1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計</p><p>　　基于安卓控制的智能無線開關(guān)</p><p>　　學生畢業(yè)論文（設(shè)計）承諾書</p><p>　　本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果，論文中參考他人的文獻資料均已明確標注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨立完成，沒有抄襲、剽竊他人研究成果。</p&g

2、t;<p><b>　　畢業(yè)論文作者：</b></p><p><b>　　簽字日期：    </b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本課題研究的是基于安卓手機控制的智能無線開關(guān)設(shè)計。基于android手機平臺和ARM

3、核心板，借助于藍牙技術(shù)，設(shè)計和實現(xiàn)了一種無線控制開關(guān)系統(tǒng)。實現(xiàn)通過手機端無線控制ARM開發(fā)板端的LED燈的亮滅功能。</p><p>　　Android手機作為客戶端發(fā)送藍牙信號，藍牙模塊HC-06作為服務(wù)器端接收信號，并向服務(wù)器端的控制器ARM核心板傳遞信號。雙方通過串口進行通信。ARM控制器通過判斷是否接收到信號從而控制核心板上的LED燈的亮滅。</p><p>　　本文詳細介紹了基于

4、安卓智能手機的無線開關(guān)控制系統(tǒng)的設(shè)計以及實現(xiàn)。從課題的背景開始討論，接著到開發(fā)平臺的搭建，再到系統(tǒng)整體方案的設(shè)計，最后對整個設(shè)計進行總結(jié)，分析出本系統(tǒng)的優(yōu)勢以及出現(xiàn)的不足。</p><p>　　關(guān)鍵詞：android 藍牙 無線通信 ARM</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1&l

5、t;/b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p>　　1.1 近距離無線通信技術(shù)概述2</p><p>　　1.3 課題的來源背景5</p><p>　　1.4國內(nèi)外研究狀況6</p><p>　　1.5系統(tǒng)總體方案6</p><p

6、>　　1.5.1 設(shè)計要求6</p><p>　　1.5.2 硬件的選取：6</p><p>　　1.5.3軟件的設(shè)計：7</p><p>　　2 開發(fā)環(huán)境的搭建8</p><p>　　2.1 Linux開發(fā)環(huán)境搭建8</p><p>　　2.1.1 關(guān)于Linux系統(tǒng)8</p><

7、;p>　　2.1.2 關(guān)于GNU8</p><p>　　2.1.3 利用Vmware虛擬機搭建Linux開發(fā)環(huán)境8</p><p>　　2.2 安卓應(yīng)用開發(fā)環(huán)境搭建10</p><p>　　2.2.1 關(guān)于Eclipse軟件10</p><p>　　2.2.2 android SDK開發(fā)環(huán)境搭建10</p>&l

8、t;p>　　2.2.3 android NDK 開發(fā)環(huán)境搭建11</p><p>　　3系統(tǒng)硬件的選取13</p><p>　　3.1關(guān)于ARM處理器13</p><p>　　3.2 GEC210開發(fā)板簡介15</p><p>　　3.3 藍牙HC-06模塊的簡介17</p><p>　　3.3.1

9、 HC-06模塊特征17</p><p>　　3.3.2 AT 指令集 （對藍牙模塊進行測試）19</p><p>　　4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計22</p><p>　　4.1 相關(guān)軟件編程技術(shù)22</p><p>　　4.1.1 嵌入式C編程22</p><p>　　4.2 系統(tǒng)底層軟件的設(shè)計22</p

10、><p>　　4.2.1 LED燈驅(qū)動程序設(shè)計22</p><p>　　4.2.2 LED燈測試程序設(shè)計26</p><p>　　4.2.3 UART串口配置28</p><p>　　4.3 系統(tǒng)上層軟件的設(shè)計30</p><p>　　4.3.1 android應(yīng)用程序工程分析30</p><

11、p>　　4.3.2 智能手機端的應(yīng)用程序設(shè)計31</p><p>　　4.3.3 GEC210開發(fā)板端的應(yīng)用程序設(shè)計37</p><p>　　5 系統(tǒng)整體的調(diào)試42</p><p>　　5.1 系統(tǒng)軟硬件的測試42</p><p>　　5.2 結(jié)論與總結(jié)45</p><p>　　參 考 文 獻46&l

12、t;/p><p>　　Abstract47</p><p><b>　　附錄：48</b></p><p>　　附錄一：led_drv.c48</p><p>　　附錄二：led_test.c50</p><p>　　附錄三：AndroidApp工程源文件：52</p><

13、;p>　　3.1 主界面源代碼MainActivity.java52</p><p>　　3.2 控制界面源代碼SearchBlueTooth.java55</p><p>　　3.3 “關(guān)閉APP”類源代碼SysApplication.java60</p><p>　　3.5 主界面布局文件：activity_main.xml61</p>

14、<p>　　3.6 控制界面布局文件searchbluetooth.xml63</p><p>　　附錄四：ArmApp工程源代碼:63</p><p>　　4.1 主界面源文件MainActivity.java63</p><p>　　4.2 主界面布局文件activity_main.xml65</p><p>　　4

15、.3 Jni源代碼文件：65</p><p>　　4.3.1 C庫源文件ArmApp.cpp65</p><p>　　4.3.2 頭文件com_jhhu-armapp_MainActivity.h69</p><p>　　4.3.3 Android.mk70</p><p>　　4.3.4 Application.mk70<

16、;/p><p><b>　　致 謝71</b></p><p>　　仲愷農(nóng)業(yè)工程學院畢業(yè)論文(設(shè)計)成績評定表72</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　隨著移動互聯(lián)網(wǎng)平

17、臺的發(fā)展，搭載著免費、開源的android操作系統(tǒng)的android智能手機在移動平臺以其市場占有率第一的優(yōu)勢而大放異彩。然而在現(xiàn)實生活中存在著許多這樣的應(yīng)用情況，系統(tǒng)需要實時傳輸小量的、近距離的突發(fā)信號，這就需要近距離無線通信技術(shù)。因此，基于安卓智能手機控制的無線開關(guān)系統(tǒng)亦是一個值得關(guān)注的領(lǐng)域。</p><p>　　安卓智能手機隨處可見，開關(guān)更是司空見慣，無線開關(guān)也是不再新鮮，然而基于安卓智能手機控制的無線開關(guān)確

