1、當今蔬菜與花卉現(xiàn)代化培養(yǎng)體系，以輕基質(zhì)穴盤培養(yǎng)為主。而在作物生長過程中，作物需要的光熱、空間、養(yǎng)分都會逐漸增大，需要將不健康的劣質(zhì)苗剔除，同時將健康的苗移栽到更大的穴盤或花盆繼續(xù)培養(yǎng)，即移缽作業(yè)。移缽作業(yè)是設(shè)施農(nóng)業(yè)中育苗生產(chǎn)系統(tǒng)的一項主要作業(yè)過程，勞動強度很大，自動化移缽作業(yè)系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用可以減輕勞動強度，提高作業(yè)效率，同時提高幼苗的質(zhì)量。本文主要就穴盤苗自動化移缽作業(yè)體系的構(gòu)建，做了相關(guān)研究，結(jié)果如下：
　　 1、綜述了國內(nèi)外

2、穴盤苗移缽機械設(shè)備的研究進展和應(yīng)用狀況，綜述了容器苗技術(shù)的發(fā)展情況，總結(jié)了適合于機械化作業(yè)的新型容器育苗技術(shù)，提出了進行穴盤苗自動化移缽設(shè)備研究的迫切需求。
　　 2、在溫室中培育穴盤苗，進行了穴盤苗相關(guān)參數(shù)的測定。實驗研究了72孔、128孔和200孔三種穴盤苗，在高、中、低三種含水率水平下根缽的壓縮力學(xué)性能，提出了穴盤苗自動化移缽體系的總體設(shè)計方案。
　　 3、提出了穴盤苗品質(zhì)檢測、劣質(zhì)苗剔除與健康苗補植系統(tǒng)的設(shè)計方案

3、。詳細介紹了穴盤輸送裝置、劣質(zhì)苗剔除裝置和健康苗補植裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理。實驗研究了72孔、128孔和200孔穴盤苗，在高中低三個含水率水平下，氣吹式劣質(zhì)苗剔除裝置適宜的剔除氣壓值。
　　 4、提出了穴盤間的穴盤苗稀植移缽系統(tǒng)的設(shè)計方案，詳細介紹了穴盤自動分送裝置、穴盤填料裝置、稀植移缽裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理。使用ADAMS進行了穴盤自動分送裝置的運動學(xué)分析，從理論上論證了方案的可行性。
　　 5、提出了穴盤到花盆的穴盤苗