1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　第二章 插床主體機構(gòu)尺寸綜合設(shè)計</p><p>　　第三章 插床切削主體結(jié)構(gòu)運動分析</p><p>　　第四章 重要數(shù)據(jù)及函數(shù)曲線分析</p><p>

2、;　　第五章 工作臺設(shè)計方案</p><p><b>　　第六章 總結(jié)</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　一，設(shè)計的題目：插床運動系統(tǒng)方案設(shè)計及其運動分析。</p><p>　　二，此設(shè)計是工科專業(yè)在學(xué)習(xí)《機械原理》后進行的一次較全面的綜合設(shè)計訓(xùn)練，

3、其目的：</p><p>　　1.鞏固理論知識，并應(yīng)用于解決實際工程問題；</p><p>　　2.建立機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計、機構(gòu)設(shè)計與分析概念；</p><p>　　3.進行計算、繪圖、正確應(yīng)用設(shè)計資料、手冊、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范以及使用經(jīng)驗數(shù)據(jù)的能力訓(xùn)練。</p><p><b>　　三，主要內(nèi)容：</b></p>

4、<p>　　1.確定插床主要尺寸，然后按1：1的比例畫出圖形。對插刀進行運動分析，選取適當(dāng)比例尺畫出不同點速度，加速度矢量圖得到不同點的速度，加速度，并對兩處位移，作出位移，速度，加速度同轉(zhuǎn)角的圖像</p><p>　　2.在內(nèi)容1運動分析的基礎(chǔ)上作出運動循環(huán)圖，在運動循環(huán)圖的指導(dǎo)下，根據(jù)設(shè)計要求確定工作臺進給運動機構(gòu)傳動方案設(shè)計（包括上下滑板1和2進給運動的機構(gòu)傳動方案設(shè)計；回轉(zhuǎn)臺3分度運動的機構(gòu)

5、傳動方案設(shè)計；刀具與工作臺在運動中的協(xié)調(diào)性分析；）</p><p>　　3.整理和編寫說明書一份，對圖紙進行詳細(xì)說明</p><p><b>　　時間安排</b></p><p><b>　?。?） .第一天</b></p><p>　　明確任務(wù)，準(zhǔn)備作圖工具，并打掃教室。</p>&

6、lt;p>　?。?）. 第二、三天 </p><p>　　在老師的指導(dǎo)下確定構(gòu)建尺寸，作出機構(gòu)簡圖，并進行運動分析，并作出一個周期的位移、速度、加速度隨轉(zhuǎn)角變化的圖像</p><p>　　（3）. 第四、五天 </p><p>　　在老師的指導(dǎo)下，完成工作臺的機構(gòu)傳動方案設(shè)計，并畫出傳動示意圖。</p><p>　?。?）. 第六、七

7、、八天</p><p>　　自己總結(jié)，整理并編寫說明書一份</p><p>　　機 械 原 理 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書</p><p>　　學(xué)院名稱： 專業(yè)： 年級： </p><p>　　學(xué)生姓名: 學(xué)號:

8、 指導(dǎo)教師: </p><p>　　一、設(shè)計題目 插床傳動系統(tǒng)方案設(shè)計及其運動分析</p><p>　　二、主要內(nèi)容 </p><p>　　對指定的機械進行傳動系統(tǒng)方案設(shè)計；</p><p>　　對執(zhí)行機構(gòu)進行運動簡圖設(shè)計（含必要的機構(gòu)創(chuàng)意實驗）；</p><

9、p><b>　　飛輪設(shè)計；</b></p><p>　　4）編寫設(shè)計說明書。</p><p><b>　　三、具體要求</b></p><p>　　插床是用于加工各種內(nèi)外平面、成形表面，特別是鍵槽和帶有棱角的內(nèi)孔等的機床（如圖1所示），已知數(shù)據(jù)如下表（參考圖2）。</p><p>　　另：lB

10、C/lBO2=1,工作臺每次進給量0.5mm，刀具受力情況參考圖2。機床外形尺寸及各部份聯(lián)系尺寸如圖1所示（其中：l1 =1600，l2 =1200, l3 =740, l4 =640, l5 =580, l6 =560, l7 =200, l8 =320, l9 =150, l10 =360, l11 =1200,單位均為mm，其余尺寸自定。</p><p>　　四、完成后應(yīng)上交的材料</p>&