18、實一個較為新鮮的事物。本系統(tǒng)是一個基于安卓手機的智能無線開關(guān)系統(tǒng)，其涉及的硬件設(shè)備由處理單元（基于contex-A8內(nèi)核的S5PV210處理器）、發(fā)射模塊（三星智能手機）、接收模塊（藍牙接收器）、ARM核心板以及其外接電路構(gòu)成。軟件系統(tǒng)則需要用JAVA語言寫兩個安卓APP，一個是安裝到手機端作為藍牙信號發(fā)送的發(fā)送端，另一個則是安裝到ARM核心板上作為藍牙信號的接收端。除此之外，還需要用C語言寫關(guān)于ARM板上的LED燈的硬件驅(qū)動程序以及u

19、art串口的初始化程序。當發(fā)射模塊發(fā)出信號時，接收模塊會接收到無線信號，ARM處理器就會作出分析使對應(yīng)的LED燈執(zhí)行相應(yīng)的亮滅操作，以LED燈的亮滅來模擬開關(guān)的狀態(tài)。此設(shè)計需要用到C語言，JAVA語言，數(shù)字電路，模擬電路，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計以及安卓編程等相關(guān)知識。</p><p>　　1.1 近距離無線通信技術(shù)概述</p><p>　　目前使用較廣泛的近距無線通信技術(shù)是藍牙(Bluetooth

20、)，無線局域網(wǎng)802.11(Wi-Fi)和紅外數(shù)據(jù)傳輸(IrDA)。同時還有一些具有發(fā)展?jié)摿Φ慕酂o線技術(shù)標準，它們分別是：ZigBee、超寬頻(Ultra WideBand)、短距通信(NFC)、WiMedia、GPS、DECT、無線1394和專用無線系統(tǒng)等。它們都有其立足的特點，或基于傳輸速度、距離、耗電量的特殊要求；或著眼于功能的擴充性；或符合某些單一應(yīng)用的特別要求；或建立競爭技術(shù)的差異化等。但是沒有一種技術(shù)可以完美到足以滿足所有

21、的需求。</p><p>　　藍牙技術(shù)有其性價比高，普遍性（一般的智能手機都有搭載藍牙模塊）的特點，較為適合用作短距離無線通信，因此此處主要對藍牙技術(shù)進行介紹。</p><p>　　藍牙技術(shù)(bluetooth)技術(shù)是近幾年出現(xiàn)的，廣受業(yè)界關(guān)注的近距無線連接技術(shù)。它是一種無線數(shù)據(jù)與語音通信的開放性全球規(guī)范，它以低成本的短距離無線連接為基礎(chǔ)，可為固定的或移動的終端設(shè)備提供廉價的接入服務(wù)。藍牙

22、技術(shù)是一種無線數(shù)據(jù)與語音通信的開放性全球規(guī)范，其實質(zhì)內(nèi)容是為固定設(shè)備或移動設(shè)備之間的通信環(huán)境建立通用的近距無線接口，將通信技術(shù)與計算機技術(shù)進一步結(jié)合起來，使各種設(shè)備在沒有電線或電纜相互連接的情況下，能在近距離范圍內(nèi)實現(xiàn)相互通信或操作。其傳輸頻段為全球公眾通用的2.4GHzISM頻段，提供1Mbps的傳輸速率和10m的傳輸距離。藍牙技術(shù)誕生于1994年，Ericsson當時決定開發(fā)一種低功耗、低成本的無線接口，以建立手機及其附件間的通信。

23、該技術(shù)還陸續(xù)獲得PC行業(yè)業(yè)界巨頭的支持。1998年，藍牙技術(shù)協(xié)議由 Ericsson、IBM、Intel、NOKIA、Toshiba等5家公司達成一致。藍牙協(xié)議的標準版本為802.15.1，由藍牙小組（SIG）負責開發(fā)。802.15.1的最初標準基于藍牙1.1實現(xiàn)，后者已構(gòu)建到現(xiàn)行很多藍牙設(shè)備中。新版802.15.1a基本等同于藍牙1.2標準，具備</p><p>　　以上優(yōu)勢的形成，必將改變中國藍牙行業(yè)的現(xiàn)有局

24、面，并在深圳形成以高新技術(shù)為龍頭的一體化藍牙產(chǎn)業(yè)基地，更好的為全中國，全世界服務(wù)。業(yè)內(nèi)專家認為，藍牙的市場前景取決于藍牙價格和基于藍牙的應(yīng)用是否能達到一定的規(guī)模。有了藍牙，我們可以不再為數(shù)字家庭的布線而煩惱，移動電話、計算機、數(shù)碼相機、攝像機、打印機、傳真機和掌上電腦等能隨心所欲無線連通。有了藍牙，這些設(shè)備即會實現(xiàn)自動同步。即使用戶的個人電腦放在手提箱內(nèi)，用戶也可以通過電話收電子郵件，通過移動電話屏幕閱讀郵件標題，而不會有到處找連接線、

25、開機、關(guān)機等待等等諸如此類的一系列煩惱。藍牙技術(shù)擁有廣闊的潛力市場。</p><p>　　1.2 android操作系統(tǒng)簡介</p><p>　　Android操作系統(tǒng)是一款由Google公司于2007年11月5日宣布的基于Linux平臺的開源手機操作系統(tǒng)。2008年9月22日，美國運營商T-Mobile USA在紐約正式發(fā)布第一款Google手機——T-Mobile G1。該款手機為臺灣

26、宏達電代工制造，是世界上第一部使用Android操作系統(tǒng)的手機。至最新的數(shù)據(jù)顯示，搭載著安卓系統(tǒng)的智能手機在世界市場的占有率已達到78.9%，遠遠拋開排名第二的ios系統(tǒng)的15.5%。成為目前市場占有率最高，發(fā)展最為快速的一種手機操作系統(tǒng)。</p><p>　　Android系統(tǒng)是基于Linux和Java技術(shù)，它在底層采用Linux內(nèi)核和本地庫，在上層提供Java支持框架和開發(fā)接口。它借助于Linux強 大的穩(wěn)定

27、性、開放性和可移植性，Java語言開發(fā)的廣泛性、簡單性和可移植性，一經(jīng)推出就受動廣泛關(guān)注和歡迎，在嵌入式開發(fā)中產(chǎn)生比較深遠的影響。</p><p>　　Android的系統(tǒng)架構(gòu)采用了分層架構(gòu)的思想，如下圖所示。從上層到底層共包括四層，分別是應(yīng)用程序程序?qū)?、?yīng)用框架層、系統(tǒng)庫和Android運行時和Linux內(nèi)核。</p><p>　　圖1 Android系統(tǒng)架構(gòu)圖</p>&

