1、<p>　　基于松下PLC實現(xiàn)四層電梯的控制</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文介紹了松下的PLC對電梯的控制，介紹了電梯的輸入輸出端口、工作原理圖、梯形圖、功能圖以及PLC的發(fā)展歷史和概念。</p><p><b>　　目 錄</b></p><

2、;p>　　前言……………………………………………………………………………………………1</p><p>　　1 PLC的簡介…………………………………………………………………………………2</p><p>　　1.1 引言………………………………………………………………………………………2</p><p>　　1.2 PLC的概念………………………………………

3、………………………………………2</p><p>　　1.3 PLC的發(fā)展階段…………………………………………………………………………3</p><p>　　2 PLC的使用…………………………………………………………………………………4</p><p>　　2.1 PLC的特點………………………………………………………………………………5</p>&

4、lt;p>　　2.2 PLC的功能………………………………………………………………………………6</p><p>　　3 PLC的工作原理………………………………………………………………………… 8</p><p>　　PLC的掃描技術(shù)………………………………………………………………………………8</p><p>　　4 用PLC控制四層電梯………………………

5、……………………………………………8</p><p>　　4.1 思路分析…………………………………………………………………………………9</p><p>　　4.2 原理圖………………………………………………………………………………… 11</p><p>　　4.3 I\O分配表…………………………………………………………………………… 13</p>

6、;<p>　　4.4 梯形圖………………………………………………………………………………… 15</p><p>　　5結(jié)束語………………………………………………………………………………………24</p><p>　　5.1論文總結(jié) ………………………………………………………………………………24</p><p>　　5.2工作展望 ………………………

7、………………………………………………………24</p><p>　　參考文獻 ……………………………………………………………………………………24</p><p>　　致謝……………………………………………………………………………………………26</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　可編程控制器

8、(Programmable Logic Controller)簡稱PLC或PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。本文對其基礎(chǔ)知識進行簡要介紹?？删幊炭刂破鳎≒rogrammable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）， 簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超

9、過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。</p><p>　　2．維修方便采用模塊化結(jié)構(gòu)； </p><p>　　3．可靠性高于繼電器控制裝置； </p><p>　　4．體積小于繼電器控制裝置； </p><p>

10、;　　5．?dāng)?shù)據(jù)可直接送入管理計算機； </p><p>　　6．成本可與繼電器控制裝置競爭； </p><p>　　7． 輸入可以是交流115V； </p><p>　　8．輸出為交流115V 2A 以上能直接驅(qū)動電磁閥接觸器等； </p><p>　　9．在擴展時原系統(tǒng)只要很小變更； </p><p>　　10．用戶

11、程序存儲器容量至少能擴展到4K。</p><p>　　電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯......。在現(xiàn)代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。據(jù)統(tǒng)計,美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史,據(jù)

12、說它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時有個叫阿基米德的人設(shè)計出-----人力驅(qū)動的卷筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯，在美國出現(xiàn),繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現(xiàn)名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4~6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計算機(真空管)控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速

13、度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。</p><p>　　二、PLC的功能　　 1、數(shù)據(jù)采集與輸出?！　?2、控制功能?！“樞蚩刂?、邏輯控制、定時、計數(shù)等?！　?3、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運算、比較、對字節(jié)的運算、PID運算、濾波等。　　

14、 4、輸入/輸出接口調(diào)理功能?！【哂蠥/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運動等測量接口?！　?5、通信、聯(lián)網(wǎng)功能。　現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進行遠程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時，可由一臺計算機與多臺PLC構(gòu)成&q

15、uot;集中管理、分散控制"的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機?！　?6、支持人機界面功能。提供操作者以監(jiān)視機器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實現(xiàn)工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)?！　?7、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。</p><p><b>　　1

16、.PLC的簡介</b></p><p><b>　　1.1引言</b></p><p>　　PLC 問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標準化，美國電氣制造商協(xié)會NEMA（National Electrical Manufactory Association） 經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1984 年首先將其正式命名為PC（Programmab

