下書本

17、；標(biāo)簽切割機(jī)構(gòu)能夠周期性有間歇的運(yùn)動，每次切下大小相等的書簽并配合粘貼機(jī)構(gòu)完成粘貼；標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)也做周期運(yùn)動，能夠?qū)Σ煌穸鹊臅就瓿蓮膫?cè)面至正反兩面共三面的標(biāo)簽粘貼；最后的書本收集機(jī)構(gòu)能在夾取機(jī)構(gòu)松開后將書本收集或者堆疊。</p><p><b>　　1.2 設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1）完成預(yù)想的功能；</p><p>　　2）

18、結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊；</p><p>　　3）工作可靠，安全性高；</p><p>　　4）操作簡單，維護(hù)方便；</p><p><b>　　設(shè)計(jì)方案與選擇</b></p><p><b>　　2.1夾取機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　夾取機(jī)構(gòu)是循環(huán)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，在運(yùn)動過程中的

19、特定時刻需要完成加緊書本和松開書本的運(yùn)動，可以采用對稱彈簧夾結(jié)構(gòu)或者由凸輪控制的自動松緊夾機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　1、對稱彈簧夾結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　對稱彈簧夾機(jī)構(gòu)簡圖如下：</p><p>　　由連桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，夾面滑塊能在短導(dǎo)軌上運(yùn)動，導(dǎo)軌固定于傳送帶上隨傳送帶循環(huán)運(yùn)動，在運(yùn)動到需松開的位置時，由固定于機(jī)架上的擋塊

20、擠壓連桿，使彈簧夾自動松開放下書本。</p><p><b>　　優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　結(jié)構(gòu)簡單，體積小，設(shè)計(jì)方便，無需提供額外動力驅(qū)動夾子夾緊和松開。</p><p><b>　　缺點(diǎn)：</b></p><p>　　若要設(shè)置在特定時刻自動夾緊步驟則會很難實(shí)現(xiàn)，故書本的裝夾需人力完成。

21、</p><p>　　2、由凸輪控制的自動松緊夾機(jī)構(gòu)</p><p>　　由凸輪控制的自動松緊夾機(jī)構(gòu)簡圖如下：</p><p>　　由凸輪及連桿機(jī)構(gòu)組成，凸輪隨松緊夾循環(huán)運(yùn)動同時凸輪轉(zhuǎn)動控制松緊夾松開夾緊運(yùn)動。</p><p><b>　　優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　全自動，不需要人力，運(yùn)

22、動過程可控。</p><p>　　缺點(diǎn)：由于凸輪隨夾子運(yùn)動，故凸輪的動力提供需要用到萬向節(jié)，結(jié)構(gòu)將非常復(fù)雜，空間體積也將較大。</p><p><b>　　3、方案選擇</b></p><p>　　在經(jīng)過討論之后，我們選擇了對稱彈簧夾機(jī)構(gòu)。</p><p>　　本著結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，維護(hù)方便的原則，彈簧夾機(jī)構(gòu)更能滿足要

23、求，而且其對人力參與程度要求并不高，并且彈簧夾的適應(yīng)性較高，能夠夾取書本之外的其他物體，使得本機(jī)器的實(shí)用性更大；反觀凸輪控制的自動松緊夾，其復(fù)雜的傳動裝置以及夾子的單一性使該機(jī)構(gòu)的實(shí)用性受到了極大的限制。故我們選擇了第一個方案，彈簧夾。</p><p>　　3主要機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算和工藝參數(shù)的確定</p><p>　　3.1整體構(gòu)造圖及零件圖</p><p><b&

24、gt;　　3.1.1整體構(gòu)造</b></p><p>　　其中，3號輪為電動機(jī)帶動的主動輪，1號輪是和3號輪配合的齒輪，通過滾子鏈傳動，帶動凸輪及2好輪轉(zhuǎn)動；2號輪為曲柄結(jié)構(gòu)，與剪切頭構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；4號輪為槽輪1+錐齒輪，通過主動輪帶動，與5號錐齒輪配合提供動傳送帶做間歇運(yùn)動的動力；6號輪為帶動傳送帶運(yùn)動的主動輪；7號輪是與6號輪同軸的皮帶輪通過皮帶與10號輪傳動；11號輪是與10號輪同軸的齒輪，