28、lt;p>　　每層功能簡要介紹如下：</p><p><b>　　一 應(yīng)用程序?qū)?lt;/b></p><p>　　該層提供一些核心應(yīng)用程序包，例如電子郵件、短信、日歷、地圖、瀏覽器和聯(lián)系人管理等。同時，開發(fā)者可以利用Java語言設(shè)計和編寫屬于自己的應(yīng)用程序，而這些程序與那些核心應(yīng)用程序彼此平等、友好共處。</p><p><b>　

29、　二 應(yīng)用程序框架層</b></p><p>　　該層是Android應(yīng)用開發(fā)的基礎(chǔ)，開發(fā)人員大部分情況是在和她打交道。應(yīng)用程序框架層包括活動管理器、窗口管理器、內(nèi)容提供者、視圖系統(tǒng)、包管理器、 電話管理器、資源管理器、位置管理器、通知管理器和XMPP服務(wù)十個部分。在Android平臺上，開發(fā)人員可以完全訪問核心應(yīng)用程序所使用的API框 架。并且，任何一個應(yīng)用程序都可以發(fā)布自身的功能模塊，而其他應(yīng)用程

30、序則可以使用這些已發(fā)布的功能模塊?；谶@樣的重用機制，用戶就可以方便地替換平臺本 身的各種應(yīng)用程序組件。</p><p>　　三 系統(tǒng)庫和Android運行時</p><p>　　系統(tǒng)庫包括九個子系統(tǒng)，分別是圖層管理、媒體庫、SQLite、OpenGLEState、FreeType、WebKit、SGL、SSL和libc。 Android運行時包括核心庫和Dalvik虛擬機，前者既兼容了大

31、多數(shù)Java語言所需要調(diào)用的功能函數(shù)，又包括了Android的核心庫，比如 android.os、android.net、android.media等等。后者是一種基于寄存器的java虛擬機，Dalvik虛擬機主要是完成對生命周期的管理、堆棧的管理、線程的管理、安全和異常的管理以及垃圾回收等重要功能。</p><p><b>　　四 Linux內(nèi)核</b></p><p&

32、gt;　　Android核心系統(tǒng)服務(wù)依賴于Linux2.6內(nèi)核，如安全性、內(nèi)存管理、進程管理、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧和驅(qū)動模型。Linux內(nèi)核也是作為硬件與軟件棧的抽象層。驅(qū)動：顯示驅(qū)動、攝像頭驅(qū)動、鍵盤驅(qū)動、WiFi驅(qū)動、Audio驅(qū)動、flash內(nèi)存驅(qū)動、Binder（IPC）驅(qū)動、電源管理等。</p><p>　　由此可見，Android的系統(tǒng)架構(gòu)采用分層架構(gòu)的思想，架構(gòu)清晰，層次分明，協(xié)同工作。</p>

33、<p>　　1.3 課題的來源背景</p><p>　　從2007年11月5日谷歌公司正式向外界展示了這款名為android的操作系統(tǒng)到如今（2014年5月），android操作系統(tǒng)已從最開始的1.0版本到如今的4.4版本kitkat，系統(tǒng)性能達到質(zhì)的飛躍，UI界面更是在2.X時代升級到4.X時代的時候得到質(zhì)的改變，從而使得如今最新的4.4版本是一個非常優(yōu)秀的操作系統(tǒng)。</p><

34、p>　　在ARM處理器方面，經(jīng)歷了經(jīng)典的ARM7、ARM9、ARM11等系列，如今Cortex系列更是成為了主流。而在cortex系列中，其cortex-A系列以其開放式操作系統(tǒng)的高性能處理器的特點性能更是遠高于面向?qū)崟r應(yīng)用的卓越性能的Cortex-R 系列 和面向具有確定性的微控制器應(yīng)用的Cortex-M 系列。Cortex-A系列較為高端的系列亦分為A8、A9、A15乃至字長為64位的A50系列。在如今的智能手機領(lǐng)域，A8、A

35、9等系列被廣泛應(yīng)用。</p><p>　　在短距離無線通信方面，藍牙已經(jīng)是一種非常普遍，性價比高的短距離無線通信工具。只要是智能手機，都會搭載藍牙模塊，這也就意味著，本課題的短距離無線通信工具材料來源異常豐富，可謂隨手可得。</p><p>　　1.4國內(nèi)外研究狀況</p><p>　　在智能家居系統(tǒng)研發(fā)方面，亦即包含無線開關(guān)控制，美國及一些歐洲國家一直處于領(lǐng)先地位

36、。近年來，以美國微軟公司及摩托羅拉公司等為首的一批國外知名企業(yè)，先后擠身于智能家居的研發(fā)中。例如:微軟公司開發(fā)的“夢幻之家”、摩托羅拉公司開發(fā)的“居所之門”、IBM公司開發(fā)的“家庭主任”等均已日趨成穩(wěn)得技術(shù)強占家居市場。此外，日韓新等國的龍頭企業(yè)紛紛致力于家居智能化的開發(fā)，對家居市場更是躍躍欲試。</p><p>　　20世紀90年代后期，我國的智能小區(qū)日益興起。眾所周知，我國的智能化住宅建設(shè)最早起于上海、廣州和

37、深圳等沿海城市，并逐漸向內(nèi)陸發(fā)展。在97香港回歸之際，在建設(shè)部“97跨世紀住宅小區(qū)案競賽活動”中，上海中皇廣場被建設(shè)部科技委員會列為全國首家“智能住宅示范工程”，揭開了全國智能小區(qū)發(fā)展的序幕。</p><p>　　我國的智能家居相對于國外起步較晚， 尚未形成一定的國家標準。目前，主要采用國外的一些技術(shù)產(chǎn)品，但也有一些企業(yè)推出了自己的產(chǎn)品，主要有：e家庭（海爾）、e-home數(shù)字家園（清華同方）等。<

