1、<p>　　機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)專業(yè)論文指導(dǎo)書(shū)</p><p><b>　　專業(yè)論文撰寫(xiě)內(nèi)容</b></p><p>　　專業(yè)論文的題目選擇范圍為與機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)的綜述或設(shè)計(jì)，最少10篇參考文獻(xiàn)。機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)是機(jī)械類學(xué)科的基礎(chǔ)課之一，應(yīng)用性、實(shí)踐性很強(qiáng)。通過(guò)專業(yè)論文的撰寫(xiě)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人學(xué)）的基本概念和基本理論，機(jī)器人技術(shù)所函蓋的各個(gè)領(lǐng)域，包括機(jī)

2、械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制方法、機(jī)器人語(yǔ)言以及傳感器系統(tǒng)有較全面的了解和認(rèn)識(shí)。能夠掌握工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理和方法，具備一定的工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)能力。</p><p>　　訓(xùn)練學(xué)生機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能力，使學(xué)生建立機(jī)器人的基本概念，掌握機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析，掌握關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃和生成方法，了解一般的機(jī)器人控制方法，了解幾種主要的機(jī)器人傳感器，了解機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的各種方法，能夠在機(jī)器人產(chǎn)

3、品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的過(guò)程中運(yùn)用機(jī)器人原理。學(xué)生通過(guò)專業(yè)論文的撰寫(xiě)能夠深刻理解機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值，鍛煉綜合運(yùn)用機(jī)器人的能力。</p><p>　　要求學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)論文的撰寫(xiě)分析中，鍛煉對(duì)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的理論知識(shí)的綜合運(yùn)用能力。首先，學(xué)生應(yīng)該能分析市場(chǎng)現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品中的使用情況，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)上存在的缺陷、影響工作效率的提升的缺陷，能夠據(jù)此提出改良設(shè)計(jì)方案。其次，對(duì)于市場(chǎng)的潛在需求，學(xué)生能夠確定機(jī)器人產(chǎn)品的功能需求，自覺(jué)運(yùn)用

4、機(jī)器人原理提出創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案。</p><p>　　在論文的撰寫(xiě)過(guò)程中，應(yīng)保持嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度。對(duì)論文質(zhì)量應(yīng)高標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)要求，不僅要整潔干凈，而且不應(yīng)出現(xiàn)原則性的錯(cuò)誤；撰寫(xiě)過(guò)程中方法要合理，計(jì)算應(yīng)準(zhǔn)確；打印論文排版要規(guī)范，嚴(yán)禁抄襲或大量拷貝網(wǎng)絡(luò)上的內(nèi)容；此外，在撰寫(xiě)過(guò)程中應(yīng)具有創(chuàng)新意識(shí)，提倡獨(dú)立完成專業(yè)論文的撰寫(xiě)，同時(shí)應(yīng)發(fā)揚(yáng)相互合作、取長(zhǎng)補(bǔ)短的優(yōu)良作風(fēng)。</p><p><b>　　

5、二、格式</b></p><p>　　1、中、英文題目；中、英文摘要和關(guān)鍵詞； </p><p>　　2、正文：第一部分：前言（對(duì)所選機(jī)器人設(shè)備的適用場(chǎng)合、工藝流程）；二部分：核心內(nèi)容（可以再分章節(jié)）；第三部分：結(jié)論（所述機(jī)器人的共性問(wèn)題、特點(diǎn)、注意事項(xiàng)、體會(huì)等）。第</p><p>　　3、參考文獻(xiàn)（格式按照科技文獻(xiàn)出版要求標(biāo)注）</p>

6、<p><b>　　三、撰寫(xiě)要求</b></p><p>　　1、利用我校圖書(shū)館中英文數(shù)據(jù)庫(kù)、書(shū)庫(kù)、互聯(lián)網(wǎng)各類文庫(kù)、論壇等資源庫(kù)，廣泛檢索閱覽機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)文獻(xiàn)，重點(diǎn)研讀機(jī)器人案例。除論文按要求打印上交外，其電子稿與所檢索下載論文一并上交備查，作為評(píng)分依據(jù)之一；</p><p>　　2、撰寫(xiě)內(nèi)容可以綜述或一種機(jī)器人設(shè)計(jì)類型，內(nèi)容要充實(shí)，引用有據(jù)，不能泛泛

7、而談；</p><p>　　3、題目、摘要、內(nèi)容、結(jié)論要前后呼應(yīng)，內(nèi)容具體明確，切忌空談； </p><p><b>　　4、注意版面格式；</b></p><p><b>　　1）頁(yè)面要求</b></p><p>　　A4頁(yè)面。頁(yè)邊距：上2.5mm，下2.5mm，左、右各2.0mm。正文采用全宋體

