1、<p><b>　　課程設(shè)計（論文）</b></p><p><b>　　相關(guān)資料</b></p><p>　　題目： 步進電機控制</p><p>　　物聯(lián)網(wǎng)工程 學(xué)院 電氣工程 專業(yè)</p><p>　　學(xué) 號 <

2、;/p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p><b>　　二〇一一年六月</b></p><p><b>　　第一章 概述</b></p><p>

3、;　　步進電動機結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p>　　步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，不進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。</p><p>　　特點：（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。</p><p>　　（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。</p><p>　?。?）改變脈沖順序，

4、課改變轉(zhuǎn)動方向。</p><p>　　種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。</p><p>　　工作原理：給A相繞組通電時，轉(zhuǎn)子位置如圖（a），轉(zhuǎn)子齒偏離定子齒一個角度。由于勵磁磁通力圖沿磁阻最小路徑通過，因此對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁吸力，迫使轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到與定子齒對齊位置時(圖b)，因轉(zhuǎn)子只受徑向力而無切線力，故轉(zhuǎn)矩為零，轉(zhuǎn)子被鎖定在這個位置上。由此可見：錯齒是助使步進電機旋轉(zhuǎn)的根本原因。

5、 </p><p>　　圖（a） 圖（b）</p><p>　　第二章 設(shè)計內(nèi)容介紹</p><p><b>　　2.1 實驗?zāi)康?lt;/b></p><p>　　了解步進電機的工作原理。掌握它的轉(zhuǎn)動控制方式和高速方式。</p><

6、;p>　　2.2 實驗設(shè)備及器材</p><p>　　IBM PC機 一臺</p><p>　　DP-51PRO.NET單片機仿真器、編程器、實驗儀三合一綜合開發(fā)平臺 一臺</p><p><b>　　2.3 實驗內(nèi)容</b></p><p>　?。?）編寫程序，通過單片機得PI口控制步進電機的控制端，使其按一走的

7、控制方式進行轉(zhuǎn)動。</p><p>　　（2）分別采用雙四拍（AB->BC->CD->DA->AB）方式、單四拍（A->B->C->D->A）方式和單雙八拍（A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A） 方式編程，控制步進電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。</p><p>　?。?）觀察不

8、同控制方式下，步進電機轉(zhuǎn)動時的振動情況和步進角的大小，比較這幾種控制方式的優(yōu)缺點。</p><p>　　第三章 設(shè)計思路 具體內(nèi)容 </p><p><b>　　3.1設(shè)計要求</b></p><p>　　用1個LED指示燈顯示啟動和停止,亮?xí)r啟動; 1個LED指示燈顯示正反轉(zhuǎn),亮?xí)r正轉(zhuǎn);3個LED指示燈分別顯示低速中速高速,一個啟停開關(guān)控制

9、啟動和停止, 一個正反轉(zhuǎn)開關(guān)控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),一個加按鈕,增加速度,最大加到高速, 一個減按鈕,減小速度,最小減到低速,程序要求用C語言編寫.</p><p><b>　　3.2 實驗步驟</b></p><p>　?。?）.安裝C10區(qū)JP6接口上的短路冒，將C10區(qū)的J41接口與A2區(qū)J61接口的P10~P13對應(yīng)相連。</p><p>　　

10、（2).打開TKStudy仿真器，仿真高度編寫好的軟件程序，觀察步進電機的轉(zhuǎn)動情況。</p><p>　?。?).修改步進電機的控制程序，再次運行程序，比較它們的不同控制效果。</p><p><b>　　3.3 實驗原理圖</b></p><p><b>　　圖（1）實驗原理圖</b></p><p&

11、gt;　　第四章 程序設(shè)計 </p><p><b>　　4.1 設(shè)計流程圖</b></p><p><b>　　圖（2）設(shè)計流程圖</b></p><p>　　4.2 主程序設(shè)計</p><p>　　4.3 子程序設(shè)計 </p><p><b>　　第五章

12、總結(jié)</b></p><p>　　這次實驗設(shè)計因為事先做了準備，把需要用的程序編好了帶到了實驗室從而節(jié)省了很多的時間，雖然實驗過程中遇到了一些問題，但最終還是完成了，達到了實驗得要求。首先輸入程序后編譯發(fā)現(xiàn)了一些細節(jié)上的錯誤，像一些變量未定義，使用CASE語句時格式有點小錯誤，還有就是用IF語句時大括號沒有一一對應(yīng)等小問題，后來經(jīng)過仔細核查修改，編譯之后就沒錯誤了。然后運行的時候電機總是不轉(zhuǎn)，指示燈也