38、;/p><p>　　國內(nèi)各大軟、硬件機構(gòu)正在積極的研制、開發(fā)更為符合市場的智能化家居設(shè)備，以解決當前智能化產(chǎn)品實用性差、使用復(fù)雜及產(chǎn)品價格昂貴等缺點，而技術(shù)創(chuàng)新性也逐步向國際先進水平靠攏，這樣的未來值得期待。</p><p>　　由于安卓操作系統(tǒng)是近幾年才流行起來的，基于安卓智能手機控制的領(lǐng)域可謂相對以前的常規(guī)無線控制較為新鮮。</p><p><b>　　1

39、.5系統(tǒng)總體方案</b></p><p>　　1.5.1 設(shè)計要求</p><p>　　本次設(shè)計要求設(shè)計出一個基于安卓智能手機控制的智能無線開關(guān)系統(tǒng)。通過實現(xiàn)從手機端發(fā)送藍牙信號無線控制ARM核心板上的LED燈的亮滅來達到無線控制開關(guān)的功能。本次設(shè)計要求懂得一定的C語言以及JAVA語言知識，對嵌入式系統(tǒng)的驅(qū)動程序編程以及安卓應(yīng)用程序編程有一定的了解，以及熟悉數(shù)、模電等電路知識。

40、</p><p>　　1.5.2 硬件的選?。?lt;/p><p>　　1）安卓智能手機：對此不作出太大要求，只要有足夠的ROM空間能夠安裝藍牙控制的APP即可。</p><p>　　2）藍牙接收模塊：本模塊分主機和從機，主機能和從機配對通信，從機與從機之間或主機與主機之間不能通信，從機能和電腦、手機等的藍牙配對通信，購買時默認為從機。我們在做無線開關(guān)控制時，藍牙模塊主

41、要是實現(xiàn)接收從手機端發(fā)送過來的指令，所以我們需要的是從機模塊。。</p><p>　　3）ARM開發(fā)板(附帶LED燈)：此處之所以不選擇我們熟悉的傳統(tǒng)的51系列8位單片機而選擇32位的基于cotex-A8內(nèi)核的S5PV210處理器，是為了增加課題的新穎性以及挑戰(zhàn)32位的ARM的驅(qū)動程序編程，該開發(fā)板搭載的是Android2.3系統(tǒng)。</p><p>　　1.5.3軟件的設(shè)計：</p&

42、gt;<p>　　1）Android的應(yīng)用程序設(shè)計：需熟悉JAVA語言以及android應(yīng)用程序設(shè)計。</p><p>　　2）UART串口初始化程序：鑒于我們的藍牙模塊是通過串口與ARM核心板進行通信，故需要我們對arm板上的uart口進行一系列的初始化。</p><p>　　3）LED燈的驅(qū)動程序設(shè)計：由于arm開發(fā)板上的android系統(tǒng)是基于linux內(nèi)核的，故此處需

43、要充分了解linux系統(tǒng)的驅(qū)動程序設(shè)計，從而才能熟練寫出LED燈的驅(qū)動程序。</p><p>　　圖2 整體結(jié)構(gòu)方案圖</p><p><b>　　2 開發(fā)環(huán)境的搭建</b></p><p>　　2.1 Linux開發(fā)環(huán)境搭建</p><p>　　2.1.1 關(guān)于Linux系統(tǒng)</p><p>　

44、　Linux操作系統(tǒng)誕生于1991 年的10 月5 日（這是第一次正式向外公布的時間），其是一套免費使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng)，是一個基于POSIX和UNIX的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。它能運行主要的UNIX工具軟件、應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。它支持32位和64位硬件。Linux繼承了Unix以網(wǎng)絡(luò)為核心的設(shè)計思想，是一個性能穩(wěn)定的多用戶網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。</p><p>　　Linux用途廣

45、泛，可安裝在各種計算機硬件設(shè)備中，比如手機、平板電腦、路由器、視頻游戲控制臺、臺式計算機、大型機和超級計算機。嚴格來講，Linux這個詞本身只表示Linux內(nèi)核，但實際上人們已經(jīng)習慣了用Linux來形容整個基于Linux內(nèi)核，并且使用GNU 工程各種工具和數(shù)據(jù)庫的操作系統(tǒng)。</p><p>　　Linux存在著許多不同的Linux版本，有我們熟悉的Ubuntu、RedHat、Debian、SUSE等等，雖然各家公

46、司的Linux系統(tǒng)略有不同，但它們都使用了Linux內(nèi)核。在本次設(shè)計中我們選擇市場上較為普遍的Ubuntu系統(tǒng)。</p><p>　　2.1.2 關(guān)于GNU</p><p>　　GNU計劃，又稱革奴計劃，是由Richard Stallman在1983年9月27日公開發(fā)起的。它的目標是創(chuàng)建一套完全自由的操作系統(tǒng)。Richard Stallman最早是在net.unix-wizards新聞組上

47、公布該消息，并附帶一份《GNU宣言》等解釋為何發(fā)起該計劃的文章，其中一個理由就是要“重現(xiàn)當年軟件界合作互助的團結(jié)精神”。為保證GNU軟件可以自由地“使用、復(fù)制、修改和發(fā)布”，所有GNU軟件都有一份在禁止其他人添加任何限制的情況下授權(quán)所有權(quán)利給任何人的協(xié)議條款，GNU通用公共許可證（GNU General Public License，GPL）。即“反版權(quán)”（或稱Copyleft）概念。</p><p>　　GNU

48、計劃最終并沒有如Richard Stallman所愿，創(chuàng)建出一套完全自由的操作系統(tǒng)，但是卻創(chuàng)造出了vi編輯器、gcc編譯器、gdb調(diào)試器等一大堆自由軟件。最終GNU工程各種工具和數(shù)據(jù)庫和我們熟悉的Linux內(nèi)核組建成我們熟悉的Linux操作系統(tǒng)。本次設(shè)計中就是使用vi編輯器、gcc編譯器、gdb調(diào)試器等工具在Linux平臺下編輯LED燈的驅(qū)動程序和UART的初始化程序。</p><p>　　2.1.3 利用Vmw

49、are虛擬機搭建Linux開發(fā)環(huán)境</p><p><b>　　1）安裝虛擬機</b></p><p>　　直接雙擊打開VMware-workstation-9.0.1.exe，輸入相應(yīng)序列號即可成功安裝虛擬機。</p><p>　　2）安裝Ubuntu系統(tǒng)</p><p>　　根據(jù)百度經(jīng)驗逐步進行安裝：</p&g

