1、移栽是蔬菜生產過程中的一個重要環(huán)節(jié),具有對氣候補償和使作物生育提早的綜合效益。它可以充分利用光熱資源,其經濟效益和社會效益均非常可觀。但目前移栽過程采用人工移栽,勞動強度大、作業(yè)效率低,難以實現大面積栽植制約了生產規(guī)模,影響了生產效益,同時也限制了蔬菜生產的發(fā)展空間。目前國內對移栽機械的研究和開發(fā)基本屬于仿造,沒有對國外的移栽機進行重大的改進和技術上的突破,而且國外移栽機結構復雜,價格昂貴,在國內推廣難度很大。因此設計一種新型的移栽機械

2、已成為我國蔬菜種植業(yè)發(fā)展的迫切需求。
　　 本文在總結吸收了國內外各種移栽機的優(yōu)缺點和實驗室已有研究成果的基礎上,基于一種缽苗移栽機構--杠桿頂出式機構,設計了蔬菜缽苗移栽機。該機的特點有:結構簡單,工作可靠;易保證株距的均勻性;能實現開溝、施肥、移栽和覆土等工序。該蔬菜移栽裝置已公開發(fā)明專利(200810063013.8)和實用新型專利(200820121105.2);并已公開發(fā)明專利蔬菜移栽裝置的壓盤裝置(200910099

3、278.8)。本文主要的研究內容如下:
　　 1.研究國內外各種蔬菜移栽機的結構及原理和實驗室已有的研究成果,從蔬菜缽苗移栽機移栽機構的機理分析入手,首先根據設計要求確定蔬菜移栽機整機的基本參數,然后根據整機結構,通過建立數學模型,應用MATLAB編寫程序快速準確的確定傳動比、頂桿相位差和頂出時間等機構重要參數。
　　 2.根據已確定的參數,對蔬菜移栽機的核心部件--杠桿頂出式機構建立數學模型,基于MATLAB對杠桿頂出

4、式機構進行運動學分析、動力學分析和參數優(yōu)化,確定了六組杠桿頂出式機構的基本參數及相關機構的參數;根據確定參數應用UG軟件對移栽機構進行實體建模,基于ADAMS軟件對建立的移栽機構模型進行虛擬樣機仿真,并進行結果分析,驗證理論設計結果是否正確。
　　 3.在蔬菜移栽機構研究的基礎上,根據農藝要求,為了完成開溝、移栽、施肥和覆土等工序,基于CAD技術和UG軟件對蔬菜缽苗移栽機關鍵部件進行計算機輔助設計,包括開溝覆土裝置、壓秧盤裝置、

5、施肥裝置和傳動系統(tǒng)。在傳動系統(tǒng)中,部分用的是鏈傳動,為了快速確定實際中心距和鏈節(jié)數,解決銷軸的虛擬定位和鏈條的虛擬裝配問題,基于UG軟件對鏈條進行參數化研究。
　　 4.為了實現對蔬菜移栽機的移栽裝置零部件的系列化設計,以適應不同蔬菜移栽的農藝要求,借助VB.net編寫程序在UG軟件中添加自定義的菜單項,對移栽機構進行數字化研究;用戶可根據不同蔬菜的農藝要求,輸入有關參數即可實現移栽機構的數字化變形設計;并對變形模型應用ADAM