25、做間隙運(yùn)動帶動收集書本的小車運(yùn)動；8號輪與3號輪配合傳動并帶動槽輪9做間歇運(yùn)動帶動紙帶運(yùn)動。</p><p>　　3.1.2部分零件圖</p><p><b>　　3.2電機(jī)選型</b></p><p>　　3.2.1電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇</p><p>　　電動機(jī)主要有Y、YZ、YZR系列，無特殊需要，一般選取Y

26、系列的三相交流異步電動機(jī)；而YZ、YZR系列一般用于頻繁啟動，制動和換向，具有較小的轉(zhuǎn)動慣量和較大的過載能力。我們設(shè)計(jì)的自動圖書貼標(biāo)簽機(jī)沒有特殊要求，故選用Y系列的三相交流異步電動機(jī)。</p><p>　　3.2.2電動機(jī)功率的確定</p><p>　　本機(jī)械消耗功率由以下幾個部分組成：</p><p><b>　　夾書皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)</b>&

27、lt;/p><p>　　皮帶上共有5個夾子在線運(yùn)動，可以同時有3個夾子夾書工作。書本以漢語詞典為最重案例，重600g。三個夾子夾著3本漢語詞典以速度V=0.4m/s運(yùn)動為最大功率</p><p><b>　　=7.2w </b></p><p><b>　　圓整為10w.</b></p><p><

28、;b>　　小車傳送機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　小車本身重2kg,共有10個書位，在放滿書的情況下重8kg</p><p>　　已知小車運(yùn)動速度為0.08m/s.故最大功率為：</p><p><b>　　=6.4w</b></p><p><b>　　圓整為10w</b>&l

29、t;/p><p><b>　　凸輪剪切標(biāo)簽機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　根據(jù)查閱資料得，因貼紙較難剪切，故需大約100N的力。取剪切的功率為200W。</p><p>　　曲柄搖桿貼標(biāo)簽沖壓運(yùn)動</p><p>　　通過查閱資料，我們對本機(jī)械定義為小型機(jī)器，故取沖壓功率為200W</p><p>

30、<b>　　齒輪傳動消耗功率</b></p><p>　　機(jī)械系統(tǒng)中用了3組齒輪嚙合，兩組滾子鏈，兩組槽輪，一組皮帶輪傳動，故會產(chǎn)生較大的摩擦分享功率，為了保險起見應(yīng)當(dāng)在前者計(jì)算基礎(chǔ)上多增加200w功率。</p><p><b>　　故最終=620w</b></p><p>　　取總體，故=775w</p>

31、<p>　　5.3電動機(jī)轉(zhuǎn)速的確定</p><p>　　根據(jù)尺寸計(jì)算已知W6=10rad/s ,n6=95r/min</p><p>　　W5=W6,W4=W3</p><p>　　且4,5的傳動比為4，故W4=2.5rad/s=W3</p><p>　　3為主動輪，求得n3=23.9r/min</p><p&g

32、t;　　圓整為24r/min</p><p>　　5.4電動機(jī)型號的確定</p><p>　　額定功率為775W,轉(zhuǎn)速24r/min。</p><p>　　3.3為實(shí)現(xiàn)裁紙功能的凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算</p><p>　　已知單個運(yùn)動行程為8秒，其中運(yùn)動時間為2秒，靜止時間為6秒。在靜止時間6秒內(nèi)進(jìn)行貼標(biāo)簽行為，因此要求裁紙動作在前兩秒內(nèi)完

33、成，故設(shè)計(jì)凸輪形狀如下。</p><p>　　運(yùn)動方向：順時針 凸輪類型：凹槽凸輪（為實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動） 凸輪基圓半徑：30mm</p><p><b>　　.</b></p><p>　　因回程的過程是裁紙的過程，而裁紙需要比較大的沖力，所以回程設(shè)計(jì)較快。</p><p>　　3.軟件仿真凸輪形狀：</p>

34、<p>　　3.4為實(shí)現(xiàn)貼紙功能的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p>　　1)已知推程H=60mm e=0;</p><p><b>　　根據(jù)公式：</b></p><p><b>　　解得=30mm</b></p><p>　　2)確定最小傳動角：</p>&

35、lt;p><b>　　>=[r] </b></p><p>　　式中[r]為機(jī)械的許用傳動角。一般機(jī)械中推薦[r]=</p><p>　　取最小傳動角為 ，帶入已知條件解得</p><p><b>　　=60mm</b></p><p>　　3.5間歇功能——槽輪尺寸設(shè)計(jì)與計(jì)算<

