1、液壓支架是綜采工作面的重要機(jī)械設(shè)備之一，分散布置于整個(gè)采煤工作上，在液壓支架上的投資占整個(gè)采煤工作面機(jī)械設(shè)備投資的60％以上。在采煤作業(yè)時(shí)，液壓支架用來控制采煤工作面的礦壓和礦頂?shù)母叨?，并且支撐礦頂，形成可移動的采煤作業(yè)空間，便于刮板輸送機(jī)和采煤機(jī)在此空間下作業(yè)，這就要求液壓支架要有足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，確保采煤工作空間的絕對安全可靠。我國液壓支架從誕生到現(xiàn)在雖說經(jīng)歷了三十多年的發(fā)展，但是離發(fā)達(dá)國家的程序化、自動化的發(fā)展方向還相去甚遠(yuǎn)。我

2、國傳統(tǒng)液壓支架還是以四連桿機(jī)構(gòu)為主，四連桿液壓支架屬于超靜定機(jī)構(gòu)，不能承受較大的側(cè)傾力，應(yīng)用于現(xiàn)如今礦井下存在極大的安全隱患，容易發(fā)生倒架的危險(xiǎn)，顯然已不能滿足當(dāng)今時(shí)代的發(fā)展要求。并聯(lián)液壓支架的驅(qū)動支柱屬于二連桿機(jī)構(gòu)，煤層對頂板的作用載荷會通過頂板傳遞給支柱，而不會傳遞給其支架山上的其他設(shè)備，這就決定了并聯(lián)液壓支架能夠承受較大的內(nèi)力和側(cè)傾力，相對于傳統(tǒng)四連桿機(jī)構(gòu)來說，支護(hù)穩(wěn)定性有了很大提高。
　　本論文在研究了大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，提