1、《自動控制原理答案》自動控制原理答案》第1頁（共（共2頁）頁）1試將下列系統(tǒng)的結構圖化簡（本題試將下列系統(tǒng)的結構圖化簡（本題10分）分）（說明：本題考查對第二章第三節(jié)系統(tǒng)結構圖化簡及等效變換的掌握程度，該類題目有兩種求解方法。第一種求解方法可參見課本44~47頁的例題211、212、213等。第二種方法可利用46頁公式282，兩種方法結果一樣。）R(s)C(s)——答：化簡如下：答：化簡如下：2.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試確

2、定使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)放大系數(shù)已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)放大系數(shù)K的取值范圍。的取值范圍。（本題（本題10分）分）《自動控制原理答案》自動控制原理答案》第3頁（共（共2頁）頁）（說明：本題考查對第三章第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差相關知識的理解和計算。可參見課本105頁表36的總結及例題316。）答：答：(1)由系統(tǒng)開環(huán)函數(shù)可知系統(tǒng)為Ⅰ型系統(tǒng)由系統(tǒng)開環(huán)函數(shù)可知系統(tǒng)為Ⅰ型系統(tǒng)(2)由G（s）=)15)(125.0(5.2)15

3、)(4(s10?????sssss可知向前積分環(huán)節(jié)有一個，系統(tǒng)是Ⅰ型系統(tǒng)，且開環(huán)放大系數(shù)可知向前積分環(huán)節(jié)有一個，系統(tǒng)是Ⅰ型系統(tǒng)，且開環(huán)放大系數(shù)K=2.5。4.某二階系統(tǒng)的結構圖如圖某二階系統(tǒng)的結構圖如圖(a)所示，該系統(tǒng)的單位階躍響應如圖所示，該系統(tǒng)的單位階躍響應如圖(b)所示。所示。（本題（本題20分）分）1）試計算該系統(tǒng)的性能指標：穩(wěn)態(tài)值、超調量；）試計算該系統(tǒng)的性能指標：穩(wěn)態(tài)值、超調量；2）試確定系統(tǒng)參數(shù)）試確定系統(tǒng)參數(shù)K1，K2