50、t;<p>　　http://jingyan.baidu.com/article/14bd256e0ca52ebb6d26129c.html</p><p>　　3）搭建交叉編譯環(huán)境</p><p>　　由于我們要在X86環(huán)境下的ubuntu系統(tǒng)編譯出能在ARM環(huán)境下運行的可執(zhí)行程序，所以我們必須要通過交叉編譯。則需要安裝交叉編譯器(cross compiler)。此處我們選

51、擇交叉編譯工具：arm-linux- 4.2.2</p><p><b>　　搭建步驟</b></p><p>　　1) 在/usr/local/下建立交叉編譯器的安裝目錄arm：</p><p>　　sudo  mkdir /usr/local/arm</p><p>　　2)將下載的交叉編譯器包解

52、壓到/usr/local/arm目錄下：</p><p>　　sudo tar jxvf cross-4.2.2-eabi.tar.bz2 -C /usr/local/arm/ </p><p>　　3)解壓成功后，修改PATH環(huán)境變量：</p><p>　　sudo vim  /etc/profile</p><p>　

53、　在文件為加入交叉編譯器arm-linux-所在的路徑：</p><p>　　export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin</p><p><b>　　然后退出vim。</b></p><p>　　4) 更新一下配置文件/etc/profile：</p><

54、p>　　source /etc/profile</p><p><b>　　5)工具安裝成功：</b></p><p>　　以上工具只是用來編譯驅(qū)動程序，由于我們的arm開發(fā)板跑的是android系統(tǒng)，若要編譯出能在其上運行的可執(zhí)行C文件，普通的arm-linux-gcc編譯器并無此能力，此時則需要android的mk文件，也就是需要android系統(tǒng)的源代碼。

55、</p><p><b>　　具體下載過程見：</b></p><p>　　http://jingyan.baidu.com/article/c85b7a641200e0003bac95a3.html</p><p>　　為了使開發(fā)板能與pc機通信，則需要在windows下安裝SecureCRT 5.2。安裝完畢后二者通過串口進行通信。<

56、/p><p>　　2.2 安卓應(yīng)用開發(fā)環(huán)境搭建</p><p>　　2.2.1 關(guān)于Eclipse軟件</p><p>　　Eclipse 是一個開放源代碼的、基于Java的可擴展開發(fā)平臺。就其本身而言，它只是一個框架和一組服務(wù)，用于通過插件組件構(gòu)建開發(fā)環(huán)境。幸運的是，Eclipse 附帶了一個標準的插件集，包括Java開發(fā)工具（Java Development Kit

57、，JDK）。由于android應(yīng)用程序是用java語言編寫的，所以我們的android應(yīng)用自然也是用Eclipse工具編寫。</p><p>　　2.2.2 android SDK開發(fā)環(huán)境搭建</p><p>　　1）java JDK安裝</p><p>　　進入oracle官網(wǎng)http://www.oracle.com 下載最新jdk-6u22-windows-i

58、586.exe，雙擊開始安裝JDK，路徑選擇c盤（也可以是其他路徑），安裝完設(shè)置java環(huán)境變量。設(shè)置方法如下：</p><p>　　我的電腦點右鍵屬性高級進入環(huán)境變量設(shè)置</p><p><b>　　設(shè)置path變量</b></p><p>　　在系統(tǒng)變量里找到path變量，選擇編輯在變量值的最后追加</p><p>

59、　　;C:\ jdk1.6.0_22\bin</p><p>　　設(shè)置classpath環(huán)境變量</p><p>　　在系統(tǒng)環(huán)境變量那一欄中點新建</p><p>　　變量名：classpath，</p><p>　　變量值：.;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;</p&g

60、t;<p>　　設(shè)置JAVA_HOME</p><p>　　在系統(tǒng)環(huán)境變量那一欄中點新建</p><p>　　變量名：JAVA_HOME</p><p>　　變量值：C:\ jdk1.6.0_22</p><p><b>　　檢驗JAVA環(huán)境：</b></p><p>　　打開cmd

61、命令行，輸入javac：如顯示如下界面</p><p>　　圖3 檢驗JAVA環(huán)境</p><p>　　則表示安裝成功，否則則應(yīng)仔細檢查以上配置是否正確操作，至此java環(huán)境安裝完成。</p><p>　　2）adt-bundle-windows安裝</p><p>　　進入android官網(wǎng)：http://developer.android

62、.com/sdk/index.html</p><p>　　下載adt-bundle-windows.zip，此工具集合了Eclipse軟件、android SDK、ADT等插件，下載后直接解壓打開即可使用。</p><p>　　至此，常規(guī)的android SDK開發(fā)環(huán)境已成功搭建，也就是可以直接開發(fā)一般的android應(yīng)用程序了。</p><p>　　2.2.3

63、android NDK 開發(fā)環(huán)境搭建</p><p>　　由于我們的接收端ARM核心板上需要運行一個android應(yīng)用程序，用來讀取UART串口的藍牙模塊發(fā)送來的信息，以及對LED燈等硬件進行操作，但是我們用常規(guī)的SDK開發(fā)出來的android應(yīng)用程序時用純java語言寫出來的。眾所周知，我們的java語言對uart串口、led燈等硬件的操控無能為力，此時我們自然會想到以操作硬件聞名的C語言了。此時也就是需要一種

64、從java語言里調(diào)用C語言的機制，那就是JNI了。因此，為了實現(xiàn)java語言調(diào)用C語言的功能，我們還得再搭建一個android NDK開發(fā)的環(huán)境。</p><p>　　進入android官網(wǎng)：</p><p>　　http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html#Downloads</p><p>　　下載a

65、ndroid-ndk-r9d-windows-x86.zip解壓都任意目錄，然后打開Eclipse，點Window->Preferences->Android->NDK,設(shè)置NDK路徑，如下圖所示：</p><p>　　圖4 android NDK 開發(fā)環(huán)境搭建</p><p>　　設(shè)置完成點擊OK便完成android NDK開發(fā)環(huán)境的搭建了。</p>&

66、lt;p><b>　　3系統(tǒng)硬件的選取</b></p><p>　　3.1關(guān)于ARM處理器</p><p>　　ARM處理器是由英國ARM公司設(shè)計，由其眾多合作伙伴生產(chǎn)的一系列的RISC處理器的集合。它的發(fā)展由經(jīng)典的ARM7系列、ARM9系列、ARM11系列到現(xiàn)在流行的Cortex-A系列、Cortex-R系列和 Cortex-M系列。</p>

