1、本文論述了國內(nèi)外蔬菜移栽機(jī)械的現(xiàn)狀，并分析了幾種常見蔬菜移栽機(jī)的工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，提出了一種新型的作業(yè)高效、結(jié)構(gòu)簡單和成本較低的適于蔬菜移栽的缽苗移栽機(jī)構(gòu)(簡稱缽苗移栽機(jī)構(gòu))。
　　 主要研究內(nèi)容如下：
　　 (1)基于本團(tuán)隊(duì)的現(xiàn)有研究成果，以頂桿頂出式為切入點(diǎn)，在對(duì)頂桿頂出式缽苗移栽機(jī)構(gòu)的工作機(jī)理、特點(diǎn)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，應(yīng)用功能方法樹模型產(chǎn)生了多種基于頂桿頂出的缽苗移栽機(jī)構(gòu)方案。通過對(duì)其工作原理和結(jié)構(gòu)的分析

2、比較，選出一種最佳的頂桿直線運(yùn)動(dòng)方式作為本文進(jìn)行深入研究的對(duì)象；
　　 (2)通過對(duì)缽苗移栽機(jī)構(gòu)的工作原理和運(yùn)動(dòng)分析，建立其優(yōu)化模型，基于MATLAB采用遺傳算法實(shí)現(xiàn)了第一組核心機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化。缽苗移栽機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化，使機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)較優(yōu)的運(yùn)動(dòng)性能。缽苗移栽機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析，為機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度分析和各桿件的受力變形提供了理論依據(jù)；
　　 (3)由于六組核心機(jī)構(gòu)中各頂桿間相位差的存在，其余五組核心機(jī)構(gòu)需參照第一組核心機(jī)構(gòu)參數(shù)，然后分

3、別通過UG反復(fù)建模和ADAMS反復(fù)試驗(yàn)，最終設(shè)計(jì)出滿足行程要求的六組核心機(jī)構(gòu)；
　　 (4)基于AutoCAD、CAXA和UG等相關(guān)CAD技術(shù)對(duì)缽苗移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行二維、三維設(shè)計(jì)。根據(jù)農(nóng)藝和自動(dòng)送秧等要求，對(duì)機(jī)械有序缽苗盤的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分析研究；對(duì)缽苗盤輸送裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂出桿件及扭轉(zhuǎn)彈簧進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。最后，對(duì)缽苗移栽機(jī)構(gòu)整機(jī)進(jìn)行的虛擬裝配，為其ADAMS動(dòng)態(tài)仿真分析奠定了模型基礎(chǔ)；
　　 (5)結(jié)合虛擬樣機(jī)技術(shù)和有限元分

4、析技術(shù)，使用UG和ADAMS建立缽苗移栽機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真，得到六組核心機(jī)構(gòu)的凸輪、杠桿和頂桿所承受的接觸力，并從所受的接觸力中找出最大值，然后使用ANSYS計(jì)算凸輪和頂桿的最大應(yīng)力，找出危險(xiǎn)部位，為缽苗移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。
　　 本文較好地采用了CAD技術(shù)，將MATLAB、VB、AutoCAD、CAXA、UG、ADAMS和ANSYS等軟件綜合系統(tǒng)地應(yīng)用于缽苗移栽機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)中，縮短了設(shè)計(jì)周期，