36、;/p><p>　　在我們所設(shè)計(jì)的機(jī)器中，共需兩個槽輪，一個槽輪控制皮帶輪的間歇運(yùn)動，另一個控制紙帶的間歇運(yùn)動。</p><p>　　已知一個運(yùn)動循環(huán)為8秒，動2秒，停6秒。</p><p>　　槽輪槽數(shù)和撥盤圓銷數(shù)的選擇</p><p>　　由運(yùn)動循環(huán)圖可知槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)τ=1/4，τ=K(z-2)/2z，由于槽輪的制造工藝，機(jī)構(gòu)尺寸等條件

37、的限制，槽輪的槽數(shù)不宜過多，所以選擇比較普遍，簡單的四槽槽輪，圓銷為1。</p><p><b>　　槽輪外形尺寸設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　取中心距a=200mm,由機(jī)械原理相關(guān)計(jì)算公式得到該機(jī)構(gòu)基本尺寸：</p><p>　　算得z=4 a=200mm R=141.4 r=23.6 A=141.4 b=32 e=14.1

38、6 Rr=103.64</p><p>　　3.6傳送帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p>　　已知傳送帶總長4m,共有五個夾子平均分布，平均0.8m一個夾子。已知一個運(yùn)動循環(huán)為8秒，其中運(yùn)動2秒，停止6秒。則有：</p><p>　　取皮帶輪R6=40mm</p><p>　　3.7錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p>&

39、lt;b>　　錐齒輪模數(shù)為2</b></p><p><b>　　傳動比：=4</b></p><p>　　齒數(shù)： =80 =20</p><p><b>　　節(jié)錐角：</b></p><p>　　解得= = R=82.5mm</p><p>　　3.8

40、滾子鏈傳動設(shè)計(jì)</p><p>　　本次設(shè)計(jì)中我們用到了兩個滾子鏈傳動機(jī)構(gòu)</p><p>　　帶動凸輪，曲柄機(jī)構(gòu)滾子鏈設(shè)計(jì)</p><p><b>　　選擇鏈輪齒數(shù)</b></p><p><b>　　傳動比</b></p><p>　　根據(jù)鏈輪齒數(shù)取奇數(shù)的原則，查表后取Z

41、3=21 Z1=67<120,合適</p><p>　　初定中心距，確定鏈節(jié)數(shù)L</p><p>　　初定中心距a=40p</p><p><b>　　鏈節(jié)數(shù)為：</b></p><p>　　帶入p=1 解得=125.34，圓整成偶數(shù)則取其為126</p><p>　　2.帶動小車運(yùn)動的滾子

42、鏈設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1)選擇鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)小車的動停規(guī)律設(shè)計(jì)傳動比為</p><p><b>　　傳動比</b></p><p>　　根據(jù)鏈輪齒數(shù)取奇數(shù)的原則，查表后取Z3=21 Z1=53<120,合適</p><p>　　

43、2)初定中心距，確定鏈節(jié)數(shù)L</p><p>　　初定中心距a=40p</p><p><b>　　鏈節(jié)數(shù)為：</b></p><p>　　帶入p=1 解得=117.65，圓整成偶數(shù)則取其為118</p><p>　　3.9齒輪傳動設(shè)計(jì)及計(jì)算（齒輪模數(shù)均為2）</p><p><b>　

44、　齒輪3,8</b></p><p>　　根據(jù)紙條的動停規(guī)律，設(shè)計(jì)得齒輪8與3的傳動比為2.5。</p><p>　　Z3=20，Z8=50</p><p><b>　　齒輪11帶動小車 </b></p><p>　　小車上一個書位為16cm,根據(jù)運(yùn)動規(guī)律小車運(yùn)動2秒靜止6秒，故在2秒內(nèi)小車應(yīng)當(dāng)走16cm.&

45、lt;/p><p>　　V小車=160mm/2s=80mm/s</p><p><b>　　故取Z11=20</b></p><p><b>　　4工作流程分析</b></p><p><b>　　5.1 運(yùn)動性能</b></p><p><b>

46、　　各機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖：</b></p><p><b>　　5.2 傳動性能</b></p><p>　　系統(tǒng)中共有3組齒輪傳動，其中1組斜齒輪，2組槽輪傳動，1組凸輪傳動和2個連桿傳動，在需要負(fù)載的停歇周期運(yùn)動中使用了凸輪，在不需要負(fù)載的停歇周期性運(yùn)動中則使用的是槽輪這樣減輕了傳動中的摩擦損耗，并且各個機(jī)構(gòu)經(jīng)過嚴(yán)密的設(shè)計(jì)，盡量保持適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速以及平穩(wěn)的工作

