1、Modbus通訊協(xié)議目錄Modbus協(xié)議簡(jiǎn)介兩種傳輸方式Modbus協(xié)議簡(jiǎn)介兩種傳輸方式展開編輯本段Modbus協(xié)議簡(jiǎn)介Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問其它

2、設(shè)備的過程如果回應(yīng)來自其它設(shè)備的請(qǐng)求以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。當(dāng)在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址識(shí)別按地址發(fā)來的消息決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸標(biāo)準(zhǔn)的

3、Modbus口是使用一RS232C兼容串行接口它定義了連接口的針腳、電纜、信號(hào)位、傳輸波特率、奇偶校驗(yàn)?？刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Modem組網(wǎng)。控制器通信使用主—從技術(shù)即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。典型的從設(shè)備：可編程控制器。主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨(dú)通信從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)如果是以廣播方式查詢的則不作

4、任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯(cuò)誤檢測(cè)域。1、II模式當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以II（美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼）模式通信在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)都作為兩個(gè)II字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是字符發(fā)送的時(shí)間間隔可達(dá)到1秒而不產(chǎn)生錯(cuò)誤。代碼系統(tǒng)十六進(jìn)制II字符0...9A...F消息中的每個(gè)II字符都是一個(gè)十六進(jìn)制字符組成每個(gè)字節(jié)的位1個(gè)起始位7個(gè)數(shù)據(jù)位最小的有效位先

5、發(fā)送1個(gè)奇偶校驗(yàn)位無校驗(yàn)則無CRC域是兩個(gè)字節(jié)包含一16位的二進(jìn)制值。它由傳輸設(shè)備計(jì)算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計(jì)算收到消息的CRC并與接收到的CRC域中的值比較如果兩值不同則有誤。CRC是先調(diào)入一值是全“1”的16位寄存器然后調(diào)用一過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當(dāng)前寄存器中的值進(jìn)行處理。僅每個(gè)字符中的8Bit數(shù)據(jù)對(duì)CRC有效起始位和停止位以及奇偶校驗(yàn)位均無效。CRC產(chǎn)生過程中每個(gè)8位字符都單獨(dú)和寄存器內(nèi)容相或（）結(jié)果向最低有效位方向移

6、動(dòng)最高有效位以0填充。LSB被提取出來檢測(cè)如果LSB為1寄存器單獨(dú)和預(yù)置的值或一下如果LSB為0則不進(jìn)行。整個(gè)過程要重復(fù)8次。在最后一位（第8位）完成后下一個(gè)8位字節(jié)又單獨(dú)和寄存器的當(dāng)前值相或。最終寄存器中的值是消息中所有的字節(jié)都執(zhí)行之后的CRC值。CRC添加到消息中時(shí)低字節(jié)先加入然后高字節(jié)。CRC簡(jiǎn)單函數(shù)如下：unsignedshtCRC16(puchMsgusDataLen)unsignedpuchMsg要進(jìn)行CRC校驗(yàn)的消息uns