1、氣力卸船技術(shù)是利用氣流的能量，驅(qū)動(dòng)顆粒狀物料流動(dòng)，整個(gè)輸送過(guò)程是在在密閉的管道內(nèi)進(jìn)行，節(jié)能環(huán)保，應(yīng)用廣泛，遍及多個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著散裝貨物卸船任務(wù)的增多，對(duì)氣力卸船系統(tǒng)的使用和研制顯現(xiàn)出廣闊的市場(chǎng)前景。而多自由度液壓臂架是氣力卸船系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造的關(guān)鍵部件，臂架性能的好壞直接影響卸船工作的效率和質(zhì)量。
　　本文依據(jù)氣力卸船系統(tǒng)多自由度液壓臂架卸船的性能要求和實(shí)際工況，利用三維軟件SolidWorks進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，取代傳統(tǒng)的桁

2、架式臂架。并對(duì)設(shè)計(jì)好的多自由度液壓臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了靜力學(xué)分析，為后緒液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。
　　針對(duì)目前多自由度液壓臂架的液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性差、控制靈敏度低、系統(tǒng)發(fā)熱、能耗損失嚴(yán)重等缺陷，從各典型回路入手，設(shè)計(jì)了更加合理的液壓系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)原理圖的繪制，并對(duì)各液壓元件進(jìn)行了選型。
　　將設(shè)計(jì)好的多自由度液壓臂模型簡(jiǎn)化后導(dǎo)入到ADAMS仿真軟件中，經(jīng)過(guò)一系列前處理，給各驅(qū)動(dòng)賦予step函數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。得到了各臂架的質(zhì)心位移