1、12018年全國職業(yè)院校技能大賽年全國職業(yè)院校技能大賽擬設賽項規(guī)程擬設賽項規(guī)程一、賽項名稱一、賽項名稱賽項編號：ZZ2018014賽項名稱：機器人技術應用英語翻譯：RobotTechnologiesApplication賽項組別：中職組賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：加工制造業(yè)二、競賽目的二、競賽目的隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的推進和制造業(yè)轉型升級，工業(yè)機器人作為智能制造的重要終端設備，在汽車、電子、食品、化工、裝備制造等行業(yè)中得到廣泛應用，促使工

2、業(yè)機器人技術綜合性應用人才的需求日益增強。為響應國家政策號召，配合產(chǎn)業(yè)發(fā)展，服務企業(yè)技術升級和轉型，越來越多的職業(yè)院校開設了工業(yè)機器人技術應用及相關專業(yè)。機器人技術應用賽項以工業(yè)機器人為核心單元，融合了工具快換、可編程邏輯控制器、氣動驅動、傳感器、智能視覺檢測等先進應用技術，以工業(yè)機器人在計算機通訊消費類電子產(chǎn)品行業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序為應用背景，設計了包括機械及電氣的裝調、工業(yè)機器人的維護維修以及3C行業(yè)中典型的涂膠

3、、碼垛、分揀、裝配等工作任務在內的考核內容，重點考察學生在工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝、編程、調試、維護、維修及團隊協(xié)作、質量控制、安全意識等方面的專業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)，以及學生在工業(yè)機器人應用技術方面的綜合職業(yè)能力。3任務二外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛（10%）根據(jù)任務書要求和技術標準，利用離線編程軟件或示教器，實現(xiàn)工業(yè)機器人對不同工具的自動拾取和釋放，完成外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛的工藝動作，在實際競賽平臺上進行驗證，確保過程連續(xù)且無碰撞。任務三異形芯片分揀和

4、安裝（25%）根據(jù)任務書要求和技術標準，通過工業(yè)機器人編程，按實際生產(chǎn)節(jié)拍實現(xiàn)產(chǎn)品異形芯片分揀和安裝。工業(yè)機器人根據(jù)功能要求在多種工具間快速更換，拾取芯片后，利用視覺檢測其形狀、顏色等特征參數(shù)，依照要求完成后續(xù)裝配動作，拾取蓋板完成安裝或拆卸，實現(xiàn)鎖螺絲動作。任務四PLC編程、觸摸屏編程及系統(tǒng)聯(lián)調（20%）根據(jù)任務書要求和技術標準，通過PLC對裝配單元的控制實現(xiàn)產(chǎn)品的功能檢測；對觸摸屏界面進行設計，實現(xiàn)對設備流程的交互控制、運行狀態(tài)的監(jiān)

5、控顯示以及調試測試等功能；對工業(yè)機器人、PLC、觸摸屏進行通訊設置和聯(lián)調，完成整體流程動作；對急停程序、報警程序進行編程，確保設備安全運行。任務五工業(yè)機器人維護維修（10%）根據(jù)任務書要求和技術標準，檢測工業(yè)機器人運行是否正常，完成工業(yè)機器人典型維護維修操作，如各軸微校操作、標定工具TCP參數(shù)的標定操作等。任務六職業(yè)素養(yǎng)（5%）競賽過程中，對參賽選手的設備操作合理性、規(guī)范性，完成工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝及調試過程中對耗材的合理使用，對專用工