11、lt;p>　　1) 機械原理課程設(shè)計說明書；</p><p>　　2) 一號圖一張，內(nèi)容包括：插床機構(gòu)運動簡圖、速度及加速度多邊形圖、S（φ）- φ曲線、V（φ）- φ曲線和a（φ）- φ曲線；</p><p>　　3) 三號坐標(biāo)紙一張：Med（φ）、Me r（φ）- φ曲線；</p><p>　　4) 一號圖一張，內(nèi)容包括：插床工作循環(huán)圖、工作臺傳動方案圖。

12、</p><p><b>　　五、推薦參考資料</b></p><p>　　《機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書》（西華大學(xué)機械學(xué)院基礎(chǔ)教學(xué)部編）</p><p>　　2) 《機械原理》（孫桓主編，高等教育出版社）</p><p>　　3) 《機械原理較程》（孫桓主編，西北工業(yè)大學(xué)出版社）

13、 啊1111</p><p>　　指導(dǎo)教師 簽名日期 年 月 日</p><p>　　系 主 任 審核日期 年 月 日</p><p>　　第二章 插床主體機構(gòu)尺寸綜合設(shè)計</p><p><b>　　機構(gòu)簡圖如下

14、：</b></p><p>　　已知=150mm，，行程H=100mm，行程比系數(shù)K=2，</p><p>　　根據(jù)以上信息確定曲柄 長度，以及到Y(jié)Y軸的距離</p><p><b>　　1.長度的確定</b></p><p><b>　　圖 1 極限位置</b></p>

15、<p><b>　　由，得極為夾角：</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　首先做出曲柄的運動軌跡，以為圓心，為半徑做圓，隨著曲柄的轉(zhuǎn)動，有圖知道，當(dāng)轉(zhuǎn)到，于圓相切于上面時，刀具處于下極限位置；當(dāng)轉(zhuǎn)到，與圓相切于下面時，刀具處于上極限位置。于是可得到與得夾角即為極為夾角。由幾何關(guān)系知，，于是可得，。由幾何

16、關(guān)系可得：</p><p>　　代入數(shù)據(jù)，=150mm，，得</p><p><b>　　即曲柄長度為75</b></p><p>　　2. 桿的長度的確定</p><p>　　圖 2 桿BC，BO長度確定</p><p>　　由圖2 知道，刀具處于上極限位置和下極限位置時，長度即為最大行程H=1

17、00 ，即有=100mm。</p><p>　　在確定曲柄長度過程中，我們得到，那么可得到，那么可知道三角形等邊三角形。</p><p>　　又有幾何關(guān)系知道四邊形是平行四邊形，那么，又上面討論知為等邊三角形，于是有，那么可得到,即</p><p><b>　　又已知，于是可得到</b></p><p><b>

18、;　　即桿的100mm。</b></p><p>　　3.到Y(jié)Y軸的距離的確定</p><p>　　圖 3 到Y(jié)Y軸的距離</p><p>　　有圖我們看到，YY軸由過程中，同一點的壓力角先減小，后又增大，那么在中間某處必有一個最佳位置，使得每個位置的壓力角最佳。</p><p><b>　　考慮兩個位置：</b

19、></p><p>　　1當(dāng)YY軸與圓弧剛相接觸時，即圖3中左邊的那條點化線，與圓弧相切與B1點時，當(dāng)B點轉(zhuǎn)到，將會出現(xiàn)最大壓力角。</p><p>　　2.當(dāng)YY軸與重合時，即圖中右邊的那條點化線時，B點轉(zhuǎn)到B1時將出現(xiàn)最大壓力角</p><p>　　為了使每一點的壓力角都為最佳，我們可以選取YY軸通過CB1中點（C點為與得交點）。又幾何關(guān)系知道：</

20、p><p>　　由上面的討論容易知道，再代入其他數(shù)據(jù)，得：</p><p>　　即到Y(jié)Y軸的距離為93.3mm</p><p>　　綜上，插床主體設(shè)計所要求的尺寸已經(jīng)設(shè)計完成。選取1:1 的是比例尺，畫出圖形如圖紙一上機構(gòu)簡圖所示。</p><p>　　第三章 插床切削主體機構(gòu)及函數(shù)曲線分析</p><p>　　主體機

21、構(gòu)圖見第一張圖。</p><p>　　已知，逆時針旋轉(zhuǎn)，由作圖法求解位移，速度，加速度。規(guī)定位移，速度，加速度向下為正，插刀處于上極限位置時位移為0.</p><p><b>　　當(dāng)</b></p><p><b>　?。?）位移</b></p><p>　　在1：1 的基礎(chǔ)上，量的位移為79.5m

