1、安裝基于液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)原理的液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器(Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission，簡(jiǎn)稱(chēng)HMCVT)與液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向裝置的履帶車(chē)輛，能夠改善其機(jī)械傳動(dòng)效率及轉(zhuǎn)向性能，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速和無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向行駛。開(kāi)發(fā)其綜合傳動(dòng)系試驗(yàn)臺(tái)，提出試驗(yàn)臺(tái)性能評(píng)價(jià)方法，提高試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控精度和水平，對(duì) HMCVT與液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向裝置的理論研究及應(yīng)用具有一定的實(shí)用價(jià)值。
　　本文在闡述了國(guó)內(nèi)

2、外履帶車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，提出了液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器和差速轉(zhuǎn)向裝置綜合傳動(dòng)系試驗(yàn)臺(tái)的性能評(píng)價(jià)方法。對(duì)綜合傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選取了試驗(yàn)臺(tái)主要部件，并結(jié)合被測(cè)對(duì)象工作特點(diǎn)設(shè)計(jì)了基于 CAN總線技術(shù)的計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。根據(jù)測(cè)控系統(tǒng)特性，進(jìn)行了測(cè)控系統(tǒng)的硬件配置，分析了其主要部件的控制方法?；?LabVIEW虛擬儀器軟件完成了綜合傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主控軟件的開(kāi)發(fā)，以差速轉(zhuǎn)向裝置空損試驗(yàn)與差速轉(zhuǎn)向裝置系統(tǒng)特