17、le Controller），并給PC 作了如下定義:</p><p>　　“PC 是一個數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計時，計數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。一部數(shù)字電子計算機若是從事執(zhí)行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器。” </p><p>　　1.2 P

18、LC的概念 </p><p>　　國際電工委員會（IEC）又先后頒布了PLC 標準的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通過了對它的定義：</p><p>　　“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的

19、機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?！?lt;/p><p>　　隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制已經(jīng)擴展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)前用于工業(yè)控制的計算機可以分為幾類，類如可編程序控制器、基于PC總線的工業(yè)控制計算機、基于單片機的測控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）等

20、。</p><p>　　PLC的應(yīng)用廣、功能強大、使用方便，是現(xiàn)代工業(yè)自動化的主要設(shè)備之一。PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，PLC在其他領(lǐng)域，例如民用和家庭自動化的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。</p><p>　　1.3 PLC的發(fā)展階段</p><p>　　雖然PLC 問世時間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅

21、速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進步，PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個階段：</p><p>　　早期的PLC（60 年代末—70 年代中期） </p><p>　　早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC 多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。它在硬件上以準計算機的形式出現(xiàn)，在I/O 接口電路上作了改進以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場

22、的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。其中PLC 特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。 2．中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期） 在7

23、0 年代微處理器的出現(xiàn)使PLC 發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。 這樣，使PLC 得功能大大增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬</p><p><b>　　2 PLC的使用</b>&

24、lt;/p><p><b>　　2.1PLC的特點</b></p><p>　?。?）高可靠性 1、所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 </p><p>　　2、各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。 3、各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 4、采用性能優(yōu)良

25、的開關(guān)電源。 5、對采用的器件進行嚴格的篩選。 6、良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。 7、大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高。 （2）豐富的I/O 接口模塊 PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如： ? 交流或直流； ? 開關(guān)量或模擬量； ? 電壓或電流； ? 脈沖或電位； ? 強電或弱電等。 有相應(yīng)

26、的I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如： ? 按鈕 ? 行程開關(guān) ? 接近開關(guān) ? 傳感器及變送器 ? 電磁線圈 ? 控制閥 直接連接另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。 （3）采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型PLC 以外絕大多數(shù)PLC 均 采用模塊化結(jié)構(gòu)PLC 的各個部件包括CPU 電</p&

27、gt;<p>　　2.2 PLC的功能</p><p>　?。?） 邏輯控制 （2） 定時控制 （3） 計數(shù)控制 （4） 步進（順序）控制 （5） PID 控制 （6） 數(shù)據(jù)控制 PLC 具有數(shù)據(jù)處理能力 （七） 通信和聯(lián)網(wǎng) （八） 其它 PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT 模塊。</p><p>　　編程序控制器

28、PLC各組成部件的作用</p><p>　　1.CPU——是PLC的核心部分。與通用微機CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。其功能：</p><p>　?。?）用掃描方式（后面介紹）接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器；</p><p>　　（2）接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；</p><

29、p>　　（3）診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯誤；</p><p>　　（4）在PC進入運行狀態(tài)后：</p><p>　　a）執(zhí)行用戶程序——產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號（從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去啟閉有關(guān)的控制電路）</p><p>　　b）進行數(shù)據(jù)處理——分時、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、

30、組合、比較、變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運算任務(wù)</p><p>　　c）更新輸出狀態(tài)——輸出實施控制（根據(jù)運算結(jié)果，更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等）</p><p><b>　　2.存儲器</b></p><p>　　系統(tǒng)程序存儲器——存放系

31、統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令</p><p>　　解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù)</p><p><b>　　不能由用戶直接存取</b></p><p>　　用戶存儲器用戶程序存儲器——存放用戶程序。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。</p><p>　　功能存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）——存放用戶數(shù)據(jù)

