1、1機(jī)器人“天行者”競賽規(guī)則機(jī)器人“天行者”競賽規(guī)則一、一、任務(wù)描述任務(wù)描述自駕旅游已經(jīng)是人們生活中非常普遍的一種旅行方式，但對駕駛者來說，想要自由自駕旅游已經(jīng)是人們生活中非常普遍的一種旅行方式，但對駕駛者來說，想要自由馳騁在各種現(xiàn)實(shí)環(huán)境中無疑對車輛性能，駕駛者的綜合能力都有很高的要求。為了追求馳騁在各種現(xiàn)實(shí)環(huán)境中無疑對車輛性能，駕駛者的綜合能力都有很高的要求。為了追求更輕松，更高效的駕駛體驗(yàn)，科學(xué)家們經(jīng)過多年的探索發(fā)明了一套自動駕駛系統(tǒng)

2、，名為更輕松，更高效的駕駛體驗(yàn)，科學(xué)家們經(jīng)過多年的探索發(fā)明了一套自動駕駛系統(tǒng)，名為“天行者系統(tǒng)”“天行者系統(tǒng)”。在這種輔助系統(tǒng)的幫助下，車輛可以實(shí)現(xiàn)在某些復(fù)雜環(huán)境中自動駕駛。。在這種輔助系統(tǒng)的幫助下，車輛可以實(shí)現(xiàn)在某些復(fù)雜環(huán)境中自動駕駛。現(xiàn)在這套系統(tǒng)需要收集在各種環(huán)境中應(yīng)用的數(shù)據(jù)，你能使用帶有“天行者”系統(tǒng)的小車現(xiàn)在這套系統(tǒng)需要收集在各種環(huán)境中應(yīng)用的數(shù)據(jù)，你能使用帶有“天行者”系統(tǒng)的小車幫助科學(xué)家們收集這些數(shù)據(jù)嗎？幫助科學(xué)家們收集這些數(shù)

3、據(jù)嗎？二、任務(wù)目標(biāo)二、任務(wù)目標(biāo)在規(guī)定的2分鐘內(nèi)調(diào)節(jié)機(jī)器人使其能自動運(yùn)行成功到達(dá)終點(diǎn)。任務(wù)細(xì)則說明：1.機(jī)器人須從起點(diǎn)位置開始自動運(yùn)行沿著規(guī)定的循跡路線抵達(dá)終點(diǎn)位置2.循跡線路總共有4段，地圖上的某些路段會有底色干擾，需要參賽者在比賽開始前調(diào)好自己的機(jī)器人，并順利通過全部路段。注：機(jī)器人一旦離開起點(diǎn)后不得再觸碰機(jī)器人，否則視為放棄比賽不做計(jì)分處理，所有任務(wù)必須流暢完成，中間不能有停頓。三評分細(xì)則三評分細(xì)則1.比賽計(jì)分為分段計(jì)分的形式，每引