1、《虛擬機(jī)器人虛擬機(jī)器人》校本課程活動教案校本課程活動教案活動內(nèi)容：一、一、初識虛擬機(jī)器人初識虛擬機(jī)器人活動地點(diǎn)：機(jī)房1課時(shí)：2活動準(zhǔn)備:網(wǎng)絡(luò)教室、范例活動目標(biāo)：1、通過觀看相關(guān)視頻，了解虛擬機(jī)器人的原理。2、完成賬號的注冊和登陸。3、初步掌握蘿卜圈虛擬仿真軟件平臺的基本功能及使用方法?；顒舆^程課時(shí)：2課時(shí)一、欣賞仿真機(jī)器人一、欣賞仿真機(jī)器人同學(xué)們應(yīng)該對機(jī)器人都有所了解了，那么虛擬機(jī)器人又是怎么一回事情呢？因特網(wǎng)上有許多關(guān)于虛擬仿真機(jī)器人

2、的視頻，請大家來欣賞一下。（一）、打開百度搜索，在視頻頁面中輸入“虛擬仿真機(jī)器人”，搜索機(jī)器人視頻。（二）、挑選自己喜歡的視頻進(jìn)行觀看。（三）、了解虛擬機(jī)器人和實(shí)體機(jī)器人的異同點(diǎn)。二、認(rèn)識仿真平臺二、認(rèn)識仿真平臺通過視頻的賞析，同學(xué)們應(yīng)該清楚了，虛擬機(jī)器人其實(shí)就是使用電腦客戶端通過網(wǎng)絡(luò)連接到仿真平臺，在虛擬3D環(huán)境下模擬出來的機(jī)器人，其本質(zhì)和實(shí)體機(jī)器人無異，機(jī)器人的搭建、程序的設(shè)計(jì)、各類場景任務(wù)的完成都可以在虛擬環(huán)境下進(jìn)行。我們今天開始

3、要接觸的是“IRobotQ3D”虛擬機(jī)器人，它是由杭州蘿卜圈公司研發(fā)的一款虛擬仿真機(jī)器人平臺，我們利用它進(jìn)行機(jī)器人的各種學(xué)習(xí)，首先就讓我們來認(rèn)識一下這個平臺。(一)、注冊成為會員1、在桌面上雙擊“IRobotQ3D”快捷方式，啟動“蘿卜圈三維機(jī)器人在線仿真平臺”，在登錄窗口中單擊“注冊”，在瀏覽器中顯示注冊網(wǎng)頁。2、如實(shí)并負(fù)責(zé)地填寫個人信息，單擊“立即注冊”成為會員。提醒同學(xué)們，賬號的密碼應(yīng)設(shè)置成自己容易記憶的字母、數(shù)字或特殊符號的組合

4、。程?模型列表：列出各個模型分類中所有模型。?模板列表：用戶創(chuàng)建的模板，模板可保存經(jīng)常使用的模型組合。?菜單工具欄：有文件、功能和操作3個菜單，菜單下有相應(yīng)的工具欄命令。?屬性面板：在屬性面板中設(shè)置直流電機(jī)、伺服電機(jī)、傳感器的屬性。?機(jī)器人信息：查看機(jī)器人零部件的數(shù)量，機(jī)器人的重量、尺寸等信息。?機(jī)器人編輯區(qū)：用于構(gòu)建機(jī)器人的操作區(qū)，完成機(jī)器人零部件的安裝等操作。?視角控制面板：調(diào)整查看編輯區(qū)的視角，完成視角旋轉(zhuǎn)、縮放、移動等操作二、探

5、索嘗試二、探索嘗試通過老師的介紹后，大家應(yīng)該對這些功能區(qū)有所了解了。現(xiàn)在請同學(xué)們動動腦，動動手，從模型面板中選擇自己喜歡的模型，放到機(jī)器人編輯區(qū)，注意視角的控制和安裝點(diǎn)的點(diǎn)選，看誰能組裝出屬于自己的第一臺機(jī)器人！三、問題解決三、問題解決（一）、機(jī)器人搭建首先需要選擇好控制器，這是機(jī)器人的主體，沒有控制器，其他的零件是無法起作用的。（二）、控制器安放是有方向的，編輯區(qū)藍(lán)色坐標(biāo)軸的方向?yàn)闄C(jī)器人前方，學(xué)生容易出現(xiàn)錯誤。（三）、在旋轉(zhuǎn)3D視角時(shí)

6、，切忌用鼠標(biāo)左鍵進(jìn)行拖動，這會改變機(jī)器人零件的實(shí)際位置。而應(yīng)該使用視角控制按鈕或者鼠標(biāo)的右鍵和滾輪來進(jìn)行視角切換。（四）、輪子是和電機(jī)安裝在一起，電機(jī)再和控制器連接起來，而不是直接把輪子安裝到控制器上。教師在巡視指導(dǎo)過程中，發(fā)現(xiàn)問題，適時(shí)引導(dǎo)講解。四、拓展延伸四、拓展延伸其實(shí)在機(jī)器人搭建的過程中，我們還可以使用一些小技巧來提高搭建的效率。教授“模板”的使用方法，把一些多次使用的零件組合創(chuàng)建為模板，可以直接拖出來重復(fù)使用。五、秀一秀五、秀