32、</p><p>　　PC的用戶存儲器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲容量。</p><p>　　注意：系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PC的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常PC產(chǎn)品資料中所指的存儲器形式或存儲方式及容量，是指用戶程序存儲器而言。</p><p>　　3.I/O（輸入/輸出部件）（I/O模塊：接口電路、I/O映像存儲器） 3.I/O（輸入/輸出

33、部件）（I/O模塊：接口電路、I/O映像存儲器）</p><p>　　——CPU與現(xiàn)場I/O裝置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用：</p><p><b>　　輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換</b></p><p><b>　　電氣隔離</b></p

34、><p><b>　　串/并行轉(zhuǎn)換</b></p><p><b>　　數(shù)據(jù)傳送</b></p><p><b>　　A/D、D/A轉(zhuǎn)換</b></p><p><b>　　誤碼校驗</b></p><p><b>　　其他功

35、能模塊</b></p><p>　　I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排。</p><p>　　4.編程器等外部設(shè)備</p><p><b>　　輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換</b></p><p><b>　　電氣隔離</b></p

36、><p><b>　　串/并行轉(zhuǎn)換</b></p><p><b>　　數(shù)據(jù)傳送</b></p><p><b>　　A/D、D/A轉(zhuǎn)換</b></p><p><b>　　誤碼校驗</b></p><p><b>　　其他功

37、能模塊</b></p><p>　　I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排。</p><p>　　4.編程器等外部設(shè)備</p><p>　　編程器——PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的工具</p><p>　　作用：用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視<

38、/p><p>　　通過鍵盤和顯示器去檢測PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)</p><p>　　通過通訊端口與CPU聯(lián)系，實現(xiàn)與PLC的人機對話</p><p>　　分類：簡單型——只能聯(lián)機編程；只能用指令清單編程</p><p>　　智能型——既可聯(lián)機（Online），也可脫機（Offline）編程；可以采用指令清單（語句表）、梯形圖等語言編程。?？芍苯右噪?/p>

39、腦作為編程器，安裝相關(guān)的編程軟件編程</p><p>　　注意：編程器不直接加入現(xiàn)場控制運行。一臺編程器可開發(fā)、監(jiān)護許多臺PLC的工作。</p><p>　　其他外設(shè)：磁盤、光盤、EPROM寫入器（用于固化用戶程序）、打印機、圖形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計算機等等。</p><p>　　5.電源：內(nèi)部——開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機型還可以向外提供DC24V穩(wěn)壓電源

40、，為現(xiàn)場的開關(guān)信號、外部傳感器供電。</p><p>　　外部——可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。</p><p>　　3 PLC的工作原理</p><p>　　最初研制生產(chǎn)的PLC 主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的： 繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如

41、果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。 PLC 的CPU 則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點（包括其常開或常閉觸點）不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。 為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms 以上，而PLC

42、 掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式—掃描技術(shù)。這樣在對于I/O 響應(yīng)要求不高的場合，PLC 與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。</p><p><b>　?。?）輸入采樣階段</b></p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)

43、得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。</p><p>　　（2）用戶程序執(zhí)行階段</p><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形

44、圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)

45、的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。</p><p><b>　　PLC的掃描技術(shù)</b></p><p>　　當(dāng)PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)

46、行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC 的CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 （1） 輸入采樣階段 </p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不

47、會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 （2） 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或

48、者刷新該輸出線圈在I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O 映象區(qū)或系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在</p><p>　　4 用PLC控制四層電梯</p><p><

49、b>　　4.1 思路分析</b></p><p>　　SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：  1極高的可靠性  2極豐富的指令集

50、0; 3易于掌握  4便捷的操作  5豐富的內(nèi)置集成功能  6實時特性  7強勁的通訊能力  8豐富的擴展模塊 -信號控制系統(tǒng)電梯信號控制基本由PLC軟件實現(xiàn)。電梯信號控制系統(tǒng)如，輸入到PLC的控制信號有:運行方式選擇(如自動、有司機、檢修、消防運行方式等)、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開關(guān)門及限位信號、門區(qū)和平層信

