1、近十年來，滸苔災害頻繁發(fā)生且有逐年加重的趨勢。由于缺乏相應的災害預警和整體處理方案以及成熟完善的災害處理裝備技術，從而導致了對滸苔災害處理不及時、不徹底、低效率的問題。針對目前滸苔災害處理方面存在的問題，本文對隨船滸苔打撈、脫水、打包一體化裝備進行了系統(tǒng)研究。
　　本文提出了集滸苔災害前預報、災害時高效率的打撈處理、災害后對打撈上岸的滸苔進行綜合利用為一體的綜合處理方案。一旦爆發(fā)滸苔災害，能夠及時有針對性的做好相應措施及打撈處理的

2、準備，從而實現(xiàn)對海面漂浮滸苔的高效清理。避免出現(xiàn)滸苔岸邊堆積影響正常生產生活的現(xiàn)象。對于打撈上岸的滸苔需要對其進行深加工，提取藻體內的蛋白質、葉綠素等有益物質。設計了隨船打撈、脫水、打包滸苔的一體化處理裝備，建立了一體化裝備的整體三維模型。實現(xiàn)了對滸苔災害的高效率、高自動化的處理。解決了目前滸苔打撈處理效率低下以及打撈上船滸苔的隨船存儲問題。對所設計的滸苔打撈裝置進行了仿真分析。包括對滸苔切割裝置的運動學及動力學仿真和對滸苔打撈裝置的整