22、m。，即 曲柄轉(zhuǎn)過175°時位移為79.5mm。</p><p><b>　?。?）速度</b></p><p>　　由已知從圖中可知，與垂直，與平行，與垂直，由理論力學(xué)中不同構(gòu)件重合點地方法可得</p><p>　　其中，是滑塊 上與A點重合的點的速度，是桿AOB上與A點重合的點相對于滑塊的速度，是桿AOB上與A點重合的速度。<

23、;/p><p>　　又由圖知，與垂直，與BC垂直，與YY軸平行，有理論力學(xué)同一構(gòu)件不同點的方法可得：</p><p>　　其中，是C點，即插刀速度，是C點相對于B點轉(zhuǎn)動速度，是B點速度。</p><p>　　又B點是桿件3 上的一點，，桿件3圍繞轉(zhuǎn)動，且B點和桿件與A點重合的點在的兩側(cè)，于是可得：</p><p><b>　　由圖量的,

24、則可到</b></p><p>　　由已知可得，規(guī)定選取比例尺，則可的矢量圖如下：</p><p>　　最后量出代表的矢量長度為12mm,</p><p>　　于是，可得 =0.174m/s</p><p>　　即曲柄轉(zhuǎn)過175°時，插刀的速度為0.174m/s。</p><p>

25、<b>　?。?）加速度</b></p><p>　　由理論力學(xué)知識可得矢量方程：</p><p>　　其中，是滑塊上與A點重合點的加速度，=，方向由指向；是科氏加速度，（其中大小均從速度多邊形中量得），q方向垂直向下；是相對于滑塊 的加速度，大小位置，方向與平行；是C點相對于B點轉(zhuǎn)動的向心加速度，=,方向過由C指向B；是C點相對于B點轉(zhuǎn)動的切向加速度，大小位置，方向

26、垂直BC。次矢量方程可解，從而得到。</p><p>　　B時桿AOB 上的一點，構(gòu)AOB 圍繞轉(zhuǎn)動，又與B點在的兩側(cè)，由（是 角加速度）可得</p><p>　　量出則可得到的大小和方向</p><p>　　又由理論力學(xué),結(jié)合圖可得到；</p><p>　　其中，在上一步中大小方向都能求得；是C相對于B點轉(zhuǎn)動的向心加速度，方向由C點指向B點

27、；是C相對于B點轉(zhuǎn)動的切向加速度，大小未知，方向與BC垂直。次矢量方程可解，從而可得到C點，即插刀的加速度。取比例尺，可得加速度矢量圖如下：</p><p>　　最后由直尺量的長度為12mm，于是，可得</p><p><b>　　當(dāng)</b></p><p><b>　　（1）位移</b></p><p

28、>　　在1：1 的基礎(chǔ)上，滑塊的位移為1.5mm。，即 曲柄轉(zhuǎn)過355°時位移為1.5mm。</p><p><b>　?。?）速度</b></p><p>　　由已知從圖中可知，與垂直，與平行，與垂直，由理論力學(xué)中不同構(gòu)件重合點地方法可得</p><p>　　其中，是滑塊 上與A點重合的點的速度，是桿AOB上與A點重合的點相對

29、于滑塊的速度，是桿AOB上與A點重合的速度。</p><p>　　又由圖知，與垂直，與BC垂直，與YY軸平行，有理論力學(xué)同一構(gòu)件不同點的方法可得：</p><p>　　其中，是C點，即插刀速度，是C點相對于B點轉(zhuǎn)動速度，是B點速度。</p><p>　　又B點是桿件3 上的一點，，桿件3圍繞轉(zhuǎn)動，且B點和桿件與A點重合的點在的兩側(cè)，于是可得：</p>

30、<p><b>　　由圖量的,則可到</b></p><p>　　由已知可得，規(guī)定選取比例尺，則可的矢量圖如下：</p><p>　　最后量出代表的矢量長度為2.16mm,于是，可得：</p><p>　　即曲柄轉(zhuǎn)過355°時，插刀的速度為方向沿YY軸向上。</p><p><b>　?。?

31、）加速度</b></p><p>　　由理論力學(xué)知識可得矢量方程：</p><p>　　其中，為滑塊上與A點重合點的加速度，=，方向由指向；是哥氏加速度，（其中大小均從速度多邊形中量得），方向垂直向下；是相對于滑塊 的加速度，大小位置，方向與平行。B是桿AOB上的一點，桿AOB 圍繞轉(zhuǎn)動，又與B5點在的兩側(cè)，由（是 角加速度）可得</p><p>　　