51、號等。</p><p>　　電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能</p><p>　　(1)一臺電機控制上升和下降</p><p>　　(2)各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只) </p><p>　　(3)電梯到位后具有手動或自動開門關(guān)門功能 </p><p>　　(4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按

52、鍵 </p><p>　?。?)電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號指示燈 </p><p>　　(6)待客自動開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門迎客</p><p>　　(7)自動關(guān)門與提早關(guān)門.在一般情況下，電梯停站4-6秒應(yīng)能自動關(guān)門;在延時時間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關(guān)門動作.</p><p>

53、;　　(8)按鈕開門。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。</p><p>　　(9)內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電梯應(yīng)能按順序自動?？寇囬T，并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向。</p><p>　　(10)自動定向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運行方向。</p>&

54、lt;p>　　(11)呼梯記憶與順向截停。電梯在運行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應(yīng)能自動逐一?？繎?yīng)答。</p><p>　　(12)自動換向。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動換向，應(yīng)答相反方向的信號。 (13)自動關(guān)門待客。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時電梯應(yīng)自動關(guān)門在調(diào)定時間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。</p><p>　　(14)自動返基站。當(dāng)電梯設(shè)有基站

55、時，電梯在完成全部指令后，自動駛回基站，停機待客。電梯操作方式：</p><p>　　1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚;轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層;自動改變運行方向為下行，應(yīng)答廳門下行召喚。</p><p>　　2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚;上行時順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。</p><p>　

56、　本設(shè)計采用全集選操作方式。</p><p><b>　　減速及平層控制</b></p><p>　　電梯的工作特點是頻繁起制動，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時，準確平層，即“無速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點關(guān)鍵是準確發(fā)出減速信號，在接近層樓面時按距離精確的自動矯正速度給定曲線。本設(shè)計采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測

57、轎廂位置，只要電梯一運行，計數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達到與減速點相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時即可發(fā)出減速命令。不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負載的變化、電網(wǎng)波動、鋼絲繩打滑等，都會使減速過程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓100-200mm<br/>處需設(shè)置一個平層矯正器，以確保平層的長期準確性。I/0點數(shù)的分配及機型的選擇本設(shè)計按七層的電梯為例，根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約有52個輸入點，34個輸出點需進行控制，考慮10%

58、^-150%的裕量，故選擇COUP主機模塊十C40P擴展單元，其工//0點數(shù)可達56/44個，I/O分配如下:</p><p>　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)由轎廂、開關(guān)門機構(gòu)、曳引機構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成，如圖4.5所示。系統(tǒng)軟件設(shè)計</p><p><b>　　電梯上行</b></p><p>　　a.當(dāng)電梯停于1樓（1F）或2F、3F時，4樓呼叫，則上

59、行到4樓碰到行程開關(guān)后停止。</p><p>　　b.電梯停于1F或2F，3F呼叫，則上行，碰到3樓行程開關(guān)后停止。</p><p>　　c.電梯停于1F，2F呼叫，則上行，碰到2F行程開關(guān)后停止。</p><p>　　d.電梯停于1F，2F，3F同時呼叫，則電梯上行到2F后，聽5S，繼續(xù)上行到3F后停止。</p><p>　　e．電梯停于1

60、F，3F、4F同時呼叫，電梯上行到3樓，停5秒，繼續(xù)上行到4樓停止。f.電梯停于1樓，2樓、4樓同時呼叫電梯上行到2樓，停5秒，繼續(xù)上行到4樓停止。</p><p>　　.電梯停于1樓，2、3、4樓同時呼叫電梯上行到2樓，停5秒，繼續(xù)上行到3樓，停5秒，再繼續(xù)上行到4樓停止。</p><p>　　h.電梯停于2樓，3、4樓同時呼叫，電梯上行到3樓，停5秒，繼續(xù)上行到4樓停止。<br/

