1、11、填空題（1）如圖所示平行四邊形O1ABO2機(jī)構(gòu)。若桿O1A以勻角速度ω繞O1軸做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。則：D點(diǎn)的速度大小為；|2DABDvr??D點(diǎn)的加速度大小為。2|2DABDar??（2）如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，剛性板AMB與O1A桿、O2B鉸鏈連接，且O1A=O2B，O1O2=AB。若的角速度為ω、角加速度為α。則M點(diǎn)的速度大小為；1|MAMBvOA???????M點(diǎn)的加速度大小為。211||MnAMBMAMBaOAaOA???????

2、????????（3）如圖所示齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。齒輪半徑為r，繞O軸做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)齒條AB水平方向移動(dòng)。已知某瞬時(shí)齒輪的角速度為ω，角加速度為α。接觸點(diǎn)齒輪上為C點(diǎn)；齒條上為點(diǎn)。則C?C點(diǎn)的加速度大小為；2CnCarar?????點(diǎn)的加速度大小為。C?Car????（4）如圖所示半徑R=0.5m的鼓輪，其懸掛物塊A。若物塊的運(yùn)動(dòng)方程為2:m5():sxxtt?則鼓輪的角速度：；1020radttsR???鼓輪的角加速度：。210

3、20radsR???BOAO2rODOO1OO2OBOAOMOO1OO2OωOαOOOCOCOAOBOωOαOOOxOxO3C150D??0（4）、如圖所示直角剛干OAB在圖示瞬時(shí)ω=2rads，α=5rads2。若OA=40cm，AB=30cm。則B點(diǎn)的速度大小為（A）cms；B點(diǎn)的切向加速度大小為（D）cms2。B點(diǎn)的法向加速度大小為（C）cms2。A100B160C200D??0（5）、如圖所示直角剛桿AOB在，OA=2m，OB=

4、3m。若某瞬時(shí)A點(diǎn)的速度vA=6ms，B點(diǎn)的加速度與BO成θ=60o。則該瞬時(shí)直角剛桿AOB的角速度大小為（A）rads；該瞬時(shí)直角剛桿AOB的角加速度大小為（D）rads2。A3B3C53D93（6）、圓輪繞固定軸O做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。某瞬時(shí)輪緣上一點(diǎn)速度矢量為v，加速度矢量為a。則如圖所示那些情況是不可能的（D）。A（a）、（b）；B（b）、（c）；C（c）、（d）；D（a）、（d）。OOBOAOωOαOAOBOOOθvAOaBOaOv