1、懸架系統(tǒng)是汽車的一個非常重要的總成.懸架系統(tǒng)設(shè)計的成功與否是決定整車設(shè)計水平的關(guān)鍵因素之一.隨著數(shù)學(xué)、力學(xué)、計算機信息科學(xué)等學(xué)科的發(fā)展而發(fā)展起來的多體系統(tǒng)動力學(xué)理論為解決汽車懸架的分析、設(shè)計問題提供了有力的工具. 論文綜述了多體系統(tǒng)動力學(xué)理論的發(fā)展、現(xiàn)狀及其建模方法的特點. 研究了懸架系統(tǒng)運動學(xué)分析方法.應(yīng)用多體系統(tǒng)運動學(xué)理論對雙橫臂獨立懸架進行了運動學(xué)分析;提出了基于運動學(xué)仿真的雙橫臂獨立懸架導(dǎo)向機構(gòu)的布置設(shè)計的方法和

2、思路,首次將多體系統(tǒng)運動學(xué)和遺傳算法理論應(yīng)用于雙橫臂獨立懸架導(dǎo)向機構(gòu)的布置這一多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計問題中,利用所編制的軟件進行了分析和設(shè)計. 提出了解決多體系統(tǒng)動力學(xué)方程求解過程中的違約問題的一種新方法,并給出了相應(yīng)的動力學(xué)方程求解的算法;建立了雙橫臂獨立懸架的動力學(xué)模型,研究了獨立懸架動剛度的計算方法,并進行了仿真研究;研究了非獨立懸架中鋼板彈簧簡化方法,建立了其多體系統(tǒng)動力學(xué)模型,并對其動特性進行了仿真研究.臺架實驗結(jié)果表明仿真結(jié)