61、>5.2電梯下行</p><p>　　a.電梯停于4樓或3樓或2樓，1樓呼叫，電梯下行到1樓停止。</p><p>　　b.電梯停于4樓或3樓，2樓呼叫，電梯下行到2樓停止。</p><p>　　c.電梯停于4樓，3樓呼叫，電梯下行到3樓停止。</p><p>　　d.電梯停于4樓，3樓、2樓同時呼叫，電梯下行到3樓，停5秒，繼續(xù)下行到

62、2樓停止。</p><p>　　f.電梯停于4樓，2樓、1樓同時呼叫，電梯下行到2樓，停5秒，繼續(xù)下行到1樓停止。</p><p>　　g.電梯停于4樓，3樓、2樓、1樓同時呼叫，電梯下行到3樓，停5秒，繼續(xù)下行到2樓，停5秒，再到1樓停止。樓層顯示</p><p><b>　　4.2 原理圖</b></p><p>

63、<b>　　圖2 電梯模擬圖</b></p><p>　　4.3順序功能圖輸出地址： 表2</p><p>　　圖2 電梯I/O分配表</p><p><b>　　5.8 編譯與調(diào)試</b></p><p><b>　　5.81 編譯</b&g

64、t;</p><p><b>　　5.82 下載</b></p><p><b>　　5.83 調(diào)試</b></p><p>　　a 用導(dǎo)線連接各個端口</p><p><b>　　b 連接后接通電源</b></p><p>　　c 根據(jù)本設(shè)計的要求，用

65、端口按鈕調(diào)試各種情況下電梯的運行。</p><p><b>　　5結(jié)束語</b></p><p><b>　　5.1論文總結(jié)</b></p><p>　　通過這次用PLCS7-200系列產(chǎn)品S7-224設(shè)計電梯的畢業(yè)論文的書寫過程,更進一步熟悉了PLCS7-200系列的結(jié)構(gòu)和原理,掌握了PLC的具體使用方法. 畢業(yè)設(shè)計是帶

66、有研究性質(zhì)的專題研究分析、設(shè)計報告，是完成教學(xué)任務(wù)、培養(yǎng)合格人才的一個重要實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計，可以培養(yǎng)學(xué)生的開發(fā)和設(shè)計能力，提高綜合運用所學(xué)知識和技能去分析、解決實際問題的能力，檢驗學(xué)生的學(xué)習(xí)效果等均具有重要意義。通過畢業(yè)設(shè)計，旨在使學(xué)生對所學(xué)過的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識進行一次全面、系統(tǒng)地回顧和總結(jié)，通過對具體題目的分析，使理論與實踐相結(jié)合，鞏固和發(fā)展所學(xué)理論知識，掌握正確的思維方法和基本技能，提高學(xué)生獨立思考能力和團結(jié)協(xié)作的工作

67、作風(fēng)，提高學(xué)生利用專業(yè)知識解決實際問題的能力，促進學(xué)生建立嚴謹?shù)目茖W(xué)態(tài)度和工作作風(fēng)。</p><p><b>　　5.2工作展望</b></p><p>　　我們在整個制作過程中,我較熟悉的掌握了PLC的編程及調(diào)試，也大體了解了電梯的構(gòu)造以及工作原理。為今后的工作打下了基礎(chǔ)，雖然今后不一定從事PLC的工作但是能夠使我所學(xué)的知識得到初步的實踐也是有重要的意義。</

68、p><p><b>　　參考文獻、資料索引</b></p><p><b>　　致　　謝</b></p><p>　　首先衷心地感謝我的導(dǎo)師xxx老師，從選題到完成，從理論上的探討到實際問題的解決，無處不飽含著xx老師的心血。x老師的悉心指導(dǎo)和建議給了我極大的幫助和支持，使我受益匪淺，在此論文完成之際，謹向x老師致以深深的謝意