1、新疆是全國最大的優(yōu)質商品棉種植基地，棉花產業(yè)已成為新疆最大的農業(yè)經濟支柱產業(yè)。隨著現(xiàn)代農業(yè)的不斷發(fā)展，農業(yè)機械化的不斷普及，在一些農業(yè)機械化程度較高的國家，棉花的采收已經基本實現(xiàn)了機械化，但是我國農業(yè)機械化發(fā)展較晚，水平較低，棉花的采收還主要依靠人工，且由于新疆地廣人稀，面對勞動力緊缺的問題，已經出現(xiàn)了“有棉種，沒人采”的現(xiàn)象，人力采收方式已經嚴重制約棉花產業(yè)的發(fā)展。目前我國的采棉機主要依靠從國外進口，雖然石河子貴航農機裝備有限責任公司

2、已經生產出了國產的水平摘錠自走式采棉機，但是其核心部件“采摘頭”采用以色列BHC公司進口的部件。
　　本文通過對水平摘錠式采棉機采摘頭結構和工作原理進行分析，討論采摘頭各部分結構位置的調整對采棉質量的影響，利用對比的方法研究柵板的位置及形狀對采摘時間的影響；對摘錠的運動原理，摘錠上棉條的受力以及摘錠在棉株中的運動情況進行分析，得出摘錠運動是受摘錠座管支配的，摘錠在各位置的擺動是通過固定在機具上的導向槽來實現(xiàn)的，同時摘錠在脫棉位置、

3、在濕潤位置軌跡變化也是通過導向槽完成的。
　　本文通過逆向推導，確定摘錠工作時在各個區(qū)間什么位置時，采棉質量最好，再由曲拐長度和曲拐與摘錠間夾角來確定導向槽形狀。為了保證較高的采凈率，摘錠間的距離應該大于未開棉鈴的直徑而小于已開棉鈴的直徑，通過大量實驗，摘錠的轉速在4200r/min時采凈凈率最高。
　　通過田間實驗，分別對迪爾7660型、迪爾9996型、凱斯635型、貴航平水4MZ-5型采棉機的作業(yè)質量和采收的籽棉質量進行