1、<p>　　SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY</p><p>　　本科生畢業(yè)設計（論文）開題報告</p><p>　　論文題目： 空間超冗余機械臂運動規(guī)劃與可視化仿真 </p><p>　　學生姓名: </p><

2、;p>　　學生學號: </p><p>　　專 業(yè): </p><p>　　指導教師: </p><p>　　學院 (系): </p><p>&

3、lt;b>　　教務處制表</b></p><p><b>　　填表說明</b></p><p>　　根據(jù)《上海交通大學關于本科生畢業(yè)設計(論文)工作的若干規(guī)定》要求，每位學生必須認真撰寫《畢業(yè)設計（論文）開題報告》。</p><p>　　每位學生應在指導教師的指導下認真、實事求是地填寫各項內容。文字表達要明確、嚴謹，語句通順，

4、條理清晰。外來語要同時用原文和中文表達，第一次出現(xiàn)的縮寫詞，須注出全稱。</p><p>　　開題前，須進行文獻查閱，要求與論文研究有關的主要參考文獻閱讀數(shù)量不少于10篇，其中外文資料應占一定比例。參考文獻的書寫請參照《上海交通大學本科生畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范》。</p><p>　　畢業(yè)設計（論文）開題報告總字數(shù)應滿足本院（系）要求。</p><p>　　請用宋