1、近幾年來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，汽車已經(jīng)作為人們交通出行工具的首要選擇，因此對(duì)汽車安全性檢測(cè)非常重要。汽車慣量的精確模擬是汽車進(jìn)行一切安全性能檢測(cè)的重要前提。傳統(tǒng)模擬慣量的方法是通過(guò)在制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)上安裝純機(jī)械飛輪組來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了改善傳統(tǒng)方法在慣量模擬上存在的自動(dòng)化程度低，精度誤差大等缺點(diǎn)，提高模擬慣量的精度，現(xiàn)提出了一種新模擬慣量的方法—電模擬慣量法。本文基于制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)為背景，對(duì)電慣量技術(shù)進(jìn)行算法改進(jìn)研究。
　　本文以轉(zhuǎn)矩控制法為理論根

2、據(jù)，詳細(xì)推導(dǎo)了轉(zhuǎn)矩控制法的原理，給出了其控制結(jié)構(gòu)，對(duì)轉(zhuǎn)矩控制法的特點(diǎn)進(jìn)行理論分析。對(duì)于轉(zhuǎn)矩控制法在實(shí)際過(guò)程中所存在的不能自動(dòng)補(bǔ)償阻力的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了自由停車阻力矩試驗(yàn)，并從能量的角度對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)處理得到轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)阻力之間的關(guān)系，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。然而，阻力矩在建模過(guò)程中也存在一定的誤差性，因此也會(huì)影響慣量模擬的精度。為了進(jìn)一步提高模擬慣量的精準(zhǔn)性，本文對(duì)轉(zhuǎn)矩控制法進(jìn)行算法改進(jìn)，提出了一種通過(guò)控制系統(tǒng)角加速度的方法來(lái)

3、實(shí)現(xiàn)電慣量技術(shù)，角加速度控制法引入了PID控制器，完成系統(tǒng)閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)阻力的自動(dòng)補(bǔ)償，并且抗干擾能力較強(qiáng)，因此能夠有效提高電慣量模擬精度。文中詳細(xì)推導(dǎo)了角加速度控制法的控制原理，并繪制相應(yīng)的控制結(jié)構(gòu)圖，理論分析了角加速度控制法在實(shí)現(xiàn)電慣量技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型，使用Matlab/Simulink仿真軟件分別搭建轉(zhuǎn)矩控制法以及角加速度控制法仿真模型，對(duì)兩種控制算法在相同的試驗(yàn)條件下進(jìn)行仿真試驗(yàn)，通過(guò)仿真試驗(yàn)

4、結(jié)果驗(yàn)證算法的正確性。角加速度控制法仿真試驗(yàn)中的PID參數(shù)采用試湊法進(jìn)行調(diào)節(jié)，在工程實(shí)踐中將以仿真試驗(yàn)參數(shù)為基礎(chǔ)，根據(jù)實(shí)際工程情況進(jìn)行整定調(diào)節(jié)。
　　本文將角加速度控制法與轉(zhuǎn)矩控制法應(yīng)用于工程實(shí)踐平臺(tái)進(jìn)行算法效果驗(yàn)證。通過(guò)論文中的仿真試驗(yàn)以及工程實(shí)踐數(shù)據(jù)表明，相比于轉(zhuǎn)矩控制法，電慣量角加速度控制法能夠更有效的提高模擬慣量的精度，在工程實(shí)踐中，角加速度控制法慣量誤差的波動(dòng)范圍能夠合理有效地控制在2％F?S內(nèi)，其具有很高的工程實(shí)踐價(jià)值