67、<p>　　ARM處理器的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣闊：</p><p>　　1 ）工業(yè)控制領(lǐng)域：作為 32 的 RISC 架構(gòu)，基于 ARM 核的微控制器芯片不但占據(jù)了高端微控制器市場的大部分市場份額，同時也逐漸向低端微控制器應(yīng)用領(lǐng)域擴展， ARM 微控制器的低功耗、高性價比，向傳統(tǒng)的 8 位 /16 位微控制器提出了挑戰(zhàn)。 </p><p>　　2 ）無線通訊領(lǐng)域：目前已有超過 85%

68、的無線通訊設(shè)備采用了 ARM 技術(shù)， ARM 以其高性能和低成本，在該領(lǐng)域的地位日益鞏固。 </p><p>　　3 ）消費類電子產(chǎn)品： ARM 技術(shù)在目前流行的數(shù)字音頻播放器、數(shù)字機頂盒和游戲機中得到廣泛采用。 4）成像和安全產(chǎn)品：現(xiàn)在流行的數(shù)碼相機和打印機中絕大部分采用 ARM 技術(shù)。手機中的 32位 SIM 智能卡也采用了 ARM 技術(shù)。 除此以外， ARM 微處理器及技術(shù)還應(yīng)用到許多不

69、同的領(lǐng)域，并會在將來取得更加廣泛的應(yīng)用 </p><p>　　ARM處理器應(yīng)用如此廣泛，是因為其擁有如下一系列的特點：</p><p>　　1）體積小、低功耗、低成本、高性能；</p><p>　　2）支持Thumb（16位）/ARM（32位）雙指令集，能很好的兼容8位/16位器件；</p><p>　　3）大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快；

70、</p><p>　　4）大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成；</p><p>　　5）尋址方式靈活簡單，執(zhí)行效率高；</p><p><b>　　6）指令長度固定；</b></p><p><b>　　7）眾多合作伙伴。</b></p><p>　　本次設(shè)計中，在信號接收端我們

71、使用三星公司設(shè)計的s5pv210處理器（又名“蜂鳥”），其采用了Cortex-A8內(nèi)核，ARM V7指令集，主頻可達1GHZ，64/32位內(nèi)部總線結(jié)構(gòu)，32/32KB的數(shù)據(jù)/指令一級緩存，512KB的二級緩存，可以實現(xiàn)2000DMIPS（每秒運算2億條指令集）的高性能運算能力。 </p&g

72、t;<p>　　圖5 S5PV210</p><p>　　3.2 GEC210開發(fā)板簡介</p><p>　　GEC210是一款高性能的CortexA8開發(fā)板，其采用三星S5PV210作為主處理器，運行主頻可高 1GHz。S5PV210內(nèi)部集成了PowerVRSGX540高性能圖形引擎，支持3D圖形流暢運行，并可流暢播放1080P大尺寸視頻。</p><

73、p>　　GEC210板載512MDDR2內(nèi)存，可流暢運行Android,Linux和WinCE6等高級操作系統(tǒng)。它非常適合開發(fā)高端物聯(lián)網(wǎng)終端，廣告多媒體終端，智能家居，高端監(jiān)控系統(tǒng)，游戲機控制板等設(shè)備。本次設(shè)計其運行的是Android2.3操作系統(tǒng)。</p><p>　　圖6 GEC210開發(fā)板</p><p><b>　　硬件配置</b></p>

74、<p><b>　　CPU處理器</b></p><p>　　SamsungS5PV210，基于CortexTM-A8，運行主頻1GHz</p><p>　　內(nèi)置PowerVRSGX540高性能圖形引擎，支持流暢的2D/3D圖形加速</p><p>　　最高可支持1080p@30fps硬件解碼視頻流暢播放，格式可為MPEG4,H.

75、263,H.264等</p><p>　　最高可支持1080p@30fps硬件編碼(Mpeg-2/VC1)視頻輸出</p><p><b>　　DDR2RAM內(nèi)存</b></p><p>　　Size:512MB</p><p>　　32bit數(shù)據(jù)總線，單通道</p><p>　　運行頻率:200

76、MHz</p><p><b>　　FLASH存儲</b></p><p>　　SLCNANDFlash:256MB(標配)/1GB</p><p><b>　　軟件支持</b></p><p>　　gecboot-210</p><p>　　Android2.3+Linux

77、-2.6.35</p><p>　　Android4.0(暫提供預(yù)覽版映像文件)</p><p>　　Linux-2.6.35+Qtopia-2.2.0/Qt-4.4.3/Qt-4.7</p><p>　　WindowsCE6</p><p><b>　　主要功能特性：</b></p><p>　

78、　1. 集成USB 2.0 Hub: 擴展出2個USB Host口2. 串口: 4路，其中1路已經(jīng)轉(zhuǎn)換為RS232，并通過DB9座引出(COM0)，同時通過4pin的排針將其他3路引出， 3. 中斷式按鍵: 8個，分別定義不同的功能 4. RJ45網(wǎng)口: 網(wǎng)卡采用DM9000AEP，10/100M自適應(yīng) 5. 音頻輸入與輸出: 采用WM8960專業(yè)音頻芯片，在板麥克風，內(nèi)含Class D功放，并支持

79、HDMI音頻和視頻同步輸出 (1080P)</p><p>　　6.VGA輸出， 1600x1200 @ 100HZ</p><p>　　7. USB Slave: 1路，符合USB 2.0規(guī)范 8. 紅外接收頭：1個 9. ADC輸入：其中AIN0連接了在板可掉電阻，用于測試 10. 蜂鳴器：1路，由PWM0控制 11. EEPROM: A

80、T24C08(256 Byte)，用于I2C測試 12. LCD接口：2個LCD接口，均為40 Pin 0.5mm間距貼片座， 13. SDIO接口：用于連接SD WiFi模塊等 14. CMOS Camera: 用于連接CMOS攝像頭 15. RTC時鐘：帶備份電池 16. PCB層數(shù)：2 17. PCB尺寸：180 x 130mm，可方便固定各種LCD模塊，尤其