32、量出則可得到的大小和方向</p><p>　　又由理論力學(xué),結(jié)合圖可得到；</p><p>　　其中，在上一步中大小方向都能求得；是C相對于B點轉(zhuǎn)動的向心加速度，方向由C點指向B點；是C相對于B點轉(zhuǎn)動的切向加速度，大小未知，方向與BC垂直。次矢量方程可解，從而可得到C點，即插刀的加速度。取比例尺，可得加速度矢量圖如下</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)可

33、得：</b></p><p>　　所有數(shù)據(jù)詳見第四章表格</p><p>　　第四章 重要數(shù)據(jù)及函數(shù)曲線分析</p><p><b>　　1、圖的分析：</b></p><p>　　隨著曲柄逆時針轉(zhuǎn)動角度的增大，滑塊C位移由0開始增大，大約在240度時達到最大，然后開始減少，易知滑塊C進程與回程時，曲柄轉(zhuǎn)動的

34、角度并不相等，這說明了曲柄轉(zhuǎn)動時存在急回運動。</p><p><b>　　2、圖的分析：</b></p><p>　　隨著曲柄逆時針轉(zhuǎn)動角度的增大，即的增加，速度V正向增大，大約在120度時達到最大，然后呈現(xiàn)下降趨勢，在240度時下降為0，表明位移以增大到最大，即滑塊C達到最下端，由曲線看出，滑塊C的正向平均速度比負(fù)向平均速度小，進一步表明了急回運動的存在。進程時，

35、速度比較小，更有利于進刀；回程時，速度較快，有利于提高工作效率，充分證明了此機構(gòu)設(shè)計的合理性。</p><p>　　下面對特殊點作一下分析：轉(zhuǎn)角為0度時，V=0;曲柄轉(zhuǎn)動至120度，正向速度到達最大值0.22m/s，此時滑塊C具有最大速度，當(dāng)曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動至240度時正向速度減少至0，此時由速度是位移的變化率可知，其位移達到最大值。當(dāng)曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，滑塊C速度反向，變?yōu)樨?fù)向速度，隨著轉(zhuǎn)角增大而增大，曲柄轉(zhuǎn)至240度

36、，速度達到負(fù)向最大值0.63m/s之后，當(dāng)滑塊繼續(xù)由搖桿帶動時，卻曲柄由300度轉(zhuǎn)至360度時，其速度由負(fù)向最大值變?yōu)?.</p><p><b>　　3、圖的分析：</b></p><p>　　隨著曲柄逆時針轉(zhuǎn)動角度的增大，滑塊C先向下作加速運動，但加速度越來越小，但是加速度越來越小，然后反向增大知道位移達到最大，接著滑塊進入空回程，由于存在急回運動，加速度迅速正向

37、增大，達到最大后又開始減小，直到滑塊C進入工作行程。</p><p>　　下面對一些特殊點進行分析：進程時，滑塊C具有正向加速度，由2.2開始減少，在102度時達到0，當(dāng)角度繼續(xù)增大時，加速度反向增大，大約在240度時滑塊位移達到最大值，但是加速度還是在反向增大，而且增長率明顯比前段更大，當(dāng)角度達到270度時加速度增大到5.2m/s2時到達峰值，開始減少，在300度左右是達到0，然后正向增長，表明了滑塊將要向上減

38、速運動，最后回到0位移，然后往復(fù)運動。我們可以看出，在0至240度區(qū)間內(nèi)，加速度都很平緩，而在240至360度內(nèi)，加速度變化很快，都說明了急回運動的存在。</p><p>　　第五章 工作臺傳動方案設(shè)計</p><p>　　此章的主要問題有三個：</p><p>　?、龠\動怎樣從電動機引下來；</p><p>　?、诠ぷ髋_的運動情況及相對位

39、置；</p><p>　?、墼鯓哟_定凸輪的安裝角，怎樣讓整個機構(gòu)協(xié)調(diào)工作。</p><p>　　第一個問題：由于插床機身高度較高，所選擇的機構(gòu)傳動方案必須能夠?qū)崿F(xiàn)長距離傳動，且保證定傳動比，長距離傳動方案多種多樣，如：齒輪系傳動；帶傳動；鏈傳動；平行四邊形機構(gòu)傳動等。</p><p>　　齒輪系傳動會使整個機器結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜；帶傳動本身具有個缺點：會產(chǎn)生彈性滑動，且其

40、精度不高；鏈傳動則會產(chǎn)生沖擊，并伴隨著很大的噪聲；平行四邊形機構(gòu)傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單，完全復(fù)制了原動件的運動，且其剛度較高，故選取平行四邊形機構(gòu)這個方案來進行長距離傳動。</p><p>　　第二個問題：工作臺最終可實現(xiàn)前后、左右作間歇直線送進運動和作間歇回轉(zhuǎn)送進運動。送進運動必須與主切削運動協(xié)調(diào)配合，即進給運動必須在刀具非切削期時間即上超階段以內(nèi)完成，以防止刀具的切削運動與工作臺的送進運動發(fā)生干涉。</p

