1、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為產(chǎn)品的拆卸分析和規(guī)劃提供了有效手段.裝配約束是裝配體的重要信息,虛擬拆卸活動(dòng)應(yīng)該考慮裝配約束的作用,從而在虛擬環(huán)境下盡可能真實(shí)地模擬實(shí)際的拆卸過程,增強(qiáng)虛擬拆卸活動(dòng)的真實(shí)性和可靠性.該文對(duì)虛擬拆卸技術(shù)中的裝配約束動(dòng)態(tài)管理、基于裝配約束的工具操作技術(shù)和零件可拆卸性分析等問題的原理和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了深入研究.首先,分析了虛擬環(huán)境下的拆卸任務(wù),構(gòu)建了虛擬拆卸系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu).該框架以沉浸式虛擬拆卸環(huán)境作為工作環(huán)境,將拆卸活動(dòng)及其分析相結(jié)

2、合,并通過智能模塊在虛擬環(huán)境下提供人機(jī)協(xié)同的工作方式.其次,提出了裝配約束動(dòng)態(tài)管理機(jī)制,對(duì)虛擬拆卸環(huán)境中裝配約束的獲取、表達(dá)及其動(dòng)態(tài)維護(hù),即裝配約束的動(dòng)態(tài)解除和產(chǎn)生進(jìn)行深入研究,并在此基礎(chǔ)上對(duì)裝配約束動(dòng)態(tài)管理機(jī)制進(jìn)行了擴(kuò)展,使之既能夠支持有工具的拆卸操作也能夠支持無工具的拆卸操作.此外,實(shí)現(xiàn)了虛擬拆卸環(huán)境下基于裝配約束的工具操作,探討了虛擬環(huán)境中工具精確定位的實(shí)現(xiàn)方式;基于裝配約束對(duì)零件的可拆卸性進(jìn)行了分析,包括對(duì)零件可拆卸方向的推理和