81、是7寸LCD模塊 18. 供電：DC-5V</p><p>　　3.3 藍牙HC-06模塊的簡介</p><p>　　本次設(shè)計采用民用級藍牙模塊HC-06，它通過UART連接到GEC210底板上與S5PV210進行通信。</p><p>　　圖7 藍牙HC-06</p><p><b>　　圖8 模塊原理圖</

82、b></p><p>　　3.3.1 HC-06模塊特征</p><p><b>　　1、無線收發(fā)</b></p><p>　　Ø 靈敏度(誤碼率)達到 －80dBm</p><p>　　Ø -4 -> 6dBm 功率可調(diào)輸出</p><p>　　2、性能概要 完整

83、的藍牙解決方案</p><p>　　Ø 藍牙2.0 帶EDR， 2Mbps-3Mbps 調(diào)制度</p><p>　　Ø 內(nèi)置 2.4GHz 天線, 用戶無需調(diào)試天線</p><p>　　Ø 外置 8Mbit FLASH</p><p>　　Ø 低電壓3.3V 工作（3.1V~4.2V）配對時30～40M

84、A 波動，配對完畢通信8MA</p><p>　　Ø 可選PIO 控制</p><p>　　Ø 標準HCI 端口(UART or USB)</p><p>　　Ø USB 協(xié)議: Full Speed USB1.1, Compliant With 2.0</p><p>　　Ø 模塊可以作為SMD 貼片

85、工藝</p><p><b>　　Ø RoHS 制程</b></p><p><b>　　Ø 引腳半孔工藝</b></p><p>　　Ø 數(shù)字2.4GHz 無線收發(fā)射</p><p>　　Ø CSR BC04 藍牙芯片技術(shù)</p><p&

86、gt;<b>　　Ø 自適應(yīng)跳頻技術(shù)</b></p><p>　　Ø 體積小,(27mm×13mm×2mm)</p><p>　　Ø 簡單的外圍設(shè)計電路</p><p>　　Ø 藍牙Class 2 功率級別</p><p>　　Ø 存儲溫度：-40 至

87、+85 度，工作溫度：-25 至+75 度</p><p>　　Ø 協(xié)波干擾：2.4MHz，發(fā)射功率 3 dBm</p><p>　　Ø 誤碼率：0，但會在傳輸鏈路產(chǎn)生信號衰變，才有誤碼，如RS232 和TTL 線路處理線路</p><p><b>　　中</b></p><p><b>　

88、　3、低功耗</b></p><p>　　4、高性能無線收發(fā)系統(tǒng)</p><p><b>　　5、低成本</b></p><p><b>　　6、應(yīng)用領(lǐng)域</b></p><p><b>　　Ø 藍牙車載免提</b></p><p>

89、;<b>　　Ø 藍牙GPS</b></p><p>　　Ø 藍牙PCMCIA , USB Dongle</p><p><b>　　Ø 藍牙數(shù)據(jù)傳送</b></p><p><b>　　7、軟件</b></p><p><b>　　&#

90、216; CSR</b></p><p>　　3.3.2 AT 指令集 （對藍牙模塊進行測試）</p><p>　　進入AT 指令的方法：給模塊上電，不配對的情況下，就是AT 模式了。指令間隔1S 左右。</p><p>　　出廠參數(shù)：波特率9600N81，名字linvor，密碼1234</p><p><b>　　1、

91、測試通訊</b></p><p>　　發(fā)送：AT（返回OK，一秒左右發(fā)一次）</p><p><b>　　返回：OK</b></p><p>　　2、改藍牙串口通訊波特率</p><p>　　發(fā)送：AT+BAUD1</p><p><b>　　返回：OK1200</b&

92、gt;</p><p>　　發(fā)送：AT+BAUD2</p><p><b>　　返回：OK2400</b></p><p><b>　　……</b></p><p>　　1---------1200</p><p>　　2---------2400</p>&l

93、t;p>　　3---------4800</p><p>　　4---------9600（默認就是這個設(shè)置）</p><p>　　5---------19200</p><p>　　6---------38400</p><p>　　7---------57600</p><p>　　8---------115

94、200</p><p>　　9---------230400</p><p>　　A---------460800</p><p>　　B---------921600</p><p>　　C---------1382400</p><p>　　Ø 設(shè)置超過115200 后用電腦無法使用，要用單片機編程于高于

95、115200 才能使用此波特</p><p>　　率和重新發(fā)AT 命令設(shè)低波特率</p><p>　　Ø 用AT 命令設(shè)好波特率后，下次上電使用不需再設(shè)，可以掉電保存波特率。</p><p><b>　　3、改藍牙名稱</b></p><p>　　發(fā)送：AT+NAMEname</p><p&

96、gt;<b>　　返回：OKname</b></p><p>　　參數(shù)name：所要設(shè)置的當前名稱，即藍牙被搜索到的名稱。20 個字符以內(nèi)。</p><p>　　例：發(fā)送AT+NAMEbill_gates</p><p><b>　　返回OKname</b></p><p>　　這時藍牙名稱改為bi

97、ll_gates</p><p>　　參數(shù)可以掉電保存，只需修改一次。PDA 端刷新服務(wù)可以看到更改后的藍牙名稱，名字</p><p>　　不可超過20 個字符。</p><p><b>　　4、改藍牙配對密碼</b></p><p>　　發(fā)送：AT+PINxxxx</p><p>　　返回：OK

98、setpin</p><p>　　參數(shù)xxxx：所要設(shè)置的配對密碼，4 個數(shù)字，此命令可用于從機或主機。從機是適配器或手</p><p>　　機彈出要求輸入配對密碼窗口時，手工輸入此參數(shù)就可以連接從機。主藍牙模塊搜索從機后，</p><p>　　如果密碼正確，則會自動配對，主模塊除了可以連接配對從模塊外，其他產(chǎn)品包含從模塊的</p><p>

99、　　時候也可以連接配對，比如含藍牙的數(shù)碼相機，藍牙GPS，藍牙串口打印機，等等，特別地，</p><p>　　藍牙GPS 為典型例子</p><p>　　例：發(fā)送：AT+PIN8888</p><p>　　返回：OKsetpin</p><p>　　這時藍牙配對密碼改為8888，模塊在出廠時的默認配對密碼是1234。</p>&

100、lt;p>　　參數(shù)可以掉電保存，只需修改一次。</p><p>　　5、無校驗設(shè)置指令：（V1.5 版后支持）</p><p>　　AT+PN（默認就是這個設(shè)置）</p><p>　　6、偶校驗設(shè)置指令：（V1.5 版后支持）</p><p><b>　　AT+PE</b></p><p>