8、字小四號(hào)字體，標(biāo)準(zhǔn)字間距，1.5倍行間距。不要設(shè)置頁(yè)眉，頁(yè)碼位于頁(yè)面底部居中。</p><p>　　主標(biāo)題：三號(hào)字、居中、宋體、加黑，段后為自動(dòng)。</p><p><b>　　2）圖表要求</b></p><p>　　插圖按序編號(hào)，并加圖名（位于圖下方），采用嵌入型版式。</p><p>　　圖中文字用小五號(hào)宋體，符號(hào)用

9、小五號(hào)Times New Roman（矢量、矩陣用黑斜體）；</p><p>　　坐標(biāo)圖的橫縱坐標(biāo)應(yīng)標(biāo)注對(duì)應(yīng)量的名稱和符號(hào)/單位。</p><p>　　表格按序編號(hào)，并加表題（位于表上方）。采用三線表，必要時(shí)可加輔助線。</p><p>　　5、內(nèi)容雷同者全部記為不及格成績(jī)；</p><p>　　6、根據(jù)撰寫(xiě)論文的內(nèi)容、格式、質(zhì)量以及同時(shí)上交

10、的下載文獻(xiàn)拷貝等按等級(jí)制計(jì)分。</p><p>　　7、字?jǐn)?shù)不能少于6000字。</p><p>　　四、專業(yè)論文封面及裝訂要求</p><p>　　A4紙打印，加封面，左側(cè)裝訂。</p><p><b>　　封面要求如下。</b></p><p>　　河南工程學(xué)院《××

11、15;》考查課</p><p><b>　　專業(yè)論文</b></p><p><b>　　論文題目</b></p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 院： </p><p>　　專業(yè)班級(jí)

12、： </p><p>　　專業(yè)課程： </p><p>　　任課教師： </p><p>　　201 年 月 日</p><p><b>　　□□□□□□□□□</b></p><p&g

13、t;<b>　　空1行</b></p><p><b>　　摘■■要</b></p><p><b>　　空1行</b></p><p>　　■■□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□

14、□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□

15、□□。</p><p><b>　　空1行</b></p><p>　　關(guān)鍵詞■■□□□/□□□/□□□/□□□</p><p><b>　　□□□□□□□□□</b></p><p><b>　　空3行</b></p><p><b>　　A

16、BSTRACT</b></p><p><b>　　空2行</b></p><p>　　■■□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□

17、□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□。</p><p><b>　　空1行</b></p&

18、gt;<p>　　KEY WORDS■■□□□,□□□,□□□,□□□</p><p><b>　　1■□□□□□□</b></p><p>　　1.1■□□□□□□</p><p>　　1.1.1■□□□□□□</p><p>　　1.1.1.1■□□□□□□</p><p>　　

19、聚氨酯的加工方式多樣，適用性廣泛。聚氨酯彈性體既可跟通用橡膠一樣采用塑煉、混煉、硫化工藝成型(指MPU) [3] ；也可以制成液體橡膠，澆注模壓成型或噴涂、灌封、離心成型(指CPU)；</p><p><b>　　(2-7)</b></p><p><b>　　（如果有的話）</b></p><p>　　表6-1■2000

20、—2010年世界聚氨酯產(chǎn)量</p><p>　　■■數(shù)據(jù)來(lái)源：2008年《企業(yè)快報(bào)[J]. 聚氨酯》，</p><p><b>　　致■■謝</b></p><p><b>　　空1行</b></p><p>　　■■□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□

21、□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□

22、□□□□□□□□□□□□□。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p><b>　　空1行</b></p><p>　?。?］莫健華，羅華. 耐熱聚氨酯樹(shù)脂材料的熱性能和力學(xué)性能[J]化工學(xué)報(bào)， 2007(07)：40-45</p><p>　?。?］陳鼎南.聚氨酯制品生產(chǎn)工藝[

23、M].化學(xué)工業(yè)出版社2006：210-217</p><p>　?。?］范兆榮，劉運(yùn)學(xué)，谷亞新，張晴. 新型單組分聚氨酯防水涂料的研制[J]遼寧化工，</p><p>　　2007(04)：5-6 </p><p><b>　　注：</b></p><p>　?。?）按論文中參考文獻(xiàn)出現(xiàn)的先后順序用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編號(hào)，并

24、與文中的編號(hào)順序相對(duì)應(yīng)。 </p><p>　?。?）參考文獻(xiàn)中每條項(xiàng)目應(yīng)齊全。文獻(xiàn)中的作者不超過(guò)三位時(shí)全部列出；超過(guò)三位時(shí)只列出前三位，后而加“,等”字；作者姓名之間用逗號(hào)分開(kāi)；中外人名一體采用姓在前，名在后的著錄法。</p><p><b>　　附■■錄</b></p><p>　　注：論文的附錄依次為附錄1，附錄2，……編號(hào)。附錄中的圖表