1、第一講簡(jiǎn)述機(jī)器人的分類（列出四種分類方式即可）。民用機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人軍用機(jī)器人：地面軍用機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人第二講簡(jiǎn)述常見(jiàn)的機(jī)器人競(jìng)賽有哪些。機(jī)器人足球、機(jī)器人滅火、VEX機(jī)器人競(jìng)賽、FLL機(jī)器人競(jìng)賽、機(jī)器人走迷宮、RoboCon比賽、機(jī)器人相撲比賽、RoboCode比賽、機(jī)器人格斗、第三講試說(shuō)明機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)?？刂葡到y(tǒng)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序，以及從傳感器反饋回來(lái)的信息共

2、同來(lái)支配機(jī)器人去完成某些動(dòng)作。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是無(wú)反饋的，控制后是不管結(jié)果的。閉環(huán)控制系統(tǒng)是有正反饋的，是一個(gè)自我穩(wěn)定系統(tǒng)，控制后根據(jù)結(jié)果的反饋再去修正控制，使結(jié)果在一個(gè)合適的狀態(tài)。第四講機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式有哪些？1.手臂的運(yùn)動(dòng)：（1）垂直移動(dòng)（2）徑向移動(dòng)（3）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)2.手腕的運(yùn)動(dòng)：（1）手腕旋轉(zhuǎn)（2）手彎彎曲（3）手腕側(cè)擺第五講試比較液壓驅(qū)動(dòng)與氣壓驅(qū)動(dòng)各有什么特點(diǎn)。液壓驅(qū)動(dòng)：適于搬運(yùn)較重的物體，不適于高速移動(dòng)，適于確定高精度位置。優(yōu)

3、點(diǎn)：（1）能夠以較小的驅(qū)動(dòng)器輸出較大的驅(qū)動(dòng)力或力矩，即獲得較大的功率重量比；（2）可以把驅(qū)動(dòng)油缸直接做成關(guān)節(jié)的一部分，故結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，剛性好；（3）由于液體的不可壓縮性，因此液壓驅(qū)動(dòng)的定位精度比氣壓驅(qū)動(dòng)的精度高，并可實(shí)現(xiàn)任意位置的開(kāi)停；（4）液壓驅(qū)動(dòng)調(diào)速比較簡(jiǎn)單和平穩(wěn)，能在很大調(diào)整范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)別調(diào)速；（5）液壓驅(qū)動(dòng)具有潤(rùn)滑性能好，壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。缺點(diǎn)：（1）油液容易泄露。這不僅影響工作的穩(wěn)定性與定位精度，而且會(huì)造成環(huán)境污染；（2）因油液

4、粘度隨溫度而變化，且在高溫與低溫條件下很難應(yīng)用。氣壓驅(qū)動(dòng)：適于搬運(yùn)較輕的物體，適于高速移動(dòng)，不適于確定高精度位置。優(yōu)點(diǎn)：（1）快速性好，這是因?yàn)閴嚎s空氣的黏性小，流速大，一般壓縮空氣在管路中流速可達(dá)180ms，而油液在管路中的流速僅為2.54.5ms；（2）氣源方便，一般工廠都有壓縮空氣站供應(yīng)壓縮空氣，亦可由空氣壓縮機(jī)取得；（3）廢氣可直接排入大氣不會(huì)造成污染；（4）通過(guò)調(diào)節(jié)氣量可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速；（5）可以把驅(qū)動(dòng)器做成隨著時(shí)間消逝，筒子樓

5、漸漸破舊，它再不能滿足人們的居住要求了，人們把它重新改建，里面的單房改成了套房，單元的門前都安上了厚厚的防盜門。如今，筒子樓只能成為我們記憶中的一道風(fēng)景了。八十年代：住宅出現(xiàn)分水嶺八十年代中期，城市里許多人住進(jìn)了帶衛(wèi)生間、廚房的單元房，居住條件上升了一個(gè)大臺(tái)階。用今天的眼光看房子面積是很小，但在當(dāng)時(shí)，已經(jīng)是很不錯(cuò)了。在這之前，大家洗澡都是憑澡票進(jìn)大澡堂，住進(jìn)單元房后，在家里就可以洗澡了，那種的幸福感是用一、二句話說(shuō)不完的。九十年代：住房

6、時(shí)代的新開(kāi)始進(jìn)入九十年代，國(guó)家大力實(shí)行住房制度改革，住房變成了自己的私有財(cái)產(chǎn)。房改后，無(wú)產(chǎn)階級(jí)擁有了房產(chǎn)，變成了“有產(chǎn)”階級(jí)，在住房問(wèn)題上，實(shí)現(xiàn)了一次大的飛躍。原先的福利分房被市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)模式的商品房所取代。人們?cè)诳?、笑、怒、罵之余現(xiàn)實(shí)起來(lái)，房屋、樓價(jià)上升到北京人日常生活中最關(guān)心的層面。至此，新的住房時(shí)代開(kāi)始了。二十一世紀(jì)：現(xiàn)代化的房子很舒適隨著高層住房的普及，許多人也搬到了新式的現(xiàn)代小區(qū)。不少小區(qū)有地下停車場(chǎng)、24小時(shí)的熱水供應(yīng)、單元門口

7、站崗的保安以及無(wú)處不在的電子眼攝像頭，每間房子的用水、用電、取暖、照明都處于最佳狀態(tài)，足不出戶，能夠通過(guò)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)方便、快捷獲取外界信息，居住在里面感覺(jué)自然不錯(cuò)。住房的樣式除了拔地而起的高層之外，還有小高層，多層洋房，花園洋房，別墅等等，多得五花八門。三十年前的我們，無(wú)法想象今日住進(jìn)現(xiàn)代化的高樓大廈里是怎樣的情景，假如沒(méi)有改革開(kāi)放，也許我們今天還在為熬到單位分的一間筒子樓小房間而掙扎，假如沒(méi)有改革開(kāi)放，也許大家今日還會(huì)一家?guī)卓跀D住在10平