101、　　7、奇校驗設(shè)置指令：（V1.5 版后支持）</p><p><b>　　AT+PO</b></p><p>　　8、獲取AT 指令版本命令：AT+VERSION</p><p>　　返回LinvorV1.n 則為正品</p><p><b>　　4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計</b></p>

102、<p>　　4.1 相關(guān)軟件編程技術(shù)</p><p>　　4.1.1 嵌入式C編程</p><p>　　Windows平臺下的普通C語言編程跟Linux平臺下的嵌入式C語言編程幾乎沒什么不同。主要差別只是在于編譯器、API等開發(fā)工具的不同。但是，在嵌入式C編程的世界里，如果要編寫出嵌入式驅(qū)動程序，僅僅是熟悉C語言是遠遠不夠的，還得精通嵌入式芯片工作原理（寄存器設(shè)定等），操作系統(tǒng)

103、原理（存儲空間分配等），除此之外，還需要了解基本的數(shù)模電的電路知識等硬件知識?？梢?，嵌入式C編程比普通的C編程難度大多了。4.1.2 安卓JAVA編程</p><p>　　JAVA語言是典型的面向?qū)ο蟮恼Z言。面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言必須有描述對象及其相互之間關(guān)系的語言成分。這些程序設(shè)計語言可以歸納為以下幾類：系統(tǒng)中一切皆為對象；對象是屬性及其操作的封裝體；對象可按其性質(zhì)劃分為類，對象成為類的實例；實例關(guān)系和繼承關(guān)

104、系是對象之間的靜態(tài)關(guān)系；消息傳遞是對象之間動態(tài)聯(lián)系的唯一形式，也是計算的唯一形式；方法是消息的序列。本次設(shè)計我們的android應(yīng)用程序用的是java語言，因此必須得對面向?qū)ο笏枷胗袀€深刻的認識。</p><p>　　4.2 系統(tǒng)底層軟件的設(shè)計</p><p>　　本系統(tǒng)的底層軟件指LED燈的驅(qū)動程序，測試程序以及UART串口的初始化程序，這些程序的編寫都是在ubuntu環(huán)境下用vi編輯器

105、編寫的。</p><p>　　4.2.1 LED燈驅(qū)動程序設(shè)計</p><p>　　我們知道，要寫出硬件的驅(qū)動程序，除了擁有必要的軟件編程能力之外，必須得熟悉硬件的工作原理。此驅(qū)動程序的源文件名為：led_drv.c</p><p>　　我們先查看LED燈的電路原理圖,通過查看GEC210開發(fā)板核心版的schematic，可知原理圖如下：</p>&l

106、t;p>　　圖9 LED燈的電路原理圖</p><p>　　由圖可知，核心版上的4個led燈是與處理器的GPJ2_X引腳連接，根據(jù)二極管的工作原理，VDD_REG1_IO端為高電平，則只要把GPJ2_X端設(shè)置為低電平，led燈就會被點亮。</p><p>　　再查此原理圖，可知GPJ2_X引腳與處理器的連接如下：</p><p>　　圖10 GPJ2_X引腳

107、與處理器的連接</p><p>　　此時則可知道要控制led的亮滅先執(zhí)行兩個步驟，第一：把管理GPJ2_X的控制寄存器GPJ2_CON相應(yīng)位設(shè)置為輸出模式，第二：把數(shù)據(jù)寄存器GPJ2DAT設(shè)置為輸出低電平。</p><p>　　此驅(qū)動程序的源文件名為：led_drv.c（具體內(nèi)容請見附錄）</p><p>　　led_drv.c核心代碼如下：</p>

108、<p>　　1、驅(qū)動模塊加載函數(shù)：</p><p>　　static int __init gec210_led_dev_init(void) {</p><p><b>　　int ret;</b></p><p><b>　　int i;</b></p><p>　　for (i =

109、0; i < LED_NUM; i++) {</p><p>　　ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");//申請LED燈的I/O口</p><p>　　s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);</p><p>　　gpio_set_value(l

110、ed_gpios[i], 1);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　ret = misc_register(&gec210_led_dev); //注冊雜項設(shè)備</p><p>　　printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");</p><p&

111、gt;　　return ret;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　2、驅(qū)動模塊卸載函數(shù)：</p><p>　　static void __exit gec210_led_dev_exit(void) {</p><p><b>　　int i;</b></p>

112、<p>　　for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {</p><p>　　gpio_free(led_gpios[i]); //釋放I/O口</p><p><b>　　}</b></p><p>　　misc_deregister(&gec210_led_dev);//卸載雜項設(shè)備</p

113、><p><b>　　}</b></p><p>　　3、定義ioctl函數(shù)</p><p>　　static long gec210_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,</p><p>　　unsigned long arg)</p><p&g

114、t;<b>　　{</b></p><p>　　printk("_IOC_NR(cmd)=%d arg=%d\n",_IOC_NR(cmd),(int)arg);</p><p>　　if( _IOC_TYPE(cmd) != LED_MAGIC )</p><p>　　return -EINVAL;</p>

115、<p>　　if( _IOC_NR(cmd) > MAX_NR ) </p><p>　　return -EINVAL;</p><p>　　switch( cmd ) {</p><p>　　case LED1: //設(shè)置LED1 的開或者關(guān)</p><p>　　gpio_set_value(led_gpios[_IOC_

116、NR(cmd)],arg);</p><p>　　printk("led 1\n");</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case LED2: //設(shè)置LED2 的開或者關(guān)</p><p>　　gpio_set_value(led_gpios[_IOC_NR(cm

117、d)],arg);</p><p>　　printk("led2\n");</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case LED3: //設(shè)置LED3 的開或者關(guān)</p><p>　　gpio_set_value(led_gpios[_IOC_NR(cmd)],ar

118、g);</p><p>　　printk("led3\n");</p><p><b>　　break;</b></p><p>　　case LED4: //設(shè)置LED4 的開或者關(guān)</p><p>　　gpio_set_value(led_gpios[_IOC_NR(cmd)],arg);<

119、;/p><p>　　printk("led4\n");</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　default:</b></p><p>　　printk("default\n");</p><p>　

120、　return -EINVAL;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　return 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//把自定義的ioctl函數(shù)賦值給file_operations </p>