41、><p>　　要實現(xiàn)工作臺的三個間歇運動，即將原動件的連續(xù)往復(fù)擺動轉(zhuǎn)化為從動件的單向間歇運動，根據(jù)機構(gòu)的這個運動特性，知可選取棘輪機構(gòu)，實現(xiàn)預(yù)期運動。同時，機構(gòu)中添加復(fù)合錐齒輪，可實現(xiàn)改變錐齒輪的旋轉(zhuǎn)方向，從而改變工作臺的運動方向；同時加上離合器機構(gòu)，以實現(xiàn)動力的傳遞或斷開。這樣，當(dāng)機械運動傳遞到棘輪時，棘輪作有規(guī)律的單向間歇運動，同時將擺動轉(zhuǎn)化為沿軸的自轉(zhuǎn)運動，再通過復(fù)合錐齒輪傳遞給工作臺。除了靠各機械構(gòu)件帶動工作

42、臺運動外，還可用手柄操作，此時與棘輪連接的離合器處于斷開狀態(tài)，棘輪的運動及動力不繼續(xù)傳遞，不影響手柄對工作臺的操縱。</p><p>　　要保證送進運動與主切削運動協(xié)調(diào)配合，即進入上超工作臺開始運動，結(jié)束上超工作臺停止運動，直到下一個上超階段才重新運動，則必須保證推程運動角小于等于上超區(qū)間的角度。</p><p>　　第三個問題：由于工作臺的進給運動只能發(fā)生在上超階段，故我們所選擇的機構(gòu)傳

43、動方案中機構(gòu)的運動只有在上超階段才能傳遞給工作臺，其它時間工作臺都是處于靜止?fàn)顟B(tài)，故選擇凸輪式間歇運動機構(gòu)，同時為了保證機構(gòu)協(xié)調(diào)工作，凸輪的安裝角必須在上超區(qū)間的角度范圍內(nèi)。</p><p><b>　　圖 工作臺傳動方案</b></p><p><b>　　工作循環(huán)圖：</b></p><p>　　1.工作臺的循環(huán)：工作

44、臺在刀具上下來回一周期間內(nèi)只有上超階段有進給運動，其它時間都處于靜止。</p><p>　　2.刀具在一個周期內(nèi)的工作方式：刀具首先從上極限位置進入工作行程上超階段，通過上超后刀具對工件進行切削，在刀具通過切削后進入工作行程下超，然后又經(jīng)過回程下超、空回行程及回程上超，經(jīng)過一周。</p><p><b>　　3.工作循環(huán)圖：</b></p><p&

45、gt;<b>　　工作循環(huán)圖</b></p><p><b>　　第六章 總結(jié)</b></p><p>　　通過這段時間的設(shè)計，我受益匪淺，不僅在學(xué)問方面有所提高，而且在為人處事方面有了更多的認(rèn)識。</p><p>　　當(dāng)我們遇到一個問題時，首先不能畏懼，而是要對自己有信心，相信通過自己的努力一定能解決的。就象人們常說的

46、在戰(zhàn)略上藐視它。但是在戰(zhàn)術(shù)上的重視它。通過慎重的考慮認(rèn)真的分析，腳踏實地去完成它，克服重重困難，當(dāng)你成功實現(xiàn)目標(biāo)時，那種成就感一定會成為你成長的動力。</p><p>　　這次設(shè)計的題目是插床。主要是確定機械傳動的方案，通過凸輪機構(gòu)到回桿機構(gòu)，回桿平行機構(gòu)帶動棘輪傳動，再傳到工作臺，從而使工作臺進行間歇進給運動，使刀具能安全的進行切削。</p><p>　　這次設(shè)計課程不僅讓我加深了對機械

47、原理理論課程的理解和認(rèn)識，更培養(yǎng)了我用理論知識去解決實際問題的能力。也許我的這種方案不是很好的方案，但它解決了工作臺間隙進給運動的問題。作為初次接觸設(shè)計的我，對未來的設(shè)計充滿了信心。</p><p>　　我希望學(xué)校多開設(shè)這類的設(shè)計課程，不僅幫助我們理解理論知識，更重要的是讓我們學(xué)會用理論知識解決實際問題，幫助我們把理論知識轉(zhuǎn)化成一種能力，讓我們更容易解決問題。</p><p>　　1.鞏固