1、隨著新興科學技術的不斷創(chuàng)新，尤其是計算機技術、電子控制、人工智能、網絡通訊等高新技術的迅速發(fā)展，對拖拉機工業(yè)的發(fā)展產生了很大的影響和滲透。而采用機-電-液一體化控制技術是拓寬拖拉機功能、提高其技術性能以及解決其所面臨諸多技術難題的最佳選擇方案，并且已經成為現(xiàn)代拖拉機及其配套機組的主要技術發(fā)展趨勢。 本文首先介紹了傳統(tǒng)拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)的組成和類型。在此基礎上，設計新型拖拉機電子液壓懸掛系統(tǒng)。在操控方面，根據具體操作控制習慣設計人

2、機交互控制面板；液壓油路方面，該系統(tǒng)用電液比例換向閥取代傳統(tǒng)機械式控制的分配器，并設計配套油路；在控制反饋信號獲取方面，系統(tǒng)中安裝位置傳感器、力傳感器和速度傳感器；同時，對拖拉機電子液壓懸掛的各種耕深控制方法進行比較分析。 由于拖拉機液壓懸掛的機械系統(tǒng)存在著較強的非線性因素，其液壓驅動系統(tǒng)存在滯后性，并且工作對象和工作環(huán)境有著非常明顯的不確定性，所以使得電子液壓懸掛的精確控制較為困難。傳統(tǒng)PID控制是工業(yè)控制過程中應用最多的一種

3、控制方式，而模糊控制適用于數學模型未知的，復雜的非線性、時變、滯后系統(tǒng)的控制.通過對兩種控制策略比較，選擇模糊控制算法對拖拉機電子液壓懸掛的驅動信號進行控制。 拖拉機電子液壓懸掛控制單元設計包括硬件和軟件設計。根據本系統(tǒng)各功能模塊的具體需求，選用Intel公司MSC-96系列的80C196KC單片機設計控制器。在電子硬件方面，首先設計該單片機控制回路。其次，設計控制面板指令輸出電路、工作狀態(tài)反饋顯示電路、報警指示燈電路、耕深設定

4、信號調理電路和速度設定信號調理電路；然后，根據系統(tǒng)采用傳感器型號和單片機采集信號要求，分別設計位置傳感器信號調理電路，力傳感器信號調理電路和輪速信號調理電路；最后，設計與PC通訊使用的串口電路。在軟件方面，用匯編語言完成整個控制系統(tǒng)的軟件編程，主程序控制程序總體流向，提升與下降子程序實現(xiàn)懸掛機構的可調速提升與下降。位調節(jié)與力調節(jié)以模糊控制為核心控制算法由位調節(jié)控制子程序和力調節(jié)控制子程序實現(xiàn)。在系統(tǒng)安全性方面，由安全檢測子程序監(jiān)控懸掛系