47、。</p><p><b>　　5.3安全性</b></p><p>　　該系統(tǒng)中，夾取裝置采用的是彈簧夾而并非機(jī)械驅(qū)動的夾子，很大程度上避免了誤操作所產(chǎn)生的危險，并且切割機(jī)構(gòu)和粘貼機(jī)構(gòu)均處于切割機(jī)構(gòu)外殼的內(nèi)部，在切割及粘貼的過程中不需要人的參與，也極大地保證了該系統(tǒng)的安全性。</p><p><b>　　5.4 經(jīng)濟(jì)適用性</

48、b></p><p>　　該系統(tǒng)的總功耗不過W，所采用的電動機(jī)也屬于小功率電動機(jī)，并且工作過程平穩(wěn)速度適中噪聲小，制造及使用成本低；并且低噪聲的設(shè)計(jì)使其能夠適應(yīng)圖書館這個工作環(huán)境。</p><p><b>　　5.5 操作性</b></p><p>　　該系統(tǒng)操作簡單，需要人力參與的部分只有將書放置在夾取裝置上這一步驟，其余的工作都可自動

49、完成。</p><p><b>　　5.6 維護(hù)與檢修</b></p><p>　　該系統(tǒng)各個部分經(jīng)過慎重考慮，均采用的最簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以方便裝配拆卸以及日后的維護(hù)與檢修，并且對零件沒有過于嚴(yán)格的要求，使得其工作壽命較長，維修時方便替換，也不易因長期工作不見磨損老化而發(fā)生事故。</p><p><b>　　5特點(diǎn)及應(yīng)用前景</

50、b></p><p><b>　　5.1系統(tǒng)特點(diǎn)</b></p><p>　　本系統(tǒng)基于圖書館圖書標(biāo)簽粘貼這個繁瑣的工作構(gòu)建，能夠獨(dú)立完成運(yùn)輸，剪切標(biāo)簽，粘貼標(biāo)簽，收集書本這一系列動作，將原本需要大量人力話費(fèi)大量時間來完成的工作大幅簡化。并且該系統(tǒng)功率低，噪聲小，適合工作在圖書館等需要控制噪聲的特殊環(huán)境中。并且該系統(tǒng)各個部分均采用適應(yīng)性結(jié)構(gòu)，對不同的書本均能正確

51、完成任務(wù)，不需針對不同書型更換部件等繁瑣操作，使其應(yīng)用范圍十分廣泛。</p><p><b>　　5.2應(yīng)用前景</b></p><p>　　在測試成功之后，該機(jī)器可以大量生產(chǎn)并廣泛應(yīng)用與各個圖書館以及其他需要在圖書上貼標(biāo)簽以方便進(jìn)行管理的場所，可以減輕圖書館工作人員的工作壓力，更可提高工作效率。</p><p>　　此外該系統(tǒng)針對不同書型的圖

52、書所設(shè)計(jì)的適應(yīng)性夾子以及粘貼裝置不僅使其在圖書標(biāo)簽粘貼上游刃有余，更能應(yīng)用于工業(yè)上其他產(chǎn)品的標(biāo)簽粘貼，其對稱彈簧夾和粘貼機(jī)構(gòu)經(jīng)過適當(dāng)改造便能夠夾取不同形狀，材質(zhì)的產(chǎn)品，并且能夠在不同平面上粘貼標(biāo)簽，故該系統(tǒng)的應(yīng)用前景非常廣泛。</p><p><b>　　6總結(jié)</b></p><p>　　本系統(tǒng)基于圖書館書本側(cè)面的身份辨識標(biāo)簽的剪切及粘貼問題設(shè)計(jì)，由齒輪、連桿、滑塊

53、、凸輪、槽輪、皮帶輪、滾子鏈以及齒條構(gòu)成，能夠獨(dú)立的完成書本側(cè)邊以及正反的標(biāo)簽切割和粘貼工作，并且基本不需要人力的參與。并且在經(jīng)過適當(dāng)?shù)母脑?，更能夠適應(yīng)不同的工業(yè)生產(chǎn)要求，具有廣泛的適應(yīng)性。是我們強(qiáng)大設(shè)計(jì)感的成果，也是機(jī)械科學(xué)的高效性的體現(xiàn)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn) </b></p><p>　　[1] 張衛(wèi)國等.機(jī)械設(shè)計(jì)—基礎(chǔ)篇[J].華中科技大學(xué)