1、測距傳感器速度傳感器微控制器ATmega16LLED數字顯示示語音提示系統(tǒng)聲光報警系統(tǒng)狀態(tài)指示停車控制近距離自動防碰控制硬件系統(tǒng)近距離自動防碰控制硬件系統(tǒng)學生姓名：邊飛學號：2508202005學院：機械電子工程學院專業(yè)：工業(yè)工程指導教師：徐尚龍指導單位：機械電子工程學院摘要：設計的近距離自動防碰控制硬件系統(tǒng)由單片機系統(tǒng)、測距傳感器、數字顯示模塊、停車控制模塊等組成，優(yōu)點是成本低、可靠性高。關鍵詞：防碰，超聲波測距，單片機ABSTRAC

2、T：Theshtdistanceautomaticanticollisioncontrolsystemconsistsofsinglechipmicrocomputersystemdistancemeasurementsensmoduledisplaymodulestopcontrolmodule.Theadvantageofthiscircuitsystemislowcosthighreliability.KeyWds：Anticol

3、lisionultrasonicrangingsinglechipmicrocomputer引言在貨場、碼頭、生產車間等地，通常有數臺設備并行作業(yè)，若相互碰撞或與周圍物體發(fā)生激烈碰撞，都會對生命、財產造成很大損失。為了防止設備之間的事故性碰撞，研制一套能夠穩(wěn)定運行，操作簡單且十分可靠的防撞系統(tǒng)來進行安全防護，是非常必要的[1]。本課題設計的是一個近距離自動防碰控制硬件系統(tǒng)，要求當系統(tǒng)距離目標物在一定距離范圍內時，自動報警或發(fā)出停機信號。

4、1系統(tǒng)總體結構框圖圖1系統(tǒng)總體結構框圖5數字顯示模塊本系統(tǒng)設計中采用了8個數碼管，使用數碼管動態(tài)顯示驅動芯片MAX7219驅動數碼管。系統(tǒng)啟動后，單片機會通過CLK、DIN、LOAD三根線把設置信息和需要顯示的數據送到MAX7219中，然后MAX7219會根據這些信息自動完成數字顯示。這種數碼管驅動方式節(jié)省了電路空間，提高了可靠性，同時降低了成本。在電路設計中為了減少外界干擾，在MAX7219的V引腳與GND引腳之間接一個10μF的電解

5、電容，該電容在電源電壓發(fā)生抖動時能夠作為MAX7219的本地電源為其提供能量。數字顯示模塊電路如圖6。圖6數字顯示模塊電路圖6語音提示模塊本系統(tǒng)設計中采用AP8821語音芯片，可以在需要的時候播放事先錄下的聲音，以此提醒操作人員注意發(fā)生的情況。錄音的內容可以是操作動作提示，也可以是距離、速度等的實時提醒。AP8821是一次性編程語音芯片[2]。它可以錄制長達21秒的聲音，系統(tǒng)中的語音提示電路如圖7。圖7系統(tǒng)中的語音提示電路7聲光報警及狀