1、AIS(AutomaticIdentificationSystem，船舶自動識別系統(tǒng))是一種可以傳輸大信息量、越障礙傳輸、抗天氣影響、具有船——岸、船——船間信息聯(lián)網的能力和近距離目標顯示的全球船載自動識別系統(tǒng)。它是由國際有關組織如IMO、IALA、ITU、IEC的共同努力，從1992年開始在國際海事會議上研討AIS至今經過近十幾年時間，才正式發(fā)布了AIS的性能標準、技術特性、測試標準、操作指南的決議。利用AIS所提供的多種精確的可用于

2、船舶避碰的數據和信息環(huán)境，將AIS提供的數據作為船舶避碰決策系統(tǒng)的信息環(huán)境來源，無疑在目前甚至將來全球范圍內的船舶避碰決策系統(tǒng)技術研究有著深遠的意義。為了探討在較大范圍內的船舶避碰決策技術的前提下，本論文進行了在AIS環(huán)境下的船舶避碰決策技術方案的研究。主要內容包括以下幾個方面： (1)根據國內外的資料、發(fā)表的論文和國際海事組織的有關文件，對AIS系統(tǒng)的技術進行了歸納、整理。 (2)分析AIS數據對于雷達、ARPA數據而

3、言的優(yōu)越性和AIS數據的精度；分析目前國內外船舶避碰決策系統(tǒng)的研究狀況，指出長期困擾船舶避碰決策技術發(fā)展的關鍵問題，從而提出了將AIS技術應用到船舶避碰決策的設想。 (3)確定影響船舶碰撞危險度的各因素的隸屬度函數或曲線。分析了在AIS環(huán)境下的船舶避碰的時間碰撞危險度和空間碰撞危險度及其合成碰撞危險度的適應于各種水域包括廣闊水域、狹水道、交通繁忙水域的數學模型，以便于確定避碰重點船。 (4)分析避碰知識數據庫的知識產生以