1、ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem），簡(jiǎn)稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量，通常位于

2、車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對(duì)于最新的ADAS技術(shù)來說，主動(dòng)式干預(yù)也很常見。ADAS通常包括以下17種用與汽車駕駛輔助的系統(tǒng)：1、導(dǎo)航：導(dǎo)航是一個(gè)研究領(lǐng)域，重點(diǎn)是監(jiān)測(cè)和控制工藝或車輛從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的過程。導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個(gè)一般類別：陸地導(dǎo)航，海洋導(dǎo)航，航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。2、時(shí)交通系統(tǒng)TMC：T

3、MC是是歐洲的輔助GPS導(dǎo)航的功能系統(tǒng)。它是通過RDS方式發(fā)送實(shí)時(shí)交通信息和天氣狀況的一種開放式數(shù)據(jù)應(yīng)用。借助于具有TMC功能的導(dǎo)航系統(tǒng)，數(shù)據(jù)信息可以被接收并解碼，然后以用戶語言或可視化的方式將和當(dāng)前旅行路線相關(guān)的信息展現(xiàn)給駕駛者。3、電子警察系統(tǒng)ISA：我國(guó)道路交通管理系統(tǒng)中的“電子警察”是隨著科技的發(fā)展而產(chǎn)生的，是一個(gè)時(shí)代的產(chǎn)物。它作為現(xiàn)代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地監(jiān)控、抓拍、處理交通違章事件，迅速地獲取違章證據(jù)，提供行

4、之有效的監(jiān)測(cè)手段，為改善城市7、車道保持系統(tǒng)（Lanekeepassistance）：車道保持輔助系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種。它可以在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）的基礎(chǔ)上對(duì)剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進(jìn)行控制。對(duì)車輛行駛時(shí)借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)識(shí)線將車輛保持在車道上提供支持。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)，或者是聲音來提請(qǐng)駕駛員注意。目前該系統(tǒng)主要應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化的道路上，如高速公路和路面條件較好（

5、車道線清晰）的公路上行駛。當(dāng)車速達(dá)到65kmh或以上才開始運(yùn)行。8、碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）：預(yù)碰撞安全系統(tǒng)能自動(dòng)探測(cè)前方障礙物，測(cè)算出發(fā)生碰撞的可能性。若系統(tǒng)判斷碰撞的可能性很大，則會(huì)發(fā)出警報(bào)聲。系統(tǒng)還可通過自動(dòng)調(diào)節(jié)一系列安全系統(tǒng)：預(yù)碰撞剎車輔助系統(tǒng)、緊急轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)、汽車動(dòng)態(tài)綜合管理系統(tǒng)來盡可能避免碰撞。若系統(tǒng)判斷碰撞不可避免，則會(huì)預(yù)先收緊前座安全帶、啟動(dòng)

6、剎車來最大限度的減輕損傷。9、夜視系統(tǒng)（NightVisionsystem）：夜視系統(tǒng)是一種源自軍事用途的汽車駕駛輔助系統(tǒng)。在這個(gè)輔助系統(tǒng)的幫助下，駕駛者在夜間或弱光線的駕駛過程中將獲得更高的預(yù)見能力，它能夠針對(duì)潛在危險(xiǎn)向駕駛者提供更加全面準(zhǔn)確的信息或發(fā)出早期警告。10、自適應(yīng)燈光控制（Adaptivelightcontrol）：自適應(yīng)照明系統(tǒng)是根據(jù)車速，打方向的角度而自動(dòng)調(diào)整近光燈轉(zhuǎn)向角度側(cè)，擴(kuò)大車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)有效照明范圍。自動(dòng)水平調(diào)節(jié)功