1、近些年來(lái)，對(duì)于車輛廢氣排放的法規(guī)限值越來(lái)越嚴(yán)格。為了滿足越來(lái)越嚴(yán)格的排放法規(guī)，獲得更好的SCR控制效果。本文采用了基于NOx傳感器的閉環(huán)SCR系統(tǒng)，本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1) SCR系統(tǒng)尿素噴射控制策略研究。研究了SCR系統(tǒng)的尿素噴射控制策略的釋放條件，當(dāng)滿足其工作條件時(shí)，尿素控制策略模塊開始工作。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量和轉(zhuǎn)速確定了發(fā)動(dòng)機(jī)的NOx原機(jī)排放，據(jù)此估算基本的NH3需求量，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況如:穩(wěn)態(tài)工況、瞬態(tài)工況

2、、外界環(huán)境以及老化狀態(tài)對(duì)給該尿素噴射量進(jìn)行相應(yīng)的修正，根據(jù)SCR閉環(huán)控制算法對(duì)尿素噴射量進(jìn)行反饋修正，進(jìn)而計(jì)算出最后的尿素噴射量。
　　(2)面向控制的SCR催化器溫度模型研究。根據(jù)SCR催化器的熱平衡及不同換熱過程，建立了催化器溫度四種數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB/Simulink搭建相應(yīng)的圖形化模型，并利用發(fā)動(dòng)機(jī)在ESC循環(huán)和ETC循環(huán)的臺(tái)架試驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)所建立的溫度模型進(jìn)行檢驗(yàn)，基于模型的最大離散程度、擬合度和計(jì)算時(shí)間三個(gè)指標(biāo)對(duì)

3、模型進(jìn)行評(píng)價(jià)和比較。結(jié)果表明，考慮催化器與廢氣和周圍環(huán)境對(duì)流換熱的溫度模型具有良好的預(yù)測(cè)精度和實(shí)時(shí)性，更適合用于SCR控制策略。
　　(3) NOx傳感器交叉敏感性的消除與反饋控制器設(shè)計(jì)。利用無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)對(duì)NOx傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，消除NOx傳感器的交叉敏感性。利用處理過的NOx傳感器信號(hào)作為反饋控制器的輸入，根據(jù)反饋控制器的原理，利用軟件Simunlink搭建了反饋控制的模型，對(duì)尿素噴射